Устройство для ускоренных ресурсных испытаний гидронавесной системы сельскохозяйственного трактора Советский патент 1984 года по МПК A01B63/10 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического управления гидронавесной системой трактора при проведении ресурсных испытаний,

Известно устройство для автоматического управления гидронавесной системой сельскохозяйственного трактора при ресурсных испытаниях, содержащее гидронасос, фильтр, масляный бак, нагнетательные трубопроводы, основной, управляющий к исполнительный гидроцилиндры, электрогидравлический и золотниковый распределители и электронный управляющий блок электрогидравлическимраспределителем 1 и 2.

Недостатком известных устройств является то, что они не позволяют производить испытания агрегатов гидронавесной системы в процессе выполнения полезных сельхозработ без прерывания технологической операции, так как требуют при этом частичного демонтажа. Наиболее эффективным и обеспечивающим достоверные результаты испытаний является метод выполнения конкретных сельхозопераций (пахоты), при котором обеспечивается дополнительное нагружение гидронавесной системы на рабочем гоне без выглубления плуга. Известное устройство такой возможности не обеспечивает. Кроме того, гидравлический блок управления сложен в изготовлении, его гидроагрегаты требуют специфической доработки и тщательной совместной регулировки во время работы.

Цель изобретения - обеспечение возможности ускоренных ресурсных испытаний агрегатов гидронавесной системы путем снижения потерь времени при эксплуатации.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для ускоренных ресурсных испытаний гидронавесной системы сельскохозяйственного трактора, содержащее гидронасос, фильтр, масляный бак, трубопроводы, основной, управляющий и исполнительный гидроцилиндры, электрогидравлический и золотниковый распределители и электронный управляющий блок электрогидравлическим распределителем, снабжено имитатором загрузки, который выполнен в виде гидроцилиндра с системой клапанов и дросселей, при этом каждая из рабочих полостей исполнительного гидроцилиндра соединена с соответствующим выходом электрогидравлического распределителя, а другие выходы последнего связаны с рабочими полостями основного гидроцилиндра, входы электрогидравлического распределителя соединены с выходами золотникового распределителя, а выход управления электрогидравлического распределителя соединен с выходом электронного управляющего блока.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства в момент загрузки исполнительного гидроцилиндра при отключенном основном гидроцилиндре.

Устройство для ускоренных ресурсных испытаний гидронавесной системы сельскохозяйственного трактора включает блоккомандоаппарат 1, питающийся от бортовой электрической сети трактора и формирующий в определенной последовательности электрические импульсы на выходах 2 и 3, подающихся на катущки возбуждения электромагнитов 4 и 5, сердечники которых соединены с подпружиненными золотниками пневматических клапанов 6 и 7, соединяющих полости 8 и 9 пневмоцилиндра 10 с пневматической системой 11 трактора. Шток пневмоцилиндра щарнирно соединен с рычагом управления золотником распределителя 12 гидронавесной системы трактора, включающий гидронасос 13, фильтр 14, гидробак 15, гидроцилиндр 16, рабочая жидкость к которому от насоса 13 подается по трубопроводам и проточкам золотника распределителя 12, проточкам золотника электрогидравлического распределителя 17, когда на последний не подается сигнал с выхода 18 командоаппарата 1, определенные выводы электрогидравлического распределителя трубопроводами сообщены с полостями 19 и 20 дополнительного гидроцилиндра 21, шток которого связан с имитатором загрузки, выполненного в виде гидроцилиндра 22, полости которого через систему 23 обратных клапанов и дросселей связаны с дополнительным гидробаком 24.

Устройство работает следующим образом.

После заглубления плуга оператор включает питание командоаппарата 1 от бортовой . сети трактора тумблером, при этом золотник электрогидравлического распределителя 17 под воздействием сигнала, формирующегося на выходе 18 командоаппарата 1, перемещается в позицию (фиг. 1), при которой полости основного гидроцилиндра 16 сообщаются между собой и со сливом гидронавесной системы перед фильтром 14, а полости 19 и 20 исполнительного гидроцилиндра 21 через трубопроводы и проточки золотника электрогидравлического распределителя 17 соединяются с рабочими выводами распределителя 12, к нагнетательной полости которого подается рабочая жидкость от гидронасоса 13. После установки золотника распределителя, 17 в указанную позицию- на выходе 2 блока 1 формируется электрический сигнал, который подается на обмотку возбуждения электромагнита 4, сердечник которого перемещает подпружиненный золотник пневмоклапана 6, соединяя пневмосистему 11 трактора с полостью 9 пневмоцилиндра 10, а полость 8 соединяется с атмосферой. При этом под воздействием сжатого воздуха щток пневмоцилиндpa 10 перемещается и включает рычаг управления золотником распределителя 12 в позицию «Принудительное опускание. Рабочая жидкость от насоса 13 по трубопроводам и проточкам распределителей 12 и 17 подается в полость 20 исполнительного (испытуемого) гидроцилиндра 21, шток которого механически связанный со штоком гидроцилиндра 22 (имитатора загрузки), начинает втягиваться, преодолевая сопротивление рабочей жидкости, дросселируе мой в системе 23 клапанов и дросселей. Подпиточный гидробак 24 устанавливается для компенсации разницы объемов рабочей жидкости в полостях гидроцилиндра 22.

По истечении времени действия сигнала на выходе 2 блока 1 рычаг управления золотником распределителя 12 автоматически возвращается в позицию «Нейтральная. Так как обмотки возбуждения электромагнитов 4 и 5 обесточены, полости 8 и 9 пневмоцилиндров 10 через пневмоклапаны 6 и 7 сообщены с атмосферой. После этого на выходе 3 блока 1 формируется электрический сигнал, подаваемый на обмотку возбуждения электромагнита 5, сердечник которого перемещает золотник пневмоклапана 7, соединяющий пневмосистему 11 с полостью 8 пневмоцилиндра 10, шток которого переключает рычаг управления золотника распределителя 12 в позицию «Подъем.

Рабочая жидкость от насоса 13 через проточки золотников распределителей 12 и 17 по трубопроводам подается в полость 19 гидроцилиндра 21, перемещая его поршень со штоком, преодолевая сопротивления дросселируемого масла гидроцилиндра 22.

По окончании действия сигнала на выходе 3 блока 1 обмотка возбуждения электромагнита 5 обесточивается и обе полости пневмоцилиндра 10 сообщаются с атмосферой, а рычаг распределителя 12 автоматически возвращается в позицию «Нейтральная. После этого на выходе 2 блока 1 формируется сигнал и процесс нагружения гидросистемы в автоматическом режиме повторяется в описанной выше последовательности. В конце гона, перед выглублением плуга из почвы, оператор отключает питание командоаппарата 1 тумблером, обмотка возбуждения электромагнита электрогидравлического распределителя 17 обесточивается и его золотник под действием пружины устанавливается в нормальную позицию, обеспечивая подачу рабочей жидкости от насоса 13 к гидроцилиндру 16 через распределитель 12, а гидроцилиндр 21 отключается от линии нагнетания насоса 13.

Устройство позволяет проводить ускоренные испытания гидронавесной системы трактора и в стационарных условиях, загружая основной гидроцилиндр 16. Для этого достаточно отключить выход 18 командоаппарата 1 от электрогидравлического распределителя.

Применение устройства позволяет проводить ускоренные испытания гидронавесных систем тракторов в условиях эксплуатации, форсируя режимы по частоте и величине прилагаемой нагрузки. Основной технико-экономический эффект устройства достигается за счет значительного ускорения испытаний по времени с обеспечением высокой достоверности полученных р.езультатов.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСКОРЕННЫХ РЕСУРСНЫХ ИСПЫТАНИЙ ГИДРОНАВЕСНОЙ СИСТЕМЫ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ТРАКТОРА, содержащее гидронасос, фильтр, масляный бак, трубопроводы, основной, управляющий и исполнительный гидроцилиндры, электрогидравлический и золотниковый распределители и электронный управляющий блок электрогидравлическим распределителем, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности ускоренных ресурсных испытаний агрегатов гидронавесной системы путем снижения потерь времени при эксплуатации, оно снабжено имитатором загрузки, который выполнен в виде гидроцилиндра с системой клапанов и дросселей, при этом каждая из рабочих полостей исполнительного гидроцилиндра соединена с соответствующим выходом электрогидравлического распределителя, а другие выходы последнего связаны с рабочими полостями основного гидроцилиндра, входы электрогидравлического распре(О делителя соединены с выходами золотникового распределителя, а выход управ(Л ления электрогидравлического распределителя соединен с выходом электроннного управляющего блока. 1чЭ СО ел о: