Устройство для шаговой передвижки базы струга Советский патент 1980 года по МПК E21C27/32 E21D23/16 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПЕРЕДВИЖКИ БАЗЫ

СТРУГА

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, а именно к устройству для шаговой передвижки б4зы струга. Известно устройство для шагового передвижения базы струга, содержащее гидродомкраты поддержания ба зы струга, гидроцилиндры перемещения , напорные и сливные магистрали, в которых установлены распределители, гидрозамки для фиксации в нужном положении секций базы струга 1. Недостатком устройства является то, что накапливаются ошибки шага передвижки вследствие того, что про исходит утечка жидкости из полостей гйдродомкратов. , Известно устройство для шаговой передвижки баз,ы струга, включгшлдее секции крепи ц базы, гидродомкраты передвижения, цилиндры которых закреплены на секциях базы, при этом штоковые и поршневые полости гидродомкратов магистралями через распре делитель соединены с источником дав ления, механизм фиксации положения гидродомкрата с ползуном, установленным на штоке .поршня с возможност взаимодействия с распределителем 2 Недостатками известного устройства являются низкая надежность и точность работы. Цель изобретения - повышение надежности и точности работы. Указанная цель достигаетсятем, что в устройстве для шаговой передвижки, включающем секции крепи и базы, гидродомкраты передвижения, цилиндры которых закреплены на секциях базы, а поршневые и шт«5ковые полости гидродомкратов магистралями через распределитель соединены с источником давления, и механизм фиксации положения гидродомкрата с ползуном, механизм фиксации выполнен в виде гндроцилиндра с поршнем, на штоке которого закреплен стопор и параллельно установленные направляющие , при этом ползун и направляющие выполнены со сквозными отверстиями , а поршйевая и штоковая полости гидроцилиндра соединены с магистралями соответствующих полостей гидродомкрата передвижения. На чертеже изображена схема устройства для шаговой передвижки базы струга. Устройство содержит гидродомкраты 1 передвиясения, цилиндры 2 которых подсоединены к секциям 3 базы струга, а штоки 4 - к секциям 5 крепи Каждая секция крепи имеет механизм фиксадйи в виде гидроцилиндра б, шток которого соединен со стопором 7. На штоке 4 гидродомкрата 1 передвижения установлен ползун 8 в иаправляквди 9, в боковых стенках 10 которых выполнены отверстия.Направлякщие закреп лены на основании секции крепи. Ползун имеет регуляторы - упоры 11. На каждой секции крепи установлен гидрораспределитель 12, имеющий-рукоятку 13 ручного управления и рычаг 14 с пружиной 15. Пульт 16 управления установленный на штреке, связан гидуравлически посредством магистралей 17 и 18 с главным оборудованием (на чертеже не показано). Штоковая и поршневйя полости гидродомкрата 1 соединены с распределителем магистралями 19 и 20, при этом магистраль 19 связана ро штоковой полостью гидрс домкра та, а магистраль 20 - о поршневой полостью. Гидрораспредёлитель 12 соединен с пульт.ом управления магистралью 21, Механизм фиксации имеет кран 22 на трубопроводе, соединяющем его поршневую полость .с магистралью 20. Устройство работает следующим образом. Перед выдвижкой базы струга (или конвейера) гидродомкраты передвизкё;ния находятся в раздвинутом положении, стопор механизма фикса ции контролирует положение ползуна 3 ртносительно направляющей 9 и eoKOBiak ее стенок 10, кран 22 открыт,, гидрорасПредеЛитель 12 установлен в Поло жении 1, при котором магистрали. 19 :и 20 соедине.ны с магистралями 17 и 18 соответственно, а последние закрыты на пульте 16 управления. .. Оператор на пульте управления под соединяет магистраль 17 с напором, а магистраль 18 - с небольшим подпором достаточным для передвижения поршня гидрофиксатора. При этом йод. действием напора шток гидрофиксатора выдвигает стопор 7 из отверстия пол- . зуна (преодолевая силу трения, руемую давлением в штоковой полости гйдродомкрата 1) . bfortop выйде из отверстия Ползуна, начинает двигаться в цилиндр шток гидродомкрата . 1 и своим упором 11, воздействуй ни рычаг 14 распределителя, переводит его в положение И, при йетором магистраль 19 (штоковая полость гидродомкрат.а 1) отсекается от магистрали 17, а магистраль 20 остаётся соединенной с магистргшью 18. Ход штока гидродомкрата 1 пректращается и начинает вдвигаться dTonop 7 в тбт. верстие ползуна и напЕ авляющйх-под действием небольшого напора магйст|рали 18 (при этом шток гидродомкраг

770576 та 1 остается неподвижным, так как магистраль 19 закрыта распределителем) . Далее оператор соединяет магистраль 18 с напором, магистраль 17 с неболыиим подпором (или со сливом), при этом.механизм фиксации дожимает стопор в отверстия. Гидрораспределитель возвращается в положение 1 (при , этом рычаг 14 проходит упор, сжимая пружину 15), при котором магистраль 19 соединяется с. магистралью 17,а магистраль 20 - с магистралью 18. Под действием напора магистрали 18 цилиндр гидродомкрата .1 передвигае.тся до упора в поршень,выдвигая секцию баэы на шаг передвижки. Магистрали 17 и 18 закрываются .на пульте и исполнительный орган (струг) снимает стружку угля. Операции повторяются до выборки хода ползуна, после чего . цикл выемки заканчивается. В предлагаемом устройстве настройка на необходимую толщину струж-. кй осуществляется путем изменения шага расС ановки упоров.11, при этом расстояния между осями сквозных от- верстий Ползуна меньше, чем минимальная толщина стружки. . . .Перед выдвижкой секции (осуществляется при мастном управлении) распределитель 12 находится вположении Т, магисТра:ли 17 и 18 закрыты На пульте, гюложение ползуна фиксируется стопором, секции расперты, на пульте магистрали 17 и 18 соединяются со сливом (подпором) и напором соответственно. Рабочий в лаве закрывает кран 22, снимает распор.ср стоек секции крепи и переводит распределитель 12 в Положение III, при котором магистраль 19 соединяется с магистралью 18, а магистраль 20 - со сливом (подпором) через магистраль 17. Шток На- чинает вдвигаться в цилиндр гидродомкрата 1 и подтягивает секцию крепи к €азе ст уга. В койце. хода откры- вается кран 22, в результате чего механизм фиксации выводит стопор 7 Из отверстия ползуна 8. Кран 22 закрывается и распределитель цереводит-г ся снойа в положение I, при котором шток под действием напора, поступающего из магистрали 18 в поршневую полость, выдвигается в завал и в конце хода открывается кран 22 и стопор 7 фиксирует положение штока. Магистрали 17 и 18 закрываются, устройCTSO Подготовлено для выемки угля. : Эффективность работы предлагаемого устройства не зависит от утечек ЖИДКОСТИ. Кроме атого, если по какимлибо причинам при передвижке базы струга на шаг цилиндра i-ой секции шток не додвинулся до упора в поршень на величину д h, то при следующей выдвижке оЯ имеет возможность передвинутьсяйа величину дh + h, где h - расстояние между соседними

отверстиями ползуна, т. е. последующие шаги корректируют ошибку предыдущих.

Предлагаемое устройство обеспечивает повышенную надежность работы.

Формула изобретения

Устройство для шаговой.передвижки базы струга, включающее секции крепи и базы, гидродомкраты передвижения, цилиндры которых закреплены на секциях базы, при этом штрковые и поршневые полости гидродомкратов Магистрлями через распределитель соединены с источником давления, механизм фиксации положения гидродомкрата с ползуном, установленным на штоке поршня с возможностью взаимодействия с распределителем, о т л и ч а. ю щ е е с я тем, что,.с целью повышение надежности и точности работы, механизм фиксации выполнен в виде гидроцилиндра с поршнем, на ртоке которого закреплен стопор и параллельно установленные направляющие, при этом ползун и нгифавляющие выполнены со сквозными отверстиями, а поршневая и штоковая полости гщфоцилиндра соединены с Mat йстргшями соответствующих

0 полостей гидродомкрата передвижения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1,.. ЯЦкик В. Г. и др. Горные МсШ1ины и комплексы. М., Недра, 1974,

5 с. 103-105.

2. Авторское свидетельство СССР 417636, кл.Е 21 D 23/16, 21.02.72 (прототип).