Электромагнитный привод поступательного движения Советский патент 1984 года по МПК H01F7/18 

Изобретение относится к технической кибернетике и предназначено для использования в качестве испол- нительного устройства в системах ав томатического управления различного назначения, например для перемещени задвижек и заслонок трубопроводной аппаратуры, в системах проводов промьшитенных роботов и т.д. Известны электромагнитные приводы поступательного движения, содержащие двухсторонний электромагнит с катушками прямого и обратного хода и подвижным ферромагнитным сердечником, полупроводниковые ключевые элементы, включенные последовательно с катушками электромагнита, и датчик положения 1j и 2 2, Недостатком указанных устройств является низкая точность регулирования положения ферромагнитного сер дечника. Наиблоее близким к изобретению по технической сущности является электромагнитньй привод поступатель ного движения, содержащий двухсто.ронний электромагнит с катушками прямого и обратного хода и подвижны ферромагнитным сердечником, задатчик и датчик положения, подключенные соответственно к суммирующему -и вычитающему входам элемента сравнения, последовательно соединенные регулятор и усилитель мощности, выход которого соединен с катодом включенного последовательно с катушкой прямого хода первого диода и анодом включенного последовательно с катушкой обратного хода второго диода Сз 3. Известный электропривод обеспечивает регулирование положения фер ромагнитного сердечника в зависимости от сигнала задания. Точность регулирования в такой системе является невысокой, что обусловлено ошибкой от возмущающего воздействи (сил, действующих со стороны нагру ки, сил трения и т.д.). Коррекция по возмущению в известной системе не предусмотрена. . Цель изобретения - повьш1ение то ности регулирования положения ферромагнитного сердечника в электромагнитном приводе поступательного движения. Поставленная цель достигается т что в электромагнитный привод пост пательного движения, содержащий двухобмоточный электромагнит с обмотками прямого и обратного хода и подвижным ферромагнитным сердечником, задатчик и датчик положения сердечника, элемента сравнения, регулятор, усилитель мощности и два диода, причем выходы задатчика и датчика положения сердечника подключены соответственно к суммирующему и вычитакнцему входам элемента сравнения, регулятор и делитель мощности соединены последовательно, выход усилителя мощности соединен с анодом первого и катодом второго диодов, первый диод включен последовательно с обмоткой прямого хода, второй диод - последовательно с обмоткой обратного хода, введены датчик линейных ускорений сердечника, датчик тока обмоток, нелинейный функциональный преобразователь, умножитель, квадратор и второй элемент сравнения, причем вычитающий вход второго элемента сравнения соединен с выходом датчика линейных ускорений сердечника, первый суммирующий вход второго элемента сравнения соедиен с выходом первого элемента сравнения, выход датчика положений соединен через нелинейный функциональный преобразователь с одним из входов умножителя, другой вход которого подключен к выходу датчика тока обмоток, выход умножителя соединен с входом квадратора, выход которого подключен к второму суммирующему входу второго элемента сравнения, выход которого соединен с входом регулятора. На фиг. 1 представлена схема электромагнитного привода поступательного движения; на фиг. 2 - характеристика нелинейного функционального преобразователя. Электромагнитный привод содержит задатчик 1, первый элемент 2 срав- нения, второй элемент 3 сравнения, квадратор 4, регулятор 5, блок перемножения (умножитель) 6, усилитель 7 мощности, датчик 8 тока обмоток, диоды 9 и 10, нелинейньй функциональный преобразователь 11, двухобмоточный электромагнит 12 с обмотками прямого 13 и обратного 14 хода и подвижным ферромагнитным сердечником 15, датчики положений 16 и линейных ускорений 17 сердечника.

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПРИВОД ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ, содержащий двухобмоточный электромагнит с обмотками прямого и обратного хода и подвижным ферромагнитным сердечником, задатчик и датчик положения сердечника, элемент сравнения, регулятор, усилитель и два диода,-причем выходы задатчика и датчика положения сердечника подключены соответственно к суммирующему и вычита ющему входам элемента сравнения, регулятор и делитель мощности соединены последовательно, выход усилителя мощности соединен с анодом первого и катодом второго диодов, первый диод включен последовательно с обмоткой прямого хода, второй диод включен последовательно с обмоткой обратного хода, отличающийс я тем, что, с.целью повышения точности его регулирования, в него введены датчик линейных ускорений сердечника, датчик тока обмоток, нелинейный функциональный преобразователь, умtj ножитель, квадратор и второй элемент сравнения, причем вычитающий вход второго элемента сравнения соединен с выходом датчика линейных ускоре-НИИ сердечника, первьй суммирующий i вход второго элемента сравнения соединен с выходом первого элемента (Л С сравнения, выход датчика положений соединен через нелинейный функциональный преобразователь с одним из входов умножителя, другой вход i oторого подключен к выходу датчика тока обмоток, выход умножителя сое- динен с входом квадратора, выход со о со которого подключен к второму, суммирующему входу второго, элемента срав-. нения, которого соединен с О входом регулятора. сл