Устройство для ориентации деталей Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентации ступенчатых деталей со смещенньм центром тяжести. Известно устройство для ориентации деталей, содержащее подводящий и отводящий каналы,. сопряженные меж собой радиусной поверхностью ступени, верхнюю и нижнюю полость воронк ориентатор и эжектор для подачи сжатого воздуха, при этом ориентато размещен в верхней полости воронки за радиусной поверхностью ступени, а нижняя полость снабжена дополнительной ступенью для направленного перемещения детали во время ее разворота lj . Однако это устройство не обеспеч вает ориентацию легких деталей, при перемещении которых возможны поворо ты их в вертикальной плоскости. Кро ме того, ввиду незначительного веса деталей .возможно их застревание в воронке. . Известно также устройство для ориентации деталей, содержащее подводящий и отводящий лотки и многоло пастной ориентатор, установленный с возможностью поворота по радиусной поверхности отводящего лотка 2. Применение многолопастных колес вызьшает необходимость применения дополнительно механизма фиксации колеса (или привода колеса), что усложняет конструкцию известного устройства, кроме того, применение их для легких пустотелых деталей со (даещенным центром тяжести при произ вольном перемещении по лотку не обе печивает надежности работы устройства Цель изобретения - повьшение надежности работы устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройство для ориентации деталей, содержащее подводящий и отводящий лотки и лопастной ориента тор, установленный с возможностью поворота по радиусной поверхности отводящего лотка, введены фотодатчи и упор, установленные в подводящем лотке и предназначенные для взаимод ствия с деталями, причем упор вьтол нен подвижным и снабжен исполнитель ным механизмом Перемещения, который через введенные в устройство и последовательно соединенные преобразователь и элемент задержки связан с фотодатчиком, а ориентатор выполнен в виде пластинки, имеющей возможность совершать качательные движения.. На фиг. 1 изображено устройство в положении ориентации детали, перемещаемой тяжелым концом вперед; на фиг. 2 - то же, при перемещении детали легким концом вперед. Устройство для ориентации деталей содержит подводящий лоток 1, отводящий лоток 3, ориентатор 3, поворачивающийся по радиусной поверхности 4 отводящего лотка 2. Упор 5, установленный с возможностью взаимодействия с деталью 6, и ориентатор 3 установлены на кронштейне 7. На подводящем лотке 1 перед упором 5 установлен фотодатчик 8, соединенньй через элемент задержки 9 и преобраэователь 10 с исполнительным механизмом 11, кинематически соединенным с упором 5. Устройство работает следующим образом.. Детали 6 через определенный интервал времени подаются в произвольном положении на наклонньй подводящий лоток 1 и перемещаются до упора 5, при этом срабатьгоает. фотодатчик 8, сигнал с которого через элемент задержки 9 и преобразователь 10 через определенный интервал времени, необходимый для торможения и остановки детали 6, вызьшает срабатывание исполнительного механизма 11. Упор 5 перемещается вверх, при этом деталь 6 поступает в ориентатор 3. В .случае перемещения детали 6 по лотку 1 тяжелым концом вперед,, она, поступая на ориентатор 3, под действием силы тяжести йоворачивает его вниз и подает тяжелым концом в отводящий лоток 2 (фиг. 1). ЕСЛИ деталь.6 перемещается по лотку 1 легким концом вперед, то она под действием силы инерции проскакивает вверх по ориен- , татору 3, а .затем под действием собственного веса Поворачивает ориентатор 3 и поступает тяжелым концом в отводящий лоток 2 (фиг. 2). После ориентации ориентатор 3 под действием собственного веса возвращается в исходное положение. . Предлагаемое устройство обеспечивает по сравнениюс известным повы-. шение надежности работы при подаче

3 . 11290504

легких ступенчатых деталей со произвольным, в том числе с отрывами ним центром тяжести, при этом движе- от наклонной плоскости и поворотами ,ние по подводящему лотку может быть в вертикальной плоскости.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАГ ИИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее подводящий и . отводящий лотки и лопастной ориентатор, установленный с возможностью поворота по радиусной поверхности отводящего лотка, отличающейс я тем, что, с целью повьппения надежности работы, в него введены фотодатчик и упор, установленные в подводящем лотке и предназначенные для взаимодействия с деталями, причем упор вьтолнен подвижйьм. и снабжен исполнительньм механизмом перемещения, который через введенные в устройство и последовательно соединенные преобразователь и элемент заде1йски связан с фотодатчиком,аориентатор выполнен в виде пластинки, имеющей возможность совершать качательные движения.. S