Устройство для намотки тороидальных оболочек Советский патент 1984 года по МПК B65H54/64 B65H81/02 

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что держатель с силовыми цилиндрами размещен внутри оправки.

11239 6

3. Устройство попЛ, отличающееся тем, что держатель с силовыми цилиндрами размещен снаружи относительно оправки.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМОТКИ ТОРСадАЛЫШХ ОБОЛОЧЕК,содержащее приводной кольцевой укладчик, торо идальную оправку, продетую в кольц укладчика и установленную с возможностью вращения вокруг собственной оси от привода, равномерно распределенные в держателе по окружности оправки опоры для нее, установленные с возможностью радиального перемещения относительно оправки, и следя-. щую систему, отличающееся тем, что, с целью повьшения качества намотки, опоры установлены с возможностью совместного вращения с оправкой вокруг ее оси и вьтолне- ны в виде силовых цилиндров, штоки которых контактируют с оправкой, корпуса жестко закреплены в держателе, а рабочие камеры связаны со следящей системой, при этом держатель выполнен в виде приводного кольца, смонтированного коаксиальнр оправке.

Изобретение относится к маяшностроению для изготовления изделий тороидальной формы: различных емкостей, в частности сосудов высо кого давления. Известно устройство для намотки изделий тороидальной , состоящее из кольцевого укладчика, вра щакнцегося вокруг рукава оправки и обеспечивающего укладку армирующего материала, тороидальной оправки, фрикционньк опор, часть из которьк является ведущими, приводами опор и укладчика р , Недостатками указанного устройст на являются ухудшение точности укладки армирующего материала и снижение прочностных характеристик тор идальных оболочек под действием трения между оправкой и опорами. Кр ме того, применение неподвижных фри ционных опор у:велнчивает влияние си трения вследствие биения оправки от носительно плоскости ее вращения, вызванного неизбежными погрешнрстями при ее изготовлении. Наиболее.близким к предлагаемому является устройство для намотки тороидальных оболочек, содержащее при водной кольцевой укладчик, тороидал ную оправку, продетую в кольцо укладчика и установленную с возможнос тью вращения вокруг собственной оси от привода, равномерно распределенн в держателе по окружности оправки J опоры для нее, установленш5 е с возможностью радиального перемещения о носительно оправки, и следящую систему С23.. . Однако при намотке тороидальных оболочек на этом устройстве невозможно полностью исключить влияние трения между оправкой и опорами на точность укладки армирз щего матери ала и прочностные характеристики тороидальных оболочек. Цель изобретения - повышение качества намотки. Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем кольцевой укладчик, связанный с приводом, тороидальную оправку,; продетую в кольцо укладчика, опоры оправки, установленные в держателе по окружности оправки с возможностью радиального перемещения относительно оправки, и следящую систему, опоры установлены с возможностью совместного вращения с оправкой вокруг ее оси и вьтолнены в виде силовых цилиндров, штоки которых контактируют с оправкой, корпуса жестко закреплены в держателе, а рабочие камеры связаны со . следящей системой, при этом держатель выполнен в виде приводного кольца, смонтированного коаксиально равке. Держатель с силовыми цилиндрами может быть размещен внутри или снаружи относительно оправки. Применение указанных опор приводит к исключению трения между оправкой и опорами, что позволяет повысить точность укладки и прочностные характеристики тороидальных ободочек. На фиг. 1 и 2 показано предлагаемое устройство, общий вид (варианты) . Устройство для намотки тороидальных оболочек представляет собой конструкцию, состоящую из кольцевого укладчика 1, связанного с приводом и установленного с возможностью вращения в своей плоскости. В уютадчике помещаются армирующий материал и натяжительные устройства. В кольцо укладчика продета тороидальная оправка 2, имеющая возможность вращаться в плоскости, перпендикулярной плоскости вращения укладчика. Для обеспечения установки оп-

3

равки на устройстве и снятия ее после намотки оболочки укладчик вьтолнен разъемным из двух полуколец, ; жестко соединяемых между собой, например накладкой,во время процесса намотки. Оправка является каркасом наматываемой оболочки и в зависимости от назначения и конструкции оболочки может изготавливаться из различных материалов: металлов, термореактивных пластмасс, гипса, термопластичных пластмасс. Оправка фиксируется на устройстве радиальными равиорасположенными по окружности телескопическими опорами 3, представлякнцими собой гидро- или пневмоцилиндры. Фиксация оправки осуществляется по внутренней или внешней окружности оправки штоками гидроили пневмоцилиндров. Законцовки штоков имеют различные насадки в зависимости от назначения и конструкции оболочек: конические или игольчатые для фиксации оправок по штуцерам при намотке баллонов давления; повторягацие форму сечения оправки - при намотке гладких оболочек и т.п. Основания гидро- или пневмоцилиндров жестко соединены с кольцевым держателем в виде ступицы 4 или кольцевого обода 5. Ступица или кольцевой обод связаны с приводом и имеют общую с оправкой ось вращения. На устройстве установлен следящий механизм, вьшолненный, например, в виде золотника, срабатыванядего при повороте оправки на определенный угол и связанного со ступицей или с кольцевым ободом и с рабоч1 ми камерами силовых цилиндров.

239764

Устройство работает следующим образом.

Оправку 2 фиксируют на опорах 3, 5 после чего вокруг ее рукава соединяют полукольца укладчика 1. На оправке закрепляют конец армирующего материала. Вращение от привода передается через систему передач ук10 ладчику и ступице 4 или кольцевому ободу 5, которые вращают жестко соединенные с ними гидро- или пневмоцилиндры с закрепленной на них оправкой. Скорости вращения ступицы

15 или кольцевого обода и укладчика выбираются в зависимости от расчетного угла армирования. При намотке оболочек штоки гидро- или пневмоцилиндров пересекают плоскость вращения уклад20 чика. Для обеспечения непрерывности процесса намотки при подходе опоры к плоскости укладчика следящий механизм отводит штоки гидро- или пневмоцилиндров от оправки за пределы внеш5 него контура укладчика, а после прохождения плоскости вращения укладчика вьщвигает штоки до упора в оправку. Такая последовательность операций происходит с каждой опорой

Q при прохождении ею плоскости враще- ния укладчика.

По сравнению,с базовым объектом предлагаемая конструкция устройства позволяет исключить смещение армирующего материала от заданной схемы .укладки, рассчитываемой нз условия обеспечения необходимой прочности оболочки при минимальном весе.