Машина для профильной кислородной резки Советский патент 1958 года по МПК B23K7/10 B23K9/10 B23Q35/12 

Для кислородной резки профильных металлических заготовок применяют машины, работающие по программе, пробитой на перфорированной ленте.

Предлагаемая машина более совершенна по сравнению с известными, так как она обеспечивает полную автоматизацию процесса резки. Это достигается применением координатной коробки, состоящей из ряда последовательно соединенных дифференциальных планетарных передач, управляемых посредством реле и п ередающих перемещение каретки с резаком.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемой машины; на фиг. 2 - кинематическая и электрическая схема координатной коробки.

Электродвигатель / машины приводит в движение посредством коробки скоростей 2 и зубчатой пары 3 коробку координат 4, в которой полученная от привода скорость разлагается на две составляющих по осям X. и У.

Угловые скорости двух выходных валов коробки 4 преобразуются с помощью редукторов 5 и (5, червяка 7 и кремальерной пары S в поступательное движение каретки 9 с резаком 10 по осям X и У.

Скорость резания устанавливается посредством коробки 2.

Коробка координат, состоит из ряда последовательно соединенных дифференциально-планетарных передач с передаточным числом, равным двум. Управление дифференциалами, обеспечивающими заданное перемещение каретки с резаком, производится посредством электромагнитов и реле в системе двойного исчисления.

Приводной валик // коробки 4 приводит во вращение щестерню Д которая является водилом дифференциала, распределяющего движение на втулки 13 и 14.

Втулка 13 связана с выходным валом 15 планетарной передачей 16 а втулка 14 связана с ним посредством четырнадцати последовательно соединенных друг с другом дифференциально-планетарных передач 17

№ 112620- 2 -

Каждая передача 17 может включаться или выключаться посредством сдвоенной защелки 18, управляемой электромагнитом 19.

Поселекторное управление переключением передач 17 осуществляется четырнадцатью контактами 20, замыкающимися на поверхность барабана 21 через отверстия огибающей барабан перфорированной ленты (на чертел ;е не показана).

На каждой из втулок 13 и 14 установлено по четыре планетарных передачи 22, включаемых односторонними защелками 23. При включе-, НИИ и выключении какой-либо передачи 22 ее водило приводит во вращение шестерню, сцепленную с одной из восьми шестерен 24 (четырех ведущих и четырех паразитных), сидящих на валах 25 и 26 п сцепленных попарно друг с другом. Переключение защелок 23 происходит одновременно с переключением защелок 18 в момент поворота вала 27. Поселекторное управление включепием планетарных передач 22 производится тремя контактами 28 с помощью трех реле 29, которые комлптируют восемь электромагнитов 30.

Различными комбинациями замыканий трех контактов 28 осуществляется движение резака в направлении любого из восьми октантов, а контакты 20 определяют угловой коэффициент а линии реза относительно той оси, к которой примыкает данный октант. Движение резака по прямой происходит до тех пор, пока он не достигает очередной точки поворота, в которой произойдет переключение дифференциального механизма на новое направление реза. Точка поворота задается ее координатами относительно точки, принятой за начало координат.

Для отсчета абсциссы предусмотрены контактные барабаны 5/ и 32, а для отсчета ординаты - барабаны 33 и 34 (на схеме поверхности барабанов показаны в развернутом виде: зачерненная часть поверхности- проводник, светлая - изолятор). Барабаны связаны с валами 25 и 26 шестеренными передачами, подобранными так, что одному миллиметру перемещения резака по оси X и У соответствует один оборот вала 25 или 26.

В конце каждого оборота барабаны 31 и 33 сцепляются через промежуточные щестерни с барабанами 32 -ц 34 и поворачивают их на определенный угол. Л еханизм сцепления барабанов аналогичен общепринятым в механических счетчиках.

Барабаны 31-34 в нужный момент замыкают цепь электромагнитов 35 и 36, вызывающих срабатывание механизма переключения. Положение барабанов, при котором происходит замыкание, определяется участком перфорации против контактов 37.

При указанном устройстве барабанов 31-34 координата точки переключения задается двойным числом: О (отсутствие отверстия) или 1 (отверстие).

Показанное на схеме положение барабанов является нулевым. Цепь электромагнитов 35 и 36 замыкается тогда, когда на перфоленте против контактов 37 нет ни одного отверстия. TLX как для определения точки на прямой достаточно одной координаты, то на перфоленте указывается только абсцисса или ордината, в зависимости от того, с какой осью эта прямая составляет меньший угол. Это условие определяется тем участком ленты, который до очередного переключения находился против крайнего контакта 28, а теперь поворотом барабана 21 передвинулся вперед на одну строку. Против этого участка ленты устанавливается контакт 38, который посредством реле 39 исправляет ток в цепь барабанов абсциссы или в цепь барабанов ординаты.

При возбуждении электромагнита 35 или 36 его якорь воздействует на коромысло 40, которое крючком 41 поворачивает вал 42 с кулачком

43. При этом собачка вала 27 соскакивает с выступа кулачка 43 и защелки 18 и 23 производят переключения передач 17 и 22. Одновременно при повороте вала 42 хвостовик собачки 44 соскакивает с неподвижного упора 45 т с помощью пружины (не показанной на чертеже) вводится в зацепление с постоянно вращающимся кулачком 46, который ведет ее на протяжении одного оборота до выключения тем же упором 45. При этом кулачок 43, скручивая торсион 47, возвращает вал 27 в состояние взвода, а барабан 21, связанный с валом 42 зубчатой передачей, протягивает перфоленту на величину щага перфорации.

В момент поворота барабана 21 все контакты отводятся от его поверхности. Электромагниты 35 и 36 обесточиваются, а крючок 41 отводится пружиной в исходное положение.

Кроме указанных контактов, на барабане 21 установлен контакт 48 холостого хода, при замыкании которого выключается подача кислорода и включаются ускорительная передача коробки скоростей 2 и контакт 49 «стоп, выключающий подачу кислорода, останавливающий электродвигатель / и дающий звуковой сигнал.

Предмет изобретения

Мащина для профильной кислородной резки, работающая по программе, пробитой на перфорированной ленте, отличающаяся тем, что, с целью автоматизации процесса, применена координатная коробка, состоящая из ряда последовательно соединенных дифференциальных планетарных передач, управляемых посредством реле и передающих перемещение каретке с резаком.

Фиг. 1

1Г

Csl