Устройство для укладки в пакет чушек Советский патент 1991 года по МПК B65G57/16 

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгру- зочных работ, а именно к устройствам для укладки в пакет чушек.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство для укладки в пакет чушек; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1.

Устройство для укладки в пакет чушек содержит подающий конвейер 1, установленный на раме 2, механизм 3 перемещения чушек с приводом 4, конечный выключатель 5, включенный в цепь управления приводом 4, размещенный за механизмом перемещения чушек механизм 6 укладки слоев, установленный между ними поворотный стол 7, сталкиватель пакетов и накопитель 9 пакетов.

Подающий конвейер 1 состоит из замкнутых цепей 10, звездочек 11 и подхватов 12. Привод подающего конвейера осуществляется от приводного вала разливочного конвейера со скоростью, превышающей в два раза скорость движения цепи разливочного конвейера, расстояние между осями установки подхватов 12 также в два раза превышает расстояние между изложницами на разливочном конвейере.

Неподвижная рама 2 имеет направляющие 13 и 14, в которых перемещаются тележка 15 с толкателем 16 чушек и тележка 17 с зубчатыми рейками 18, приспособление 19 для размыкания кинематической связи и упором 2.0. Кроме того, на неподвижной раме установлен регулируемый по длине упор 21, упор 22 и пружинный упор 23.

Тележка 17 выполнена с направляющими 24, в которых перемещается связанная с приводом 4, совершающем возвратно-поступательное движение приводная каретка 25 со свободно посаженными на неподвижных осях шестернями 26, направляющими 27 и вертикальной стойкой 28. В направляющих 27 установлена с возможностью перемещения тележка 29, жестко связанная с тележкой 15 и снабженная зубчатыми рейками 30. Шестерни 26 входят одновременно в зацепление с зубчатыми рейками 18 и 30 и связывают между собой приводную каретку 25, тележки 17 и 29 при их относительном перемещении.

На неподвижной раме 2 установлена ось 31 с храповой муфтой 32, шестерней 33 и площадкой 34 для поворота чушки на 180°. Необходимость поворота чушки на 180° определяется ее конструкцией и конструкцией пакета. Шестерни 33 находится в зацеплении с дополнитетьной зубчатой рейкой 35, закрепленной на тележке 17.

Закрепленное на тележке 17 приспособление 19 выполнено с двумя закрепленными в цилиндре 36 втулками 37, имеющими скошенные винтовые прорези,

смещенные относительно прорезей соседней втулки на 45° с левым и правым направлением скосов. Цилиндр посредством опор подшипников закреплен на тележке 17. Через одну из опор проходит с возможностью

0 только осевого движения шток 38 с взаимодействующим со скосами втулок 37 пальцем 39. На противоположном конце цилиндра 36 закреплена поворачивающаяся вместе с цилиндром планка 40, выполнен5 ная в виде листа прямоугольной формы со скошенными углами и взаимодействующая поочередно с упором 21 неподвижной рамы и стойкой 28 приводной каретки 25.

Механизм 6 укладки слоев содержит

0 сварную раму с направляющими 41, сварную каретку 42 с роликами 43 и шарнирно прикрепленными Г-образными рычагами- захватами 44, противовес 45. Противовес соединен с кареткой 42 с помощью гибкого

5 звена 46, перекинутого через блоки 47. Г- образные рычаги-захваты 44 выполнены сварными с противовесами 48 на горизонтальных плечах.

Поворотный стол 7 и сталкиватель 8 па0 кетов выполнены по типу известных, а накопитель 9 пакетов выполнен в виде бесприводного рольгангового конвейера или другого известного конвейера.

Устройство работает следующим обра5 зом.

Чушка при ударе изложницы о выбивной брус разливочного конвейера выпадает из нее и ложится на направляющие подающего конвейера 1, установленные на непод0 вижной раме 2. Подающий конвейер подхватами 12 перемещает чушку в зону формирования ряда чушек или, при необходимости поворота каждой второй чушки на 180°, к площадке 34. Чушка, воздействуя

5 своей поверхностью на выключатель 5 привода, включает привод 4.

В это время приспособление для размыкания кинематической связи 19 упорами 40 сцеплен с вертикальной стойкой 28 привод0 ной каретки 25. При движении приводной каретки вперед тележка 17 перемещается вместе с ней и через неподвижные друг относительно друга рейки 18 и шестерни 26 сообщает движение вперед тележке 29, а

5 также жестко скрепленной с ней тележке 15. При этом зубчатые рейки 30 тележки 29 неподвижны -относительно шестерен 26 и реек 28, т.е. все тележки и каретки совершают одинаковое перемещение, равное ходу приводной каретки

В результате чушка, доставленная в зону формирования ряда подхватами 12 подающего конвейера 1 перемещается вперед толкателем 16 чушек на эту же величину хода. В случае необходимости поворота каждой второй чушки на 180° это положение чушки таково, что ее продольная ось находится в одной вертикальной плоскости с осью вращения площадки 34.

Во время этого короткого прямого хода дополнительная рейка 35 тележки 17 вращает шестерню 33, но благодаря конструк-. ции храповой муфты 32 площадка 34 не вращается.

При обратном ходе приводной каретки 25 она, воздействуя на упор 20 тележки 17, перемещает ее и все остальные, связанные с ней каретки назад на величину своего обратного хода. При подходе к крайнему заднему положению тележки 17, приспособление 19 штоком 38 взаимодействует с упором 21, палец 39 штока 38 входит в прорези одной из втулок 37 и, взаимодействуя с винтовыми скосами, поворачивает ее, а следовательно, и цилиндр 36 с планкой 40 на 45°. Планка 40 выходит из зацепления с вертикальной стойкой 28 каретки 25, но еще не входит в зацепление с упором 22 рамы 2.

При подходе тележки 17 к своему крайнему заднему положению, она также взаимодействует со штоком пружинного упора 23 и сжимает его пружину.

При обратном ходе приводной каретки 25 и тележки 17 дополнительная зубчатая рейка 35 вращает шестерню 33 и через включенную храповую муфту 32 поворачивает площадку 34 на 180° - производится поворот каждой второй чушки.

При следующем прямом ходе приводной каретки 25 в начале хода пружинный упор 23 перемещает тележку 17 вперед, прижимая упор 20 к раме приводной каретки. Шток 38 выдвигается и палец 39 входит в прорези другой втулки 37, и, взаимодействуя с винтовыми скосами, поворачивает ее, а следовательно, и цилиндр 36 с планкой 40 еще на 45° в ту же сторону, что и при обратном ходе приводной каретки 25. При этом планка 40 сцепляется с упором 22 рамы 2, тележка 17 останавливается, а приводная каретка 25 продолжает двигаться вперед и шестерни 26 начинают вращаться, обкатываясь по зубчатым рейкам 18. Вращаясь, шестерни 26 перемещают вперед зубчатые рейки 30 тележки 29. Ход передающей тележки и

S 2(Ы), где L - прямой ход приводной каретки;

I - ход штока 38 приспособления 19.

Во время этого прямого увеличенного хода тележки 15 толкатель 16 чушек перемещает последующую чушку до соприкосновения с предыдущей, а затем обе чушки 5 сформированного ряда перемещает в направляющие Г-образных рычагов-захватов 44. При этом линия соприкосновения продольных ребер чушек находится в одной вертикальной плоскости с осью вращения

0 поворотного стола 7.

Масса захвата, состоящего из каретки 42 и Г-образных рычагов-захватов 44 с противовесами 48 меньше массы противовеса 45 на величину массы одной чушки. Массы

5 захвата с двумя чушками больше массы противовеса 45 на такую же величину, т.е. после того, как ряд чушек разместится в створках Г-образных рычагнов-захватов, вся система под действием силы веса одной чушки начина0 ет перемещаться и зах ват с чуш ками опускается к поворотному столу 7. Когда чушки лягут на направляющие 49 поворотного стола 7 Г-об- разные рычаги захваты под действием про- тивовесов 48 раскроются и система

5 захват-противовес начинает перемещаться под действием силы, равной силе веса одной чушки, и захват без чушек перемещается в крайнее верхнее положение.

Во время обратного хода приводной ка0 ретки 25 вращение площадки 34 не выполняется, так как тележка 17 неподвижна. В конце обратного и начале следующего прямого хода приводной каретки происходит поворот цилиндра 36 с планкой 40 приспо5 собление 19 на 90°, тележка 17 расцепляется с рамой 2 и сцепляется с приводной кареткой 25. Далее цикл укладки в пакет ряда чушек повторяется.

После набора необходимого числа ря0 дов чушек оператор включает привод 50 сталкивателя пакетов 8 и пакет перемещается на рольганг накопителя 9 пакетов. Затем цикл укладки пакета повторяется.

5Формула изобретения

Устройство для укладки в пакет чушек, содержащее смонтированные на раме подающий конвейер, включающий в себя цепные замкнутые контуры с подхватами и направ0 ляющие для чушек, установленную в горизонтальных направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода и связанную с толкателем чушек каретку, установленный за подающим кон5 вейером по ходудвижения чушек вертикальный вал с закрепленными на нем столом для формирования слоя и шестерней, находящейся в зацеплении с зубчатой рейкой, кинематически связанной с кареткой и ориентированной горизонтально вдоль ее напрзвляющих, и размещенный по ходу движения чушек за столом механизм укладки слоев в пакет, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено размещенными над и под упомянутой кареткой тележками, несущими каждая смонтированную на тележке и ориентированную вдоль горизонтальных направляющих соответственно вторую и третью зубчатые рейки, находящиеся в за- цеплении со смонтированным на каретке зубчатым колесом, при этом на первом по ходу движения чушек торце каретки закреплена ориентированная вниз имеющая продольный сквозной паз вертикальная стойка, первая из упомянутых зубчатых реек смонтирована на нижней тележке, дополнительно снабженной размещенным перед стойкой с возможностью взаимодействия с ней упором и приспособлением для размы- кания кинематической связи с кареткой, включающее в себя установленный в подшипниковых опорах горизонтальный полый цилиндр, на втором по ходу движения чушек конце которого жестко закреплена планка,

смонтированные жестко внутри цилиндра и соосно с ними две втулки, выполненные по обращенным навстречу друг другу с торцами с продольными пазами, каждый из.которых имеет одну скошенную боковую поверхность, и размещенный во втулках фиксировано от вращения подпружиненный шток, на цилиндрической поверхности которого перпендикулярно к его оси установлен палец с возможностью попеременного взаимодействия со скошенными боковыми поверхностями каждой из втулок для поворота планки вдоль или поперек продольного сквозного паза стойки в режиме ее прохода сквозь него или взаимодействия с вертикальной стойкой соответственно а на раме стационарно смонтированы упоры для взаимодействия соответственно с планкой, с торцом штока и с упором нижней тележки, подпружиненным в направлении ее движения, причем вал выполнен из двух несущих соответственно стол и шестерню частей, связанных между собой посредством муфты свободного хода с возможностью замыкания при обратном ходе нижней тележки.

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для укладки в пакет чушек, и позволяет повысить надежность работы. Устройство содержит подающий конвейер 1, установленный на раме 2 механизм 3 перемещения чушек, включающий в себя тележки 15 и 17, закрепленные на раме 2 упоры 21 - 23, причем тележки установлены над и под приводной кареткой 25, несущей стойку 28. Тележки 15 и 17 и каретка 25 связаны зубчато-реечной передачей, тележка 17 снабжена зубчатой рейкой 35 для поворота стола и приспособлением для размыкания кинематической связи с кареткой 25, последний из которых включает подпружиненный шток 38, установленный в поворотном цилиндре с планкой. Конвейер 1 подает чушки на механизм 3, каретка 25 которого вместе с тележками 15 и 17 перемещает чушку на поворотный стол. При этом тележка 17 кинематически соединена с кареткой 25 посредством планки, взаимодействующей со стойкой 28. При обратном ходе каретки 25 рейка 35 поворачивает стол, а шток взаимодействует с упором 21, выводит планку из взаимодействия со стойкой 28 и вводит первую во взаимодействие с упором 22. При втором рабочем ходе шестерни тележка 15 совершает увеличенный ход при фиксированной тележке 17, перемещая слой чушек в накопитель. 3 ил.

Вид А

4Д

Фиг 2

38 39 37. 6

Фиг.З