Устройство для укладки и извлечения бутылок из тары Советский патент 1987 года по МПК B65B21/08 

Изобретение относится к упаковочному оборудованию и может быть использовано, например, для укладки бутылок в тару.

Целью изобретения является повышение производительности и снижение боя за счет ограничения динамических нагрузок.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 и 3 - соединение захватной головки с приводом.

Устройство содержит конвейеры 1 и 2 соответственно для подачи бутылок и тары, смонтированную с возможностью горизонтального перемещения от привода 3 каретку 4 и укрепленную на ней с возможностью вертикального перемещения от привода 5 головку 6, при этом последняя соединена с приводом и посредством двух траверс 7 и 8, соединенных между собой пружинами 9 и двухзвенньш щарниром 10. На одной из траверс укреплен фиксатор 11, а на другой - щарнирный рычаг 12, соединенный со штоком.

Устройство работает следующим образом.

Из бутылок, подающихся конвейерами 1, образуется слой. Каретка 4 горизонтального перемещения посредством привода 3 занимает соответствующее крайнее положение, а захватная головка 6, опускаясь на слой бутылок, производит их захват. После этого начинает работать привод 5 вертикального перемещения захватной головки.

Начинает движение траверса 7, происходит растяжение спиральных пружин 9 и раскрытие двухзвенного щарнира 10. Когда нагрузка пружин достигнет силы веса захватной головки 6 и слоя бутылок, начинается ускоренное движение траверсы 8 и соединенной с ней захватной головки 6. Ускоренное движение траверсы 8 и захватной головки 6 с бутылками сопровождается дальнейшим растяжением спиральных пружин 9. В момент достижения максимальной нагрузки на спиральных пружинах 9, который наступает при равенстве скоростей верхней и нижней траверс, происходит полное раскрытие двухзвенного щарнира 10 и фиксация его в этом положении фиксатором 11.

Введение в состав подвески спиральных пружин 9 заданной жесткости приводит к резкому снижению нагрузки ударного взаимодействия на .момент начала движения захватной головки 6. При их растяжении происходит накопление потенциальной энергии, которая в отсутствие фиксации в последующем явилась бы причиной возникновения низкочастотных колебаний и нарушила бы нормальный режим работы устройства. Срабатывание фиксатора 11 приводит к устранению такой возможности и в дальнейшем

5

верхняя и нижняя 7 и 8 с захватной головкой 6 движутся, как одно целое. После перемещения каретки 4 с захватной головкой в другое крайнее положение, по- следняя вводится в тару.

Двухзвенный шарнир 10 при этом остается раскрытым и сжатым усилием, равным разнице максимальной нагрузки и силы веса захватной головки с бутылкагу1и. При уклад ке бутылок в тару шток 13 упирается в днище или межслойную прокладку и поворачивает щарнирный рычаг 12, который выводит двухзвенный шарнир 10 из мертвой точки, освобождая тем самым спиральные пружины

с 9. Так как усилие в пружинах превышает вес захватной головки 6 и бутылок, то относительно траверсы 7 траверса 8 с захватной головкой 6 получает перемещение вверх, снижая их абсолютную скорость опускного движения. В зависимости от выбора момен0 та расфиксации двухзвенного шарнира можно регулировать скорость входа в контакт слоя бутылок с дном тары или межслойной прокладкой, снижая ее вплоть до нулевого значения. Это обеспечивает при высоких скоростях движения (и высокой производительности устройства) сохранность укладываемой стеклотарной продукции. Затем цикл повторяется.

Во время захвата бутылок и их освобождения после укладки, когда спираль„ ные пружины 9 и двухзвенный шарнир 10 ненагружены, взаимное положение траверс обеспечивается ограничительными стойками 14, предназначенными также для регулировки величины хода раскрытия двухзвенного шарнира 10.

Формула изобретения

Устройство для укладки и извлечения бутылок из тары, состоящее из смонтированной с возможностью горизонтального

0 возвратно-поступательного перемещения каретки, укрепленной на ней с возможностью вертикального перемещения от привода захватной головки с зажимами и расположенных под ней конвей(фов для подачи бутылок и тары, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и снижения боя, захватная головка соединена с приводом вертикального перемещения посредством двух траверс, соединенных между собой пружинами и двухзвенным шарниPi ром, при этом одна из траверс имеет фиксатор для двухзвенного щарнира, а другая - рыгаг и соединенный с ней шток для расфиксации двухзвенного шарнира.

5

фиг.З

Изобретение относится к упаковочной институттехнике и может быть использовано для укладки и извлечения бутылок из тары. Целью изобретения является повышение производительности и снижение боя бутылок. Захватная головка 6 соединена с приводом 5 ее вертикального перемеш,ения посредством двух траверс 7 и 8, соединенных между собой пружинами и двухзвенным шарниром. При этом одна из траверс имеет фиксатор для двухзвенного шарнира, а другая - рычаг и шиток. 3 ил. (Л СлЭ от СД СП СП QL&

Составитель Е. Фишман

Редактор Э. СлиганТехред И. ВересКорр ектор В. Бутяга

Заказ 5470/21Тираж 641Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4