Устройство для шагового перемещения базы механизированной крепи Советский патент 1981 года по МПК E21D23/16 

(54) УСТРОЙСТЮ ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ БАЗЫ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ

1

Изобретение относится к горной промышленности, а имэнно к гидросистемам струговых агрегатов и комплексов.J

Известно устройство для шагового шагания базы механизированной крепи, содержащее гидроцилиндры передвижения базы, установленные между секциями базы и крепи, порционеры, гидро- . замки и обратные клапаны, гидравлически соединенные мэжду собой и с лавными гидромагистргшями .

Указанное .ycTjioftcTBO обеспечивает подачу базы на забой с заданным шагом .передвижки величина которого зависит 15 от рабочего объема порционеров, и сохранение прямолинейности базы. ,

Недостатками этого устройства являются невозможность изменять величину шага передвижки базы из-за постоян-20 ства рабочего объема порционера и недостаточная точность поддержания прямолинейности базы из-за накапливания ошибок шага передвижки.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для шагового перемещения базы механизированной крепи, содержащее гидТюцилиндры передвижки, установленные между 30

шарнирными соединенияг-ш секций базы и крепи, порционерлл с подвижными упорами и регулировочными винтами, гидрозамки, обратные клапаны, гидрораспределители, краны и магистральный гидрораспределитель, гидравлически соединенные между собой и с лавными гидромагистралями Г23

Такое устройство обеспечивает передвижку базы на заданный шаг при управлении магистральным гидрораспределителем и подтягивание гидроцилиндров к базе (передви.-сение крепи) при управлении гидрораспределителем, размещенным непосредственно у гидроцилиндра передвижки. Шаговая подача базы на забой происходит с поддержанием ее прямолинейности. Имеется также возможность изменять шаг передвижки базы настройкой рабочего объема порционеров с помадью их регулировочных винтов.

Недостатком устройства является низкая точность поддержания прямолинейности базы из-за накапливания .сшибок величины шага передвижки.

Целью изобретения является повышение точности поддержания прямолинейности базы.

Для достижения указанной цели порционеры закреплены на секциях базы с возможностью взаимодействия их подвижных упоров с регулировочными винтами, установленными на соседнйх секциях базы, причем осевые линии порционеров и регулировочных винтов смещены относительно осей взаимного поворота секций базы.

На фиг. 1 изображена принципиальная гидрокинематичес.кая схема устройства на фиг. 2 выравнивание базы при опережающем движении секции; на фиг. 3 - выравнивание базы при отставании шарнира в исходном положении.

Устройство содержит гидроцилиндры 1 передвижки, штоки которых механически соединены с секциями базы 2, а корпуса - с секциями механизированной крепи (на фигурах не показаны), Каждый гидроцилиндр 1 снабжен порционером 3 и гидрозамками 4 и 5. Порционер 3 имеет поршень 6, ограничивающий рабочую полость 7 порционера, и подвижной упор 8, положение которого определяет объем рабочей полости 7. Порционер 3 закреплен на секции базы 2, а его подвижной упор 8 взаимодействует с регулировочным винте 9, установленным на соседней секции базы Осевые линии порционера 3 и регулировочного винта 9 смещены относительно оси взаимного поворота сек, ции базы 2 на плечо а. Гидрозамки4 и 5 подключены к рабочей полости 7 порционера 3. Выход гидрозамка 4 соединен с гидромагистралью 16 зарядки, а его управляющая полость - с гидромагистралью 11 крепи. Выход гидрозам ка 5 соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 1, а его управляющая полость - с гидромагистралью 12 ба зы. Гидромагистрали 10, 11 и 12 проложены вдоль всей базы и подключены к магистральному гидрораспределителю 13, который связан с насосной станцией напорной 14 и сливной 15 линиями. Работает устройство следуюцим образом.

В исходном ПОЛОЖЕНИИ устройства магистральный гидрораспределитель 13 находится в позиции I. При зтом все гидромагистрали соединены через него со сливом, и никаких перемещений элег ентов устройства не происходит.

Перед подачей базы в сторону забо .на заданный шаг h требуется зарядить )гюрционер 3. Для этого устанавливают :магйстральный гидрораспределит ель 13 в. позицию II. При этом рабочая жидкость под давлением поступает в гид ромагистраль 10 зарядки, а из нее через гйдрозамок 4 - в рабочую полость 7 порционеров 3 до ее заполнения, которое наступит в момент упора поршня 6 в ПОДВИЖНЫЙ упор 8. Из левой полости порционеров в этом случае рабочая жидкость выходит в гидромагистраль 12 базы, а из нее через ма-

гистрапьный гидрораспределитель 13 на слив. Объем запасенной жидкости в рабочей полости 7 порционера 3, а следовательно, и величина шага подачи базы определяется положением подвижного упора 8, которое устанавливается с помощью регулировочного винта 9

Для подачи базы на заданный шаг h с сохранением ее прямолинейности магистральный гидрораспределитель 13 устанавливают в позицию III. При этом рабочая жидкость под давлением поступает в гидромагистраль 12 базы, а из нее - в левую полость порционера 3 и в управляющую полость гидрозамка 5. Поршень 6 перемещается вправо и вытесняет запасенную порцию рабочей жидкости из рабочей полости 7 порционера 3 через открытый гйдрозамок 5 в поршневую полость гидроцилиндра 1. Из штоковой полости гидроцилиндра 1 рабочая жидкость выходит на слив через гидромагистраль 11 крепи и магистральный пвдрораспределител 13. Гидроцилиндр 1 выдвигает соединенную с его штоком секцию базы 2 на заданный шаг. Поскольку все гидроцилиндры 1 работают одновременно, то на заданный шаг выдвигаются все секции базы 2. Если шаг передвижки всех гидроцилиндров 1 задан одинаковым7 а в исходном положении база была прямолинейной, то после передвижки она расположится параллельно своему исходному положению. Если шаг передвижки гидроцилиндров 1 настроен так, что он постепенно изменяется от одного конца базы к другому, то во время передвижки база повернется в плоскости пласта в. заданную, сторону.

Если после передвижки на заданный шаг база остается прямолинейной, то взаимное положение соседних секций базы 2 не меняется, не меняется и положение подвижного упора 8 в порционере 3. При этом остаются неизменными объем рабочей камеры 7 порционера 3, а значит и шаг передвижки базы.

В случае нарушения по каким-либо Причинам прямолинейности базы соседние секции базы 2 в месте изгиба базы разворачиваются в соответствую1иую сторону друг относительно друга. При этом регулировочный винт 9 изменяет свое положение относительно порционера 3, что вызывает смещение подвижного упора 8 относительно корпуса порционера 3. Рабочий объем порционера соответственно изменяется и при последукхдем шаге передвижки ход поршня гидроцилиндра 1 .изменяется ка величину опережения или отстава зия и восстанавливается заданное взаимное положение секций базы 2, т. е. база выравнивается. Таким образом, по мере передвижки базы на забой слаибки шага не накапливаются, а устраняются при следующем цикле передвижки. Для подтягивания гидроцилиндров к секциям базы, т. е. для передвижки крепи, магистральный гидрораспределитель 13 устанавливают в позицию IV При этом рабочая жидкость под давлением поступает через магистральный гидрораспределитель 13 в гидромагистраль 11 крепи и далее в игтоковые полости гидроцилиндров 1 и в управля ющие полости гидрозамков 4. Из поршн вых полостей гидроцилиндров 1 рабоча жидкость вытесняется через гидрозамок 5, открытый Гидрозамок 4, гидоомагистраль 10 зарядки и магистраль ный гидрораспределитель 13 на слив. В результате складывания гидроцилиид ров 1, соединенные с ними секции подтягиваются к базе. Само собой разумеется, что если секции крепи разделены на несколько групп, которые передвигаются последовательно одна за другой, то количество гид магистралей 11 крепи должно соответствовать количеству групп секций кре пи. К каждой такой гидрг магистрали должны подключаться гидроцилиндры 1 одной группы крепи. Использование устройства в струго вых угледобывающих агрегатах и комплексах повысит надежность из работы и уменьшит затраты времени на управление. За счет более точного поддержания прямолинейности баз уменьшится число отказов, связанных с их работы разрушением баз, а также буде- .устранена необходимость в периодическом .выравнивании баз при ручном управлении. Повышение точности поддержания прямолинейности баз достигается введением о ратной связи, воздействующей на порционеры.в зависимости от состояния стыков соседн: х секций базы. Указанная обратная связь достигается pa3NeineHHQ порционеров на секциях базы и .ззаимодействием их подвижных упоров с регулировочными винтами, установленны1 ш на соседних секциях базы. Формула изобретения Устройство для шагового перемещения базы механизированной крепи, 1.ключаквдее гнироцилиндры передвижки, установленные между шарнирными соединениями секций базы и крепи, порционеры с подвижными упорами и регулировочными винтами и гидравлические связи между ними, отличающееся тем, что, с целью повышения точности поддержания прямолинейности базы, порциоиеры закреплены на секциях базы с возможностью взаимодействия их подвижных упоров с регулировочными винтами, установленными на соседних секциях базы, причем осевые линии порционеров и регулировочйых винтов смещены относительно осей взаимного поворота секций базы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Смехов В. К., Турич А. Л. Узкозахватный агрегат , М., Госгортехиздат, 1959, с. 39-42. 2.Автарско& свидетельство СССР № 391276, кл. Е 21 D 23/16, 1971 П.рототип).