Захватная головка для укладки и выемки емкостей Советский патент 1984 года по МПК B65B21/12 

Изобретейие относится к устройствам для укладки и выемки штучных предметов из тары, например горизонтальйо-уложенйого слоя бутылок, и может быть использовано в стеклотарной, пищевой и химической промышлеййостях. Известна захватная головка для горизойтальйо уложенного слоя бутылок, в которой привод захватов, выполненных в виде вилок, сострит из смонтированных йа колонках с возможностью перемещения двух плит, на одной из которых - плите с отверстиями укреплейа на оси серьга, имеющая продольный паз с пружиной, и на свободном конце ее ролик. На основной плите укреплены двуплечие рычаги, одни концы которых имеют фиксаторы, а другие - ролики и пружины для взаимодействия с дополнительной плитой. Свободные концы захватов снабжены пластинами с упорами и симметрично образованными на них выемками для взаимодействия с роликами серег 1. Однако это устройство сложно по конструкции. Известна также захватная головка для укладки и выемки емкостей, содержащая расположенные одНа над другой плиты, верхняя из которых смонтирована с возможностью возвратйо-поступательйого перемещения, захваты, механизм их привода и фиксаторы захватов 2. Однако известное устройство ненадежно в работе, поскольку возможно проскальзывание захватов даже при небольшом смещеНИИ емкостей. Целью изобретения является повышение надежности работы. Поставл.енная цель достигается тем, что захватная головка для укладки и выемки емкостей, содержащая расположенные одна йад другой плиты, верхняя из которых смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещения, захваты, механизм их привода и фиксаторы захватов, снабжена установленной в нижней плите кареткой, верхняя часть которой имеет вилку для взаимодействия с механизмом привода, а захваты выполнены в виде пластин, и укреплены на каретке. На фиг. 1 изображена головка в момент опускания на слой бутылки, общий вид; на фиг. 2 - то же, в момент захвата слоя бутылок; на фиг. 3 - разрез А-А йа фиг. 1; на фиг. 4 - расположейие захватов в момент опускания головки, разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - захват бутылок, разрез В-В на фиг. 2. Захватная головка для бутылок состоит из верхней и нижней плит 1 и 2, связанных направляющими 3. К нижней плите 2 закреплен волнообразный опорный лист 4 и две направляющие 5 роликов 6 подвижной каретки 7 захватов 8. К направляющим 5 крепится поперечина 9, служащая опорой для направляющих 3. Ход верхйей плиты 1 в направляющих 3 ограничивается гайками 10. Подвижная каретка 7 имеет вилку 11, связанную с роликом 12 двуплечего рычага 13, сидящего на оси 14 кронштейнов 15, закреплеййых к направляющим 5. Фигурный паз двуплечего рычага 13 связан через ролик 16 и бобыщку 17 с верхней плитой 1. К поперечине 9 крепится кронштейн 18 запорных механизмов, выполненных в виде лодпружинейной собачки 19, сблокированной с поворотным диском 20. К верхней плите 1 крепятся рычаги 21, которые при опускании плиты взаимодействуют с поворотным диском 20 - фиксатором положения захвата бутылки 22. Захватная головка для горизонтального слоя бутылок работает следующим образом. На сформированный горизонтальный слой бутылок 22Г опускается захватная головка, при этом волнообразный опорный лист 4 садится на бутылки, а выступающие захваты 8 попадают в свободное пространство слоя, образованное конической частью бутылки 22. При дальнейшем опускании верхней плиты 1 ролик 16 бобышки 17, взаимодействуя с пазом двуплечего рычага 13, проворачивает его, и ролик 12 через вилку 11 перемещает подвижную каретку 7 так. что захваты 8 попадают в зону цилийдрической части бутылок 22. При дальнейшем опускании верхней плиты 1, рычаг 21 воздействует на профильную поверхность диска 20, поворачивая его и сблокированную с ним подпружиненную собочку 19, тем самым осуществляя фиксацию верхней плиты 1 относительно нижней и под вижной каретки. В таком зафиксированном положении осу ществляется подъем, перенос и опускание слоя бутылок. При разгрузке бутылок головка опускается вниз и упирается бутылками 22 в разгружаемую поверхность. После останова Нижней плиты 2 верхняя плита 1 продолжает перемещаться вниз до достижения упоров на направляющих 3, за этоп- ход верхней плиты рычаг 21, воздействуя на поворотный диск 20, разобщает подпружиненную собачку 19 с верхней плитой. При подъеме верхней- плиты 1 через ролик 16 происходит разворот двуплечего рычага 13, а следовательно, и перемещение подвижной каретки 7 в кр аййее правое положение, при котором захваты 8 выходят из зацепления с бутылками 2 и входят в свободное простр;анство слоя. После достижения верхней плитой 1 гаек 10 через направляющие 3 происходит подъем всей захватной головки, а слой бутылок остается на разгружаемой поверхйости. Цикл повторяется до заполнения слоями горизонтально уложенных бутылок.

Положительный эффект предлагаемого технического решения заключается в том,

что благодаря упрощению конструкции повышается надежность захвата, облегчается труд оператора и повышается производительность труда.

ЗАХВАТНАЯ ГОЛОВКА ДЛЯ УКЛАДКИ И ВЫЕМКИ ЕМКОСТЕЙ, содержащая расположенные одна над другой плиты, верхняя из которых смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещения, захваты, механизм их привода и фиксаторы захватов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена установленной в нижней плите к-ареткой, верхняя часть которой имеет вилку для взаимодействия с механизмом привода, а захваты выполнены в виде пластин и укреплены на каретке. i (Л а 00 со оо

А-/

У//////////////////////////Х/// ///% //Л

/ 7 Z

6-В