Устройство для обвязки штучных изделий термопластичной лентой Советский патент 1979 года по МПК B65B13/32 

(54) УСТРОЙСТВО для ОБВЯЗКИ ШТУЧЫЫХ ИЗДЕЛИЙ ТЕРМОПЛАСТИЧНОЙ ЛЕНТОЙ

то же, вид в плане с частичньлм вырыйом на фиг. 11 - механизм для сварийания концов ленты, вид сзади; на фиг, 12 - молоток в процессе сваривания концов ленты, (частичный вид спереди) ; на фиг. 13 - механизм для сваривания концов ленты, в плане; на фиг. 14 и 15 - молоток и наковальня в процессе удаления или выгрузки после завершения цикла натяжения и сваривания, вид спереди и в плане с частичным вырывом соответственно. Устройство содержит механизм для подачи и натяжения ленты в виде петли на изделие, механизм для сваривания концов ленты, механизм для блокировки шарнирно укрепленного конца вала и приводной вал 1„

Механизм для подачи и натяжения ленты в виде петли (см.фиг. 3)--включает барабан 2с криволинейными направляющими 3 и 4 и кольцевой внешней направляющей 5, расположегнной концентрично на некотором рас:стоянии от наружной поверхности барабана. На барабане 2 закреплено высокоскоростное лентоподающее колесо б, установленное с возможностью нращекия совместно с барабаном

Механизм для сваривания концов ленты включает шарнирно укрепленный на приводном валу 1 молоток 7 с каналом 8 для приема ленты перед отделением ее отрезка и дугообразной поверхностью 9, шарнирно укрепленную наковальню 10 с углублением 11 для взаимодействия с дугообразной поверхностью молотка 7 и для приема между ними концов свариваемой ленты. Рядом с входом в канал 8 молотка установлен резак 12 по касательной по. отношению к молотку с возможностью взаимодействия с дугообразной поверхностью 9 молотка 7 и для приема между ними концов свариваемой ленты ,

Механизм блокировки шарнирно укрепленного конца вала выполнен в виде секторной зубчатой передачиf содержащей два сектора 13 и 3.4, при этом сектор 14 имеет втулку 15, а сектор 13 - следнище кулачки 16 и 17 Один конец вала 1 укреплен шарни эко Во втулке ,15, а другой соединен с молотком 7 через вал 18 Выходной вал реверсируемого электродвигателя 19 соединен с одним концом входного вала 20 с помощью ременной передачи 21.

Механизм для подачи и натяжения ленты приводится в действие шестерней 22, установленной на входном валу 20 и входящей в зацепление с планетарныг- и шестернями 23 и 24 {см,фиг,3), приводимыми, в свою очередь, во вращение от шестерни 25. Шестерня 26 с внутренним зацеплением также связана с шестернями 23 и 24

и выполнена за одно целое с шестеррей 27 привода. UJ€icтepня 27 входит в зацепление с шестерней 28 уста-новленной на валу 29, на котором закреплен также кулачок 30, взаимодействующий с конечным выключателем 31 дл возврата электродьигателя 19 в положение вращения после заверш-вния цикл скрепления ленты. Шестерня 22 служит для привода в действие шестерни 32, установленной на валу 33, через шестерню 34 ,

Механизм для блокировки шарнирно укрепленного конца вала {см.фиг,;4) имеет вал 35, установленный в неподвижных опорах 36 и 37 и снабженный муфтой 38 двустороннего действия,, Муфта 38 имеет пружину 39 блокировки по часовой стрелке с хвостовиком 40 и пружину 41 блокировки против часовой стрелки с .хвостовиком 42, а также шестерню 43,, вяодягдую в зацепление с шестерней 34. Рычаг 44 блокировки привода шарнирно закреплен на корпусе (на фигурах не показан) устройства и на однок конце имеет исполнительный тталеи 45, взаимодействующий с хвостовиками 40 и 42 а на другом - следящий у:;ачок 46, взаимодействующий с кулб.чком 47 в корпусе шестерни 26 с внутренним зацеплением

Шестерня 32 взаимодействует с планетарными зубчатЕДМи колесами 48 и 49, установленньми на валах 50 и 51« На этих же валах установлены планетарные зубчатые колеса 52 и 53 соответственно. Валы 50 и 51 закреплены на корпусе 54 зубчатого механизма. Зубчатое колесо 55 входит в зацепление с планетарными зубчатыми колесами 48 и 49 и снабжено рыч.агом 56 3 ак аи чк в ающимс я ел ед ищи м кул ач к ом 5 7 который служит д.п- ослабления натяжения ленты перед отрезанием и после образования и затятивания петли вокруг изделия. Во время по.цачи ленты рчаг 56 упирается F стопорную штангу 58, при этом следящий кулачок 57 может взаимодейстЕовать с кулачком 59 в процессе нат ;жения.

Максимальнгэя вешичина ь:атяжения петли определяете пружр ной 60 сжатия, при этом последняя воздействует на стопорный ролик 61, упирающийся в кулачок 62 на наружной поверхности шестерни 26, Рукоятка 63 с,);;ужи-г для регулирования катяжепия и определяет степень сжатия прьжины бО/

Центральное зубчатое колесо 64 и ведущее зубчатое колесо 65 закреплены на входном BfLiiy 33, при этом колесо 64 приводится .в действие планетарньпии зубчгггыми колесами 52 и 53. а следовательно, и вал 33-и ведущее зубчатое колесо 65, Шестерня 66 закреплена на ва.пу 67, на котором установлено также колесо б подачи ленты. Ведущее зубчатое колесо 65входит в зацепление с шестерней 66и приводит в действие колесо б через вал 67, часть которого закреп лена в барабане 2. Другая часть вала 67 закреплена в торцовой плите 6 выполненной за одно с барабаном 2, Планетарная шестерня 69 с внутренни зацеплением входит в зацепление с зубчатыми колесами 52 и 53 и выполнена за одно с барабаном 2. Штифт 7 на барабане 2 взаимодействует с упо ром 71 в статическом положении бара бана. Тормоз 72 служит для удержани барабана 2 в неподвижном состоянии при упоре штифта 70 в неподвижный упор 71 в процессе выбора ленты кол сом 6 и для поддержания предварител ного натяга на ленточной петле вокр изделия, когда барабан 2 поворачива ся для ее натяжения. Тормоз 72 обес чивает проскальзывание после достиж ния требуемого натяжения петли с по .мощью колеса 6 при вращении его в обратном направлении в начальный пе риод процесса натяжения. Запорная собачка 73 колеса 6 шарнирно закреплена на барабане 2. Она может взаимодействовать с пружиной 74, под действием которой входит в зацепление со стопорными штифтами 75 колеса 6 и, тем самым, блокирует его против вращения в направлении по часовой стрелке в то время когда барабан 2 вращается. Возможно также взаимодействие собачки 73 с зубчатым колесом 65. Ролик 76 шарнирно закреплен на плите 68 так, что он выступает в направляющую 3 и смещает ленту 77 к ко лесу 6. Для обеспечения трения ленты во время натяжения направляющая 4 может быть выполнена с фрикционной поверхностью вдоль ее выпуклого участка. Для отклонения ленты служит элемент 78, шарнирно закрепленный на плите 68 у выходного конца направляющей 4. Этот элемент 78 может быть смещен под действием пружины 79 для направления выходящей из направляющей 4 ленты в направляющие 80 и 81. В процессе обвязки лента направляется в барабан 2, проходит по направляющим 3 и 4 в направляющую 80, затем поступает в механизм для сваривания концов ленты, молоток 7 которого срабатывает с помощью триггера 82, взаимодействующего с кулачком 83 . В механизме для сваривания концов ленты последняя проходит по каналу 8 молотка, через конец рычага 84, губку захватов 85 и поступает во внешнюю направляющую, с помощью которой охватывает изделие. Горизонтальный участок 86 внешней направляющей направляет передний конец под наковальню JO, совмешлл его с губкой захвата 85. Конечный выключатель 87 определяет ход переднего конца ленты через горизонтальпни участок 86 направляющей и осуществляет реверсирование направления врагде 1ия главного двигателя устройства в тот ,. когда передний конец ленты захватывается, губкой захвата 85. Перед срабатыванием губки захвата после ;реверсирования направления вращения конец ленты сначсша зажимается между наковальней 10 и молотком 7, Б то Bperin как лента наматывается с относительно невысокой скоростью вокруг барабана 2 для натя : ения, Для закрепления ленты в виде стянутой петли вокруг изделия триггер 82 поворачивается по часовой стрелке так, что часть ленты отрезается от петли, а не натянутый ее конец, прилегаРОьШй к петле, располагается внахлестку с передним концом и прижимается к усилием, создаваемым между молотком и наковальней. Затем приводной вал 1 блокируется от вращения, а триггер 82 продолжает вращение под действием кулачка 83 для накопления определенного количества энергии D вплу 1. При освобождении триггера 82 вал 1 сообщает молотку 7 колебательное движение,в результате чего между двумя расположенньлми внахлестку концами ленты возникает тре-. НПО, поп действием которого контактирующие поверхности плавятся, а после затвердевания образуют соединение. Таким образом конец ленты может свариваться с натянутой петлей с получер ием соединения, не имеющего так называемого хвоста, которое не заедает и не может неожиданно раскрыться . Во время подачи ленты шестерня 26 находится в положении, показанном на фиг. 1, а ролик 61 взаимодействует с кулачком 62 на верхнем конце защелки (на фигурах не показана). Привод 88 блокируется от враиления против часовой стрелки, в результате этого при изменении направления вращения шестерня 26 поворачивается по часовой стрелке при 1ерно на 45 не выталкивая ролик 61 наруусу. В это время шестерня 28 поворачивается и воздействует на рычаг 89 (см1фиг.5),. в результате чего наковальня 10 поворачивается вниз и захватьавает передний конец ленты 77. Шестерня 26. проолжает вращаться, рычаг 44 благодаря этому поворачивается и взаимодействует с хвостовиком 42, производя разблокировку привода, вследствие чего осуществляется реверсирование коеса 6, обеспечивающего натяжение енты, подаваемой через барабан 2.

После выборки достаточного колиества ленты барабан 2 вращается по асовой стрелке, натягивая образовавуюся вокруг изделия петлю на наружную поверхность барабана 2. В случае необходимости часть наружной поверхности барабана 2 может быть выполнена фрикционной, в частности, с насечкой, для получения достаточно высокого коэффициента трения и предотвращения проскальзывания ленты в процессе ее натяжения. При заданной величине натяжения ролик 61 (см.фиг,б , освобождает шестерню 26, в результа ге чего шестерня 28 поворачивается и приводит в действие губку захвата 8Ij. Расположенные внахлестку концы ленты размещаются в углублении 11 наковальни 10 (см.фиг.7), Лента проходит через канал 8 молотка 7, ленточная петля вокруг изделия гтолностью затягивается и ее можно отрезать от основной ленты, после чего концы ленты свариваются вместе или скрепляются любьлм другим способом, наприме э, с помощью скрепляющего элемента (на фигурах не показан), Для предотвращения колебания ленты в .точке резания натяжение должно быть ослаблено на участке ленты, который не. является частью натянутой петли перед отрезанием. Таким образом, как только губка захвата 85 занимает положение, показанное на фиг. 7, а кулачок 59 смещается на достаточное расстояние для освобождения рычага 56 (см.фиг.3 и б), барабан 2 поворачивается в обратном направлении и занимает положение, обозначенное пунктирными лини.ями, в результате чего с той части ленты, которая находится за пределами затянутой петли, снимается натяжение. Блокировка привода 88 одновременно удерживает натяжение до того момента, пока оно не снимается рычагом 56.

В случае необходимости резак 12 может смещаться относительно молотка 7 под де ствием пластинчатой пружины (на фигурах не показана).

Лезвие ножа расположено ниже входного отверстия канала 8, и натянутая петлевая часть ленты легко отрезается поворотом молотка 7 в направлении по часовой стрелке, а поступающая часть ленты прижимается к лезвию резака 12 (см.фиг.9). В этот момент ленты, образующий петлю, захватыаается молотком 7 для последующего закрепления.

Для выполнения операции резки молоток 7 поворачивается по часовой стрелке с помощью зубчатого сектора 13, взаимодействующего с сектором 14, закрепленным на валу 1. Зубчатый сектор 13 вращается против часовой стрел ки, а сектор 14, вал 1 и ггалоток 7 - по часовой стрелк.е на заданную величину дуги. После того как затянутая петля отрезается от основной ленты, ее концы закреплянэтся. Следящие кулачки 16 и 17,, взаиг5одействующие с поверхностью кулачка 90, в заданное время в течение рабочего цикла устанавлива этся в положении блокировки зубчатых секторов 13 и 14 и вала 1, Oднoвpeмeн ю и перед поднятием триггера 82 рьлчаг 84 отводится (см, фиг. 12), в результате чегО образуется пространство для приема петли 91 ленты, образушдейся во время колебания триггера 82. В то время как зубчатый сектор 13.и вал 1 неподвижны, триггер 82 поднимается под действием кулачка 83 и обеспечивает скручивание вала 1 и накопление достаточного количества энергии. При дальнейшем вращении кулачка 83 триггезр 82 освобождается, в результате чего молоток 7 совершает колебательные движения и осуществляет трение свободного нарухсного конца ленты расположенный под мим натянутый кОнец ленть..

Положения триггера 82 относительно кулачка 83 показаны на фиг. 12 и 13, где скрепляющие колебания молотка 7 и триггера 82 показаны пунктирными линиями. При этом при операции трения - плавления натянутая ленточная петля удерживается с помощью губки захвата 85, которая вдавливает раположенные внахлестку участки ленты углубление. 11 для их скрепления.

Когда расплавленная поверхность раздела лентс-и затвердевает, сваривая затянутую петлю и образуя шов, губка захвата 85 освобождается, наковальня 10 поворачивается в сторону о молотка 7 отводится, а ленточна.я петля охватывает изделие (см.фиг. 14 и 15). Одновременно с этим рычаг 84 перемещается вверх под действием следящего элемента 92, устагговленного на шарнирном рычаге 93 и взаимодействующего с кулачковой поверхностГ)Ю 94 кулачкового дис.ка 95, а сваренная лента находится вне наковапъпн 10, причем кулачковый диск 95 закреплен на валу шестерни 28,

Наковальня 30 срабатывает (см. фиг.15) под действием оледящнх кулачков 96 и 97, при этом первый из них закреплен на рычаге 89, KOTopt ifl, в свою очередь, закреплен на валу 98 наковальни, в результате чего последняя поворачиваотс:я при повороте рычага 89. Контактирование следящего кулачка 96 с поверхностью 99 осуществляется под дейст):;ием пружины 100 (см,фи г.6) ,

Иестерня 28 также: снабжена кулачком 101, слуусащим д.1:я отвода наковальни 10. При этом рычаг 102 отвода наковальни 10 г акреплен на валу 98, с.ледпщий кулачок 97 взаимоддйстпует с кулачком 1 С1 в заданный

момент после завершения цикла свгтрнпания концов ленты г .;тя обеспечения удаления скрепленной и натянутой петли из механизма для сваривания концов ленты. Наковальня 10 сме цается под действием пружины 103, установленной на валу 98, в переднее положение, а вал 98 установлен во втулке 104 с возможностью скольжения и вращения.

Губка захвата 85 (см.фиг, 11), установленная на валу 105, и наковал ня 10 приводятся в действие соответствующими кулачковыми поверхностями, выполненными за одно с шестерней 28.

Следящий элемент 106, расположенный на рычаге 107, взаимодействует с кулачковой поверхностью 108 (см. фиг. 7 и 8), причем рычаг 107 связан с губкой захвата 85 так, что губка переметается при его перемещении. Нажимная пружина 109 вводит следящий элемент 106 в контакт с кулачковой поверхностью 108,

В KOiiue рабочего цикла ролик 6.1 вновь взаимодействует с шестерней 26, а кулачок 30 воздействует на конечный выключатель 31 для переключения электродвигателя 19 на вращение вперед для подготовки к следующему циклу обвязки, при котором барабан 2 перестает вращаться, при этом штифт 70 взаимодействует с упором 71, Во время обратного вращения барабана 2 против часовой стрелки любая находящаяся на его поверхности лента смещается к направляющей 5 и затем к направляющей 80. В течение возврат барабана 2 в неподвижное положение колесо 6 остается неподвижным.

Продолжительность цикла обвязки может изменяться в зависимости от скорости работы устройства и может составлять, примерно, две секунды.

Предлагапмое устройство моке-г эффективно использовг тьс.ч для рагюты с тер ЮПластичноП .пентой,. в частностн полипропило {Озо, нейлоноЕой, а также с металлической лентой.

Фоомула

изобретения

1,Устройство для обвязки штучных изделий терг.гапластичной лентой, со0дер;каш,ее механизм для подачи и натяser-uiH ленты )з виде петли па изделия, механизм для сваривания концов ленты, имеющий резак, и приводной вал, отличающееся тем, что,

5

с целью повышения надежности устройства в работе, механизм для свариоания концов ленты имеет шарнирно укрепленный на приводпом вшту молоток с кa;iaлo для приег- а лепты цоред

0 отделение;.; ее отрезка и дух ооСЗразной повегжностью и укропленную наковальню с углублением хтля взанмодеистзи ; с дугообразноГ поверхностью молотка для приема между

5 ияг.Л, концов свариваемой лслты, при-водной вал одним концом укреплен шарнирно, а другим соединен с молотком, при этом резак установлен с возможностью взаимодействия с молот0ком для отде5ления ленты,

2,Устройство по П.1, о т л ичающееся тем, что оно снабжено механизмом для блокировки шарнирно укрепленного конца вала выполненныгл в виде секторной зуб5чатой передачи, один сектор которой имеет втулку для. установки конца Бала, а другой - следящие кулачки.

ИСТОЧИИК.И И 1фОрГ5Га1.ИГ1 ,

принятые во внимание, при экспертизе

0

1. Авторское свидетельство СССР f: 314704, кл, В 65 В 13/06, 1970. 85 It Ю i1

J Ilifef: J«Es;:;:;--:ЛШИII i i I -гчг1-ч П Г I ;.ц1 l-i-i 7 ,4 -L U-Lii S J JJif 11 .j -tX . Ll,l | Г|7ч ---Г-1 7--г- -г- т т - - им; -т,г - j1. afr

8

32

51

Фт. 3 67 6 ii to Л// 0 n 8 / n Л . --if- -fWill-- а.,:..-,l--V,:,i-Vи

85

а

чг ff

1Ф,™,,/о (

5 7 - -1,

я / /:

ч