Устройство для укладки бутылок в тару в горизонтальном положении Советский патент 1984 года по МПК B65B21/12 

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности фиксации каретки в крайних положениях, оно снабжено зажимами, а фиксаторы выполнены в виде двух пар роликов для их взаимодействия с пружиняш.им зажимом.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве рабочей среды, заполняющей эластичные оболочки, использовано магнитное масло, а исполнительные элементы представляют собой электромагниты.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ БУТЫЛОК В ТАРУ В ГОРИЗОНТАЛЬНОМ ПОЛОЖЕНИИ, содержащее подающий транспортер для бутылок с разделительными . перегородками, тележку с приводом, каретку с закрепленными на ней захватами, платформу, смонтированную с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем исключения возможности повреждения оберточной бумаги и этикеток, оно снабжено смонтированной на тележке и соединенной с ней упругими элементами кареткой с фиксаторами ее крайних положений, платформа установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения на каретке, захваты имеют жесткие пластины, на концах которых укреплены эластичные оболочки, заполненные рабочей средой, при этом на платформе, в месте крепления жестких пластин, расположены исполнительные элементы.

1

Изобретение относится к погрузочноразгрузочным устройствам и может быть использовано в пищевой промыщленности для укладки бутылок в тару в горизонтальном положении.

Известно устройство для извлечения бутылок из тары, содержащее стол с бутылками, платформу с возможностью вертикального перемещения, на которой смонтирована каретка с возможностью горизонтального возвратно-поступательного движения от пневмоцилиндра 1.

Недостатком известного устройства, которое возможно применить и для укладки бутылок в тару, является ненадежная и неточная фиксация каретки в крайних положениях, что снижает качество укладки.

Известно устройство для укладки цилиндрических изделий в тару, содержащее приемную площадку с изделиями, каретку с приводом горизонтального возвратно-поступательного перемещения и смонтированного на ней захвата в виде платформы с возможностью вертикального возвратно-поступательного движения 2.

Недостатком данного устройства является ненадежность удерживания бутылок в горизонтальном положении. Кроме того, качество укладки недостаточное, происходит повреждение этикеток и оберточной бумаги в зажимном механизме захвата.

Цель изобретения - повышение надежности работы путем исключения возможности повреждения оберточной бумаги и этикеток.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для укладки бутылок в тару в горизонтальном положении, содержащее подающий транспортер для бутылок с разделительными перегородками, тележку с приводом, каретку с закрепленными на ней захватами, платформу смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещения, снабжено смонтированной на тележке и соединенной с ней упругими элементами кареткой с фиксаторами ее крайних положений, платформа установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения на каретке, захваты имеют жесткие пластины, на концах которых укреплены эластичные оболочки, заполненные рабочей

средой, при этом на платформе, з месте крепления жестких пластин расположены исполнительные элементы.

Кроме того, с целью повыщения надеж5 кости фиксации каретки в крайних положениях, устройство снабжено зажимами, а фиксаторы выполнены в виде двух пар роликов для их взаимодействия с пружинящим зажимом.

0 В качестве рабочей среды, заполняющей эластичные оболочки, использовано магнитное масло, а исполнительные элементы представляют собой электромагниты.

На фиг. I изображено предложенное устройство для укладки бутылок в тару в гори5 зонтальном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - захват, разрез; на фиг. 4 - эластичные оболочки на жесткой пластине, поперечный разрез.

0 Устройство содержит подающий транспортер 1 с разделительными перегородками 2 для размещения между ними бутылок 3, которые расположены горизонтально рядами - горлышко к горлыщку. Контейнер 4 Б качестве тары установлен в конце транс портера 1. Тележка 5 с приводом 6 и колесами 7 закреплена над транспортером 1 на раме 8 с горизонтальным возвратно-поступательным перемещением по направляющим 9. На тележке 5 смонтированы направ0 ляющие 10, на которых установлена каретка 11 с колесами 12, лежду упорами 13 тележки 5 и каретки 11 установлены упругие связи, выполненные в виде пружин 14. На каретке 11 закреплены направляющие 15, по которым при помощи привода 16 переме5 щается в вертикальном возвратно-поступательном движении держатель 17, к нижней части которого прикреплена платформа 18 с захватами 19, которые состоят из жестких пластин 20, одни концы которых закреплены

„ к платформе 18, а свободные концы пластин 20 имеют эластичные оболочки 21, заполненные рабочей средой, в качестве которой используется магнитное масло 22. К платформе 18 у основания захватов 19 закреплены исполнительные элементы, в качест

5 ве которых использованы электромагниты 23 а между ними расположены демпферы 24. На каретке 11 имеются фиксаторы 25, выполненные в виде двух пар роликов, установленных с возможностью входа в изгибы 26 пружинящих зажимов 27. На пути передвижения каретки 11 к раме 8 закреплены амортизаторы 28 из резины.

Устройство для укладки бутылок в тару в горизонтальном положении работает следующим образом.

После остановки подающего транспортера 1 с перегородками 2, на котором расположены бутылки 3 двумя рядами горлыщками навстречу одна другой, начинается цикл укладки. Тележка 5 от привода 6, который вращает колеса 7, перемещается в крайнее левое положение. В крайнем левом положении привод 6 тележки 5 выключается, но тележка перемещается влево по инерции и от несовпадения момента включения остановки привода 6 с моментом окончательной остановки тележки 5. Вместе с тем каретка 11 еще до окончательной остановки тележки 5 с помощью зажима 27 и фиксатора 25 (в изгибы 26 зажима входят фиксаторы 25) точно останавливается в крайнем левом положении. При этом амортизаторы 28 гасят силу удара каретки 11 о раму 8. Фиксация каретки 11 в крайнем левом положеНИИ обеспечивается тем, что до подхода каретки 11 в это положение фиксаторы 25 раздвигают в стороны пружинящую проволоку зажима 27, а в месте расположения изгибов 26 зажим 27 зажимает и удерживает фиксаторы 25. После остановки кЁретки 11 в крайнем, левом положении включают привод 16 и держатель 17 вместе с платформой 18 опускается. Опускание платформы 18 производится до того, как электромагниты 23 соприкасаются с бутылками 3. При опускании платформы 18 захваты 19, на свободных концах которых расположены эластичные оболочки 21, входят в зазоры между бутылками 3 и занимают положение, показанное на фиг. 3. Демпферы 24 способствуют плавному соприкосновению электрюмагнитов 23 с бутылками 3. После соприкосновения электромагнитов 23 с бутылками 3 в ка-тущки электромагнитов подается ток (подключение электромагнитов к источнику питания на чертежах не показано). Поступивщий в катущки электромагнитов 23 ток создает электромагнитное поле, которое действует на магнитное масло 22, заполняющее эластичные оболочки 21. В качестве магнитного масла используют смесь, состоящую из 55% высокорафинированного технического масла, 5% глицеринового моноолеата и 40% тонкого кварцевого порощка. Магнитное поле заставляет кварцевый порошок мгновенно затвердеть на уровне магнитного потока. Кварцевый порощок движется в сторону электромагнитов 23 и уплотняется, преодолевая эластичность оболочек 21, которые принимают форму, показанную щтрих-пунктирной линией на фиг. 4. Таким образом, стенки оболочек 21 прижи.маются к стенкам бутылок 3, надежно их удерживая. При этом оберточная бумага бутылок и этикетки не повреждаются. Далее платформа 18 с держателем 17 от привода 16 перемещается в крайнее верхнее положение, после чего тележка 5, а в.месте с ней и каретка 11, перемещается в крайнее правое положение. Пружины 14, расположенные между упорами 13 тележки 5 и кареткой II, способствуют плавному движению каретки 11 с места и установке ее посередине тележки 5 после выхода фиксаторов 25 из зажима 27. Одновременно при передвижении тележки 5 с кареткой 11 транспортер I с бутылками 3 перемещается на один щаг.

После остановки каретки 11 в крайнем правом положении, где ее фиксация происходит таким же образом, как и в крайнем левом положении, включают привод 16, и платформа 18 вместе с бутылками 3 под действием собственного веса опускается до соприкосновения бутылок 3 с дном контейнера 4 или уложенным рядом бутылок. После этого отключают ток от электромагнитов 23, магнитное поле ликвидируется, магнитное масло 22 возвращается в исходное состояние, а эластичные обо.:1очки 21 принимают прежний вид и форму, не препятствующую выходу оболочек 21 из зазоров между бутылками. Затем платформа 18 перемещается в верхнее исходное положение. При этом из-за эластичности оболочек 21 не происходит повреждения оберточной бумаги и этикеток бутылок. При достижении платформой 18 верхнего положения тележка 5 вместе с кареткой 11 перемещается в крайнее левое положение, и цикл укладки повторяется. Загруженный контейнер 4 удаляется, а вместо него ставится пустой.

Экономический эффект от внедрения изобретения составит примерно 82,5 тыс. руб. в год.