Загрузочное устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/10 

2i Ж

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации производственных процессов. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Кассеты 4 загружаются на полку 5 первого яруса накопителя. С по- мошью механизма горизонтального перемещения, выполненного в виде штанги 2 с упорами 3, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота посредством копира 20, закрепленного на каретке 21 .механиз.ма вертикального перемещения, распо.тоженной с возможностью шагового перемещения посредством реечно-храпового механизма, кассеты 4 поступают на каретку 21, которая перемещает их на высоту второго яруса. С каретки 21 кассеты дополнительным механизмом горизонтального перемещения, выполненного в виде толкателя 38, жестко связанного со штангой 2, перемещаются вдоль полки 7 второго яруса. 7 ил. s.

/7 f f59JOm7f2 3

4 СО

оо 4;

Физ. /

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации производственных процессов.

Цель изобретения - повышение надежности, работы устройства путем обеспечения горизонтального перемещения кассет на первом и вт(ом ярусах.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 2; на фиг. 7 - траектория перемещения кассет.

Загрузочное устройство состоит из основания 1, в котором смонтирован механизм горизонтального перемещения, выполненный в виде подвижной штанги 2. На штанге 2 жестко закреплены упоры 3 с шагом Т (фиг. 5 и 7), число пар которых равно (К-l), где К - максимальное число кассет 4, помещенных на полке 5 для кассет первого яруса накопителя 6. Накопитель 6 содержит также полку 7 для кассет второго яруса. Каждая кассета 4 вначале перемещается по полке 5 с щагом Т, затем на исходной позиции перемещается вертикально с шагом t, а затем по полке 7 в обратном направлении с щагом Т. Во время подъема кассеты 4 на исходной позиции с шагом t происходит загрузка-выгрузка деталями 8 кассеты 4, например щибером через отверстие Ж (фиг. 1) в стенке накопителя 6 в случае, если кассета этажерочного типа. Если же кассета 4 коробочного типа и детали 8 лежат одна на другой, то загрузка-выгрузка может производиться сверху, например, роботом.

Для перемещения штанг 2 с упорами 3 в осевом направлении, необходимом для перемещения кассет 4 на щаг Т, служит силовой цилиндр 9. Цилиндр 9 содержит поршень 10 со щтоком 11. На штоке 11 смонтирована вилка 12, которая своими опорными элементами размещена плотно между соседними упорами 3. Перемещение поршня 10 регулируется винтом 13.

Для поворота щтанг 2 в радиальном направлении на угол С (фиг. 3), необходимый для ввода и вывода упоров 3 во взаимодействие с кассетами 4, на штангах 2 установлены кронштейны 14 со штифтами 15, на которых установлена пружина 16, стягивающая их. Кронштейны 14 установлены внутренними цилиндрическими поверхностями

15

кального перемещения, выполненном в виде каретки 21, на которую в исходном положении устанавливается кассета 4. Каретка 21 имеет только верт икальное перемещение с щагом t.t по направляющей 22. Направ5 ляющая 22 имеет отверстие Л и жестко установлена своей нижней и средней частью при помощи шпилек 23 в основании 1. На копире 20 закреплена зубчатая рейка 24 с храповым профилем, служащая для подъема

10 каретки 21 на шаг t, t,.

С рейкой 24 взаимодействуют две собачки: стопорящая 25 и подающая 26. Собачка 26 посажена на оси 27, а собачка 26 - на оси 28. Цоджим обеих собачек 25 и 26 к профилю рейки 24 осуществляет пружина 29. Поджим собачки 25 происходит через щтифт 30, служащий также для вывода собачки 26 из взаимодействия с зубьями рейки 24. Подающая собачка 26 имеет привод от силового цилиндра 31 одностороннего

20 действия посредством коромысла 32, установленного на шарнире 33 и одним плечом связанного с собачкой 26, а другим - со штоком 34 поршня 35. Возвращает порщень 35 в исходное положение пружина 36. Пор25 шень 35 имеет также другой шток 37, который установлен с зазором а (фиг. 5) от поверхности копира 20, являющейся упором штока 37, зазор «.соответствует шагу t подъема каретки 21. Расстояние соответствует шагу tf (фиг. 7). Для перемещения кассеты

30 4 с каретки 21 на полку 7 после подъе.ма ее на расстояние (пt+t) служит дополнительный механизм горизонтального перемещения, выполненный в виде толкателя 38. Толкатели 38 жестко связаны со втулками 39 которые установлены на штангах 2 и сто35 порятся кольцами 40. Толкатели 38 при помощи планок 41 соединены с траверсой 42. Траверса 42 установлена на штангах 2 и стопорится кольцами 43 с возможностью свободного поворота штанг 2 вокруг своих

40 осей. На траверсе 42 установлен толкатель 44, выполненный в виде винта и взаимодействующий с собачкой 25, а на планках 41 установлены упоры 45, взаимодействующие с роликами 46, смонтированными на планках 47 каретки 21. На планках 41 установлены

5 амортизаторы 48. Возврат каретки 21 в исходное положение осуществляется пружиной 49, связанной с кареткой 21 при помощи трособлочной системы 50. Накопитель 6 содержит подвижную стенку 51, установленна щтангах 2 на шпонках 17 и имеют возмож- CQ ную с помощью ущка 52 и рычага 53 на

ность относительного осевого перемещения, а наружными-поверхностями установлением в основании 1 и стопорятся кольцами 18 для возможности поворота вокруг своих осей. На щтифтах 15 установлены ролики 19, взаимодействующие при помощи пружины 16 с рабочими поверхностями копира 20. Копир 20 содержит два выступа И и хвостовик Л и закреплен жестко на механизме верти55

штанге 2. При загрузке и дозагрузке кассет 4 стенка 51 вручную отводится на угол и автоматически блокируется в откинутом положении. Рычаг 53 посредством пальца 54 взаимодействует с рычагом 55, в котором имеется паз с уступом для пальца 54. Крутящий момент от стенки 51 и рычага 55 передается при помощи штифтов 56 и 57, установленных жестко в стенке 51 и рычаге 55,

5

кального перемещения, выполненном в виде каретки 21, на которую в исходном положении устанавливается кассета 4. Каретка 21 имеет только верт икальное перемещение с щагом t.t по направляющей 22. Направляющая 22 имеет отверстие Л и жестко установлена своей нижней и средней частью при помощи шпилек 23 в основании 1. На копире 20 закреплена зубчатая рейка 24 с храповым профилем, служащая для подъема

0 каретки 21 на шаг t, t,.

С рейкой 24 взаимодействуют две собачки: стопорящая 25 и подающая 26. Собачка 26 посажена на оси 27, а собачка 26 - на оси 28. Цоджим обеих собачек 25 и 26 к профилю рейки 24 осуществляет пружина 29. Поджим собачки 25 происходит через щтифт 30, служащий также для вывода собачки 26 из взаимодействия с зубьями рейки 24. Подающая собачка 26 имеет привод от силового цилиндра 31 одностороннего

0 действия посредством коромысла 32, установленного на шарнире 33 и одним плечом связанного с собачкой 26, а другим - со штоком 34 поршня 35. Возвращает порщень 35 в исходное положение пружина 36. Пор5 шень 35 имеет также другой шток 37, который установлен с зазором а (фиг. 5) от поверхности копира 20, являющейся упором штока 37, зазор «.соответствует шагу t подъема каретки 21. Расстояние соответствует шагу tf (фиг. 7). Для перемещения кассеты

0 4 с каретки 21 на полку 7 после подъе.ма ее на расстояние (пt+t) служит дополнительный механизм горизонтального перемещения, выполненный в виде толкателя 38. Толкатели 38 жестко связаны со втулками 39 которые установлены на штангах 2 и сто5 порятся кольцами 40. Толкатели 38 при помощи планок 41 соединены с траверсой 42. Траверса 42 установлена на штангах 2 и стопорится кольцами 43 с возможностью свободного поворота штанг 2 вокруг своих

0 осей. На траверсе 42 установлен толкатель 44, выполненный в виде винта и взаимодействующий с собачкой 25, а на планках 41 установлены упоры 45, взаимодействующие с роликами 46, смонтированными на планках 47 каретки 21. На планках 41 установлены

5 амортизаторы 48. Возврат каретки 21 в исходное положение осуществляется пружиной 49, связанной с кареткой 21 при помощи трособлочной системы 50. Накопитель 6 содержит подвижную стенку 51, установленQ ную с помощью ущка 52 и рычага 53 на

CQ ную с помощью ущка 52 и рычага 53 на

55

штанге 2. При загрузке и дозагрузке кассет 4 стенка 51 вручную отводится на угол и автоматически блокируется в откинутом положении. Рычаг 53 посредством пальца 54 взаимодействует с рычагом 55, в котором имеется паз с уступом для пальца 54. Крутящий момент от стенки 51 и рычага 55 передается при помощи штифтов 56 и 57, установленных жестко в стенке 51 и рычаге 55,

и подвижно - в шпоночных пазах штанги 2. Стопорят стенку 51 и рычаг 55 от осевого перемеш,ения кронштейны 58 и 59 соответственно. Для снятия рычага 53 с блокировки, т.е. пальца 54 с уступа в пазу рычага 55, служит ручка 60. После снятия рычага 53 с блокировки стенка 51 плотно прилегает к кассетам 4 за счет действия пружины 16.

Устройство работает следующим образом.

Вначале производят загрузку кассет 4 на полку 5. Для этого вводится на угол об, (фиг. 6) стенка 51 до упора, блокируюш,его в пазу рычага 55 палец 54. Упоры 3 убираются, и кассеты 4 устанавливаются на полку 5, а также на исходную позицию, т.е. на каретку 21. Поршень 10 в это время должен занимать положение, показанное на фиг. 1. Затем подается рабочая среда в цилиндр 31, и поршень 35 со штоками 34 и 37 перемещается до упора штока 37 в поверхность копира 20, а шток 34 поворачивает коромысло 32. При этом собачка 26 сходит со штифта 30 и входит во взаимодействие с рейкой 24, поднимая ее на шаг t. Затем происходит отсечка воздуха, и пружина 36 возвращает поршень 35, а следовательно и собачку 26, в исходное положение. Стопорящая собачка 25 в этом время, проскальзывая, останавливается на следующем зубе и стопорит рейку 24, а следовательно и каретку 21. В это время происходит загрузка или выгрузка деталей из полок кассеты через позицию Ж (фиг. 1 и 5). Этот цикл повторяется п раз.

После П-+1 цикла хвостовик К копира 20, поднятый на величину nt (фиг. 7), выходит из зоны перемещения штока 37, который уже не упирается в хвостовик К, а проходит через отверстие Л в направляющей 22. Поршень 35 в это время проходит расстояние в, а каретка 21 поднимается на шаг t;,. Ролики 19 в это время наезжают на выступы И копира 20 и поворачиваются на угол eL, а упоры 3 выходят из взаимодействия с кассетами. Затем подается команда на распределитель цилиндра 9, и рабочая среда подается в штоковую полость цилиндра 9. Штанга 2 перемещается вправо. Тол

0

катели 38 сталкивают кассету 4 с полки каретки 21 на полку 7. В конце сталкивания упор 45 наезжает на ролик 46, каретка 21 поднимается на малую величину S, а толкатель 44 выводит из зацепления собачку 25. Далее ролик 46 съезжает с упора 45, а каретка 21 под действием сил гравитации и пружины 49 возвращается в исходное положение. Копир 20 также возвращаетсй в исходное положение, и уноры 3 поворачиваются, так как ролики 19 под действием пружины 16 сводятся.

Срабатывают амортизаторы 48, и рабочая среда подается в бесщтоковую полость цилиндра 9. Все кассеты 4 при этом пода- 5 ются перемещением на шаг Т, а очередная занимает исходное положение в каретке 21, и цикл заканчивается. Дозагрузку кассет можно производить во время работы.

20

Формула изобретения

5

5

0

Загрузочное устройство, сод(ржащее двухъярусный накопитель, механизм горизонтального перемещения кассет вдоль первого яруса, механизм вертикального перемещения кассет с первого яруса на второй, выполненный в виде каретки, установленной с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, отличающееся тем, что, ,. с целью повыщения надежности работы, загрузочное устройство снабжено дополнительным механизмом горизонтального перемещения кассет вдоль второго яруса, выполненного в виде толкателя, при этом механизм горизонтального перемещения кассет вдоль первого яруса выполнен в виде штанги с упорами, размещенной с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота посредством дополнительно введенного копира, закрепленного на каретке, установленной с возможностью щагового перемещения посредством дополнительно введенного ре- ечно-храпового механизма с двумя собачками, рейка которого жестко связана с кареткой, причем толкатель механизма горизонтального перемещения кассет вдоль второго яруса жестко связан со штангой.

со.

.е

оверн(щ / /

уу.

1 39 и 20 JI / i .

(Повернута}

7

53

52

/J

7