Предохранительное устройство привода Советский патент 1984 года по МПК F16H57/06 F16H35/10 

Изобретение относится к механиз:мам, служащим для предохранения выicoKocKopocTHbix приводов от поломки при перегрузках. Известно предохранительное устройство привода, содержащее плаНетар :ную передачу, включающую два центральных колеса, одно с наружньзми, др гое с внутренниьш зубьями и водило с сателлитами, муфту,кинематически свя занную с центральным колесом с внутренними зубьями, и концевые Выключат ли tl 3. Муфта этого устройства выполнена фрикционной, а концевые выключатели взаимодействуют с кулачком, кинематически связанным с планетарной передачей . . Недостатками-этого устройства являются низкая надежность и нёбольшой ресурс, определяемый износом фрикционной муфты и нарушением номинальной установки концевык выключателей. Кроме того, устройству присущ боль шой момент выбега после его срабатывания при перегрузках.. Целью изобретения является повы.шение ресурса и надежности.Указанная цель достигается тем, что предохранительное устройство привода, содержащее планетарную пере дачу, включающую два центральных кол са, одно с наружнымидругое, с внутренними зубьями, и водило с сетеллитами, муфту, кинематически связанную с центральными колесом с внуренними зубьями, иконцевые выключатели, снабжено подружиненной в осевом направлении кареткой и рычагом, взаимодействующим с концевыми выключателями и установленным с возможностью ограничения поворота,- муфта представляет собой муфту свободного хода, обойма которой кинематически связана с центральным колесом с внут ренними зубьями, звездочка ее - с кареткой, а сепаратор соединен с рычагом. На фиг. 1 представлено устройство общий вид; на виг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство содержит планетарную передачу, включающую два центральных колеса 1 и 2 с наружными и внутренними зубьями соответственно, водило 3 с сателлитами 4, муфту и концевые выключатели 5 и 6; Муфта сврбодного хода, содержащую обойму 7, звездочку 8 и сепаратор 9, в котором установлены тела 10 качения. Устройство снабжено подпружиненной в осевом направлении кареткой 11 и рычагом 12, взаимодействующим с концевыми выключателями 5 и 6 и установленным с возможностью ограничейного поворота между упорами 13 и 14. Обойма 7 кинематически связана с центральным колесом 2, звездочка 8 с кареткой 11, а сепаратор 9 соединен с рычагом 12.Муфта конструктивно может быть вьшолнена в виде двойной обгонной или необратимой муфт,в зависимости от назначения устройства. Устройство работает следующим образом. При номинальной нагрузке крутящий момент от центрального колеса 1 передается водилу 3. При этом центральное колесо 2 неподвижно и удерживается от вращения подпружиненной кареткой 11 через заклиненную муфту. Рычаг 12 находится между упорами 13 и 14. При перегрузке привода происходит поворот муфты, подпружиненная каретка 11 перемещается, рычаг 12 взаимодействует с одним из концевых выключателей 5 или 6 (в зависимости от направления вращения муфты), происходит отключение привода, а дальнейшее вращение рычага 12 ограничивается упором 13 или 14, при этом тела 10 качения с помощью сепаратора 9 выбиваются из заклинивания и передача крутящего момента от центрального колеса 1 к водилу 3 прекращается. После прекращения действия перегрузки устройство возвращается в исходное положение. Использование предлагаемого устройства позволяет с большой точностью устанавливать предельный крутящий момент, передаваемый приводом, что обеспечивает надежную работу при минимальных запасах прочности элементов устройства.

/1(3

1

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ПРИВОДА, содержащее планетарную передачу, включающую два центральных ко этеса, одно с наружными, другое с внут{ренними зубьями, и водило с сат&пля- . тами, муфту, кинематически связанную с центральным колесом с внутренними зубьяьЙ -, и iконцевые выключатели, отличающееся тем, что, с целью повышения ресурса и надежности, предохранительное устройстве снабжено подпружиненной в осевом направлении кареткой и рьиагом, взаимодействующим с концевыми выключателями и установленным с возможностью ограничения поворота, муфта представляет собой муфту свободного хода, обойма которой кинематически связана с центральным колесом с внутренними зубвями, .вездочка ее - с кареткой, а се-паратор соединен с рычагом. т с: