Способ зависимого управления током возбуждения электродвигателя постоянного тока Советский патент 1984 года по МПК H02P5/06 

1 1

Изобретение относится к электротехнике, а именно к вентильным электроприводам постоянного тока с двухзонным-регулированием.

Известен способ независимого управления потоком возбуждения, согласно которому управляют напряжением на якоре двигателя до определенного 5ф6вня управляющего сигнала, а затем изменяют поток (ток) возбуждения электродвигателя с использованием главной обратной связи пи частоте вращения или вспомогательных регулирующих обратных связей в контуре управления потоком возбуждения IJ .

Независимое от напряжения на якоре электродвигателя изменение потока возбуждения в тормозных режимах приводит к перенапряжению и увеличению тормозного тока.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и остигаемому результату является способ зависимого управления током возбуждения электродвигателя постоянного тока, согласно которому определяют величину тока якоря электродвигателя и величину ее ЭДС, сравнивают величину ЭДС с ее номинальным значением и при превьппении первым значением вторЬго уменьшают задание тока возбуясдения электродвигателя при одновременнсш ограничении темпа его нарастания .

При использовании этого способа в случае глубокого ослабления поля электродвигателя и наличия больших маховых масс на валу электродвигателя преобразователь в цепи якоря может войти в насыщение, выходной . сигнал датчика ЭДС п ерестает увеличиваться, в. результате ЭДС и тормоз ной ток возрастают сверх допустимых значений, что приводит к ухудшению коммутации электродвигателя.

Цель изобретения - улучшение коммутации электродвигателя путем уменьшения выбросов TOifMoaiforo тока при реверсе по полю.

Цель достигается тем, что согласно способу зависимого управления током возбуждения электродвигателя постоянного тока, при использовании которого определяют величину тока якоря электродвигателя и величину его ЭДС, сравнивают величину ЭДС с ее номинальным значением и при превышении первым значением

91492

второго уменьшают задание тока возбуждения электродвигателя при одновременном ограничении темпа его нарастания, определяют режим работы 5 электродвигателя, в тормозном режиме сравнивают величину тока якоря с заданным допустимым значением и при превышении током якоря заданного значения уменьшают задание тока возбуждения на постоянную величину.

На фиг.1 изображена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - временные диаграммы.

Устройство содержит последовательно включенные регулятор 1 частоты вращения и регулятор 2 тока якоря в цепи управления нереверсивным преобразователем 3, включенным в цепь якоря 4 электродвигателя, датчик 5 тока якоря, систему 6 управления током возбуждения в цепи управления реверсивным вентильным преобразователем 7, питающим обмотку 8 возбзпкдения электродвигателя.

Выход датчика 5 тока якоря и выход источника 9 напряжения подключены к входам релейного элемента 10, выход которого соединен с системой 6 управления током возбуждения.

Для осуществления способа уровень опорного напряжения UQ , определяющий допустимое значение тока якоря, выставляется, как правило, пропорциональным пусковому току якоря. В тормозном режиме ток якоря равен I г2.J где ЭДС может пре-.

вьппать максимальное выпрямленное напряжение U преобразователя,

0 что сопровождается выбросами тока (фиг.2), если преобразователь в цепи якоря входит в насыщение при регулировании тока возбуждения в функции ЭДС (в данном режиме в

5 функции напряжения преобразователя) .

При осуществлении предлагаемого способа сравнивают напряжение, про- .

0 порциональное тормозному току с опорным напряжением, и как только первое превысит второе, с помощью релейного элемента 10 формируют сигнал и подают его в систему управления

5 возбуждением, тем самым огранич вая темп нарастания тока возбуждения после его реверсирования, т.е. стабилизируют непосредственно тормоз

СПОСОБ ЗАВИСИМОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОКОМ ВОЗБУЖДЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА, согласно которому определяют величину тока якоря элект родвигателя и величину ЭДС, сравнивают величину ЭДС с ее номинальньм значением и при превышении первым значением второ о уменьшают задание тока возбуждения электродвигателя при одновременном ограничении темпа его нарастания, отличающийся тем, что, с целью улучшения коммутации электродвигателя путем уменьшения выбросов тормозного тока при реверсе по полю, определяют режим работы электродвигателя, в тормознсж режиме сравнивают величину тока якоря с заданным допусти1« В4 значением и при превышении током якоря заданного значения уменьшают задание тока возбуждения на постоянную величину-.