Шаговый механизм перемещения Советский патент 1984 года по МПК B66F1/02 

:с

л

Э Изобретение относится к грузоподъемной технике, а именно к подъем никам с шаговым перемещением и фиксацией. Известен шаговый механизм переме- щения, содержащий привод постуйатель ного перемещения, направяяюпдгю и установленные на ней две каретки с под пружиненными в направлении, перпенAHKyj HpHOM направляющей, упорами, щтоками -привода и рейками, кинематически связанными с каретками Щ. Недостатком известного механизма является наличие автоколебаний, возникающих в подпружиненной каретке при ее перемещении, вследствие того, что она фиксируется относитель но толкателя сразу. Целью изобретения является повьш1е ние надежности шагового механизма перемещения. Поставленная цель достигается тем что в шаговом механизме перемещения, содержащем привод поступательного перемещения, направляющую и установленные на ней две каретки с под прьжиненными в направлении, перпендикулярном направляющей, упорами, штоками привода и рейками, кинематически связанными с каретками, в упоpax выполнены перпендикулярные нарравляющей пазы, на штоках и рейках .пазы с наклонными к направляющей стенками, а механизм снабжен установ ленными в каретках и взаимодействующими с пазами штоков и реек роликами с осями, расположенными в пазах упорив. .. На фиг.1 показан шаговый механизм перемещения, общий вид; на фиг, 2 сечение А-А на фиг, 1. Шаговый механизм перемещения содержит привод 1 поступательного пере мещения, шток 2 привода, толкатели 3 и 4 с пружинами, установленными и каретках 5 и 6, подпружиненные упо ры 7 и 8, которые стопорят каретки 5 и 6 по отверстиям 9 направляющей 10, В пазах упоров 7 и 8 расположены оси 11 роликов 12 и 13, Регулировочные рейки 14 и 15 соединены тягами 16 и и 17 между собой и с рычагом 18, который соединен с каретками 5 и 6, Механизм работает следующим образом. При выдвижении штока 2 толкатель 3наклонной стенкой своего паза выжимает ролик I3 и одновременно поджи- мает одну из своих пружин. Ролик осью I1 вытаскивает упор 7 из отверстия направляющей 10 и пружина толкателя 3 смещает каретку 5 вверх до следующего отверстия направляющей 10, в которое входит упор 7 под действием своей пружины. При зтом рейка 15 и рейка 14 перемещаются рычагом 18 на полшага между отверстиями направляющей. Рейка 15 с помощью ролика 13 стопорит толкатель 3 относительно каретки 5, а рейка 14 своим пазом совмещается с осью перемещения ролика 12, расфиксируя его. Теперь при вдвиженин штока 2 привода толкатель 4наклонной стенкой своего паза выжимает ролик 12, поджимая пружину в каретке 6 и вытаскивая упор 8 из отверстия 9 .направляющей 10. Каретка 6 перемещается на один шаг отверстий 9 в направляющей 10, и цикл повторяется. Для реверса перемещений кареток необходи,мо в начальный момент шток привода не выдвигать, а вдвигать. Надежность предлагаемой конструкции механизма обеспечивается тем, что каретка фиксируется последовательно сначала относительно направляющей, а затем относительно толкателя и т,д,, что позволяет уменьшить колебания каретки.

Л-/1

ШАГОШЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащий привод поступательного перемещения, направлякжую и установленные на ней две каретки с подпружиненными в направлении. перпендикулярном направляющей упорами штоками привода и рейками, кинематически связанными с каретками, отличающий ся тек, что, с целью повышения надежности мехагнизма, в упорах выполнены перпек.дикулярные направляющей пазы, на штоках и рейках - пазы с наклоннь1ми к мяправпякпцей стенками, a механизм снабжен установпенныьш в каретках и вз а1модействующими с пазами штоков и реек роликами с осями, расположенными в пазах упоров.