Устройство для прямолинейного перемещения базы крепи Советский патент 1984 года по МПК E21D23/16 

: Изобретение относится к горному делу, в частности к устройствам управления механизированными гидрав лическими крепями, работающими в очистных забоях. Известно устройство для прямолинейного перемещения базы крепи с переменным шагом, включающее секции крепи, соединенные с базовой ба кой гидродомкратами передвижения, штоковые полости которых гидравлически сообщены с порционерами двустороннего действия, имеющими поршн снабженные обратными клапанами, и регулирующие элементы, распределите ,ли, линии напора исправления :}. Прямолинейность базы крепи в устройстве достигается ручной регулировкой хода поршней порционеров регулирующими элементами, устраняющей отклонения от номинальной велич ны хода гидродомкратов передвижения возникшие при юс изготовлении. Одна ко в процессе работы крепи имеют ме то случаи неполного смыкания гидродомкратов или в результате недодвиж ки секций из-за возникших препятст ,вий, или за счет явления гидравлической отдачи, возникающего в момен завершения рабочего хода гидродомкр та, т.е. при установке рукояти распределителя в нейтральное положение Явление отдачи вьфажается в самопроизвольном вьщвижении штоков под действием неуравновешенных гидравлических сил на поршни гидродомкрат и обычно вносит расстройство в кине матическую систему крепей. Рабочий объем порционеров в данном устройст ве при многократных циклах передвижения практически остается постоянным и возникшие погрешности хода гидродомкратов ничем не компен сируются. Это приводит к накоплению шаговых ошибок и отклонению базовой балки и крепи от прямолинейности. Указанные недостатки снижают надежность работы устройства для прямолинейного перемещения базы крепи с переменным шагом. Наиболее близкий к предлагаемому является устройство для прямолинейного перемещения базы крепи, включающее гидроцилиндры передвижки, установленные между шарнирными соед нсннями звеньев базы крепи, вьщвижныс части которьгх связаны с базой, порционёры с подвижными упорами и регулировочными винтами, одна из полостей которьгх связана с полостью гидроцилиндра, а другая с гидромагистралями 21. В известном устройстве для шагового перемещения базы механизированной крепи порционёры закреплены на секциях базы с возможностью взаимодействия их подвижных упоров с регулировочными винтами, установленными на соседних секциях базы. При этом вьщвижные части гидродомкратов передвижения шарнирно соединены с секциями базы .обособленно. Такое крепление гидродомкратов и расположение порционеров и упоров позг воляет производить шаговую передвижку секций базы только при наличии пары сопряженных секций на концевых секциях установить порционёры и. осуществить шаговое перемещение ба- зы невозможно. Цель изобретения - повьш1ение эффективности работы устройства путем регулирования перемещения концевых Звеньев базы крепи. Для достижения поставленной цели порционёры установлены на вьщвижных частях гидроцилиндров передвижки вдоль их продольной оси и связаны с шарниром соединения звеньев базы, при этом звенья базы вьшолнены с криволинейными поверхностями на концах, выпуклыми в сторону гидроцилиндров, а подвижные упоры порционеров снабжены жестко закрепленными перпендикулярно к ним равноплечими рычагами, установленными с возможностью взаимодействия с криволинейными поверхностями звеньев базы. На чертеже показана конструкция устройства и принципиальная гидравлическая схема. . Устройство для прямолинейного перемещения базы крепи содерткит секции крепи 1, связанные с базовой балкой 2 в шарнирных узлах 3 соединения, ее звеньев гидродомкратами 4 передвижения, штоковые полости 5 которых гидравлически сообщены с порционерами 6 двустороннего Действия, имею щими регулирующие элементы 7 хода их поршней 8у распределители 9, линию 10 напора и линии 11 и 12 управления . Порционеры 6 установлены на вьщвижных частях 13, связанных с базовой балкой 2 гидродомкратов 4 передвижения. Их регулирующие эле- , 3 менты, размещенные со стороны базовой балки, выполнены в виде штоков 14 с жестко укрепленными на их наружных концах перпендикулярно к продольной оси штоков коромыслами 1 (своими плечами, взаимодействующими выполненными на концах сопрягаемых звеньев базовой балки 2 криволиней ными поверхностями 16, связанные с гидродомкратами 4 передвижения полости 17 порционеров 6, и гидравлически сообщен ;С распределителями 9. Обе линии 18 и 19 этой полости заперты гидрозамками 20 и 21, причем разгрузочный элемент 22 гидрозамка 20, запирающего линию 19 к распределителю 9, связан с противоположной полостью 23 порционера 6, а разгрузочный элемент 22 другого гидрозамка 21 ,с распределителем 9. . Поршневые полости гидродомкратов передвижения заперты гидрозамками 24. Распределитель 9 соединен с напорной линией 10 и с линией 12 управления через обратный клапан 25 установленный с возможностью перепуЬкания рабочей жидкости от распре делителя 9 в линию 12. Устройство для прямолинейного перемещения базы крепи работает следующим образом. С распределителя, установленного например, на штреке, дают напор в линию 11 управления. Рабочая жидкость, поступая в полости 23 порцио неров 6, перемещает поршни 8 в край нее положение и одновременно открывает разгрузочные элементы 22 гидрозамков 20 для выпуска жидкости из полостей 17 порционеров в линию управления 12 через распределитель 9, установленный в нейтральное положение, и обратный клапан 25. Затем с того же рас1тределителя, установленного на штреке, подают напор R линию 12, совершая рабочий ход всеми гидродомкратами 4 передвижения, при этом из их штоковых полостей 5 рабочая жидкость через гидрозамки 2 вытесняется в полости 17 порционеров 6, перемещая поршни 8 в обратну сторону до их упора в штоки 14. Ука занные операции повторяются до полу чения необходимой величины выдвижки базовой балки. Передвижение секций 1, связанных с гидродомкратами 4 передвижения, производится путем 714 подачи давления с распределителей 9, при этом рабочая жидкость через гидрозамки 20 и 21 по.ступает в што- ковые полости 5 гидродомкратов 4, смыкая.их. При выдвижении базовой балки может произойти ее искривление, т.е. некоторые ее шарнирные узлы 3 окажутся более выдвинутыми, а другие менее вьщвинутыми. В более выдвинутых местах угол d. между сопрягаемыми звеньями базовой балки окажется положительным в направлении передвижения. В этом случае коромысло 15, окажется отодвинутым криволинейными поверхностями 16 звеньев базовой балки от оси шарнира 3. Соответственно шток 14 сделает большой ход и сократит ход поршня 8, вследствие чего соответствующий гидродомкрат 4 передвижения совершит меньший ход при следующемцикле. В том месте базовой балки, где угол оС между ее смежными звеньями окажется отрицательными, коромысло 14 окажется ближе к оси шарнира 3, вследствие чего объем полости 17 порционера 6 увеличится, и гидродомкрат передвижения совершит больший ход при следующем цикле. Таким образом, направление и величина угла с определяют величину хода гидродомкратов передвижения, не позволяя участкам базовой балки обгонять или отставать друг от друга на значительную величину, т.е. все шарнирные узлы 3 базовой балки все время удерживаются в положении, близком к расположению ее общей продольной оси. I Размещение порционеров на выдвижных частях, связанных с базовой булкой, гидрозамков передвижения и выполнение в порционерах регулирующих лементов, размещенных со. стороны базовой балки, в виде штоков с жестко укрепленными на их наружных , концах перпендикулярно к оси штоков коромыслами, своими плечами, взаимоействующими :: выполненными на концах сопрягаемых звеньев базовой балки криволинейными поверхностями, позволяет автоматически регулировать величину хода поршня порционера, а следовательно, и ход гидродомкрата передвижения путем изменения уга между сопрягаемыми звеньями базовой балки. Это устраняет необхоимость ручной регулировки хода :

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ БАЗЫ КРЕПИ, включающее гидроцилиндры передвижки, установленные между шарнирными соединениями звеньев базы крепи, выдвижные части которых связаны с базой, порционеры с подвижными упорами и регулировочными винтами, одна из полостей которых связана с полостью падроцилиндра, а другая - с гидромагистралями, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы путем регулирования перемещения концевых звеньев базы крепи, порционеры установлены на выдвижных частях гидроцилиндров передвижки вдоль их продольной оси и связаны с шарниром соединения звеньев базы, при этом звенья базы выполнены с криволинейными поверхностями на концах, выпуклыми в сторону гидроцилиндров, а под вижные упоры порционеров снабжены жестко закрепленными перпендикулярно к ним равноплечими рычагами, установленными с возможностью взаимо. действия с криволинейными поверхностями звеньев базы.