Шаговый электродвигатель Советский патент 1984 года по МПК H02K37/00 

5 5 Ф1/г./ Изобретение относится к электротехнике, а именно к шаговым электро двигателям. Известен шаговый электродвигатель содержащий ротор с двухполюсным радиально намагниченным постоянным ма нитом и статор с немагнитным каркасом, на котором намотана обмотка. Вследствие того, что двигатель не имеет магнитопровода из магнитомягкого материала, КПД двигателя низок. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является шаговьм электродвигатель, содержащий ротор с двухполюсным радиально нама ниченным постоянным магнитом, статор с обмоткой и расположенными по обе стороны от ротора двумя полюсными наконечниками, скрепленными немагнит ным каркасом, состоящим из двух половин и имеющим отверстие для оси ротора, и корпус из магнитомягкого материала, прилегающий к торцам полюсных наконечников и имеющий отверстие для выхода оси ротора 2 J. Недостатком известного электродви гателя является техйологическая слож ность намотки обмотки и крепления полюсных наконечников. Цель изобретения - упрощение технологии .изготовления двигателя. Поставленная цель достигается тем что в шаговом электродвигателе, содержащем ротор с двухполюсным радиально намагниченным постоянным магни том, статор с обмоткой и расположенными по обе стороны от ротора двумя полюсными наконечниками, скрепленными немагнитным каркасом, состоящим из двух половин и имеющим отверстие для оси ротора, и корпус из магнитомягкого материала, прилегающий к торцам полюсных наконечников и имеющий отверстие для выхода оси ротора две половины немагнитного каркаса вьтолнены с плоскостью разъема. Перпендикулярной оси вращения ротора, со стороны разъема в каркасе выполнены выемки для размещения полюсных наконечников и выступы для их фиксации, а обмотка намотана на части поверхности каркаса, охватьшающей полюсные наконечники. При этом корпус имеет коробчатую форму, две параллельные стенки которого перпендикулярны оси вращения ротора. На фиг.. 1 показа, шаговый электродвигатель, поперечный разрез, на фиг. 2-разрез Л-А на фиг. 1, на фиг. 3 - каркас, разрез, на фиг.4 корпус коробчатой формы. Двигатель имеет корпус 1 с двухполюсным постоянным магнитом 2, намагниченным в радиальном направлении. На статоре находятся две катушки 3 и 4 обмотки двигателя. По обе стороны от ротора расположены полюсные наконечники 5 и 6, скрепленные немагнитным каркасом, состоящим из двух половин 7 и 8. В каждой из двух половин каркаса, плоскость разъема которых перпендикулярна оси вращения ротора, имеется отверстие для оси ротора 9, со стороны разъема в каркасе выполнены выемки 10 для размесцения полюсных наконечников и выступы 11 для фиксации наконечников в направлении их продольной оси. Корпус двигателя 12 коробчатой формы имеет две стенки перпендикулярные оси вращения ротора и прорезь 13 для выхода оси ротора. Конструкция корпуса обеспечивает защищенность двигателя от внешних магнитных полей. Двигатель работает от знакопеременного сигнала импульсной или синусоидальной формы. За счет того, что расточка полнзсных наконечников отклоняется от цилиндрической формы и образует с ротором неравномерный воздушный зазор, обеспечивается необходимое фиксированное положение ротора при обесточенной обмотке, в котором пусковой момент двигателя при подаче питания отличен от нуля. Шаг двигателя равен 180°. Преимуществом предлагаемого двигателя является его технологичность и простота изготовления. Немагнитньй каркас служит для закрепления в фиксированном положении друг относительно друга полюсных наконечников, что особенно важно в микроминиатюрных двигателях, например для часов. Одновременно каркас предназначен для намотки катушек обмотки двигателя и имеет отверстия, в которые может быть установлена ось двигателя или поры для вращения этой оси. Простота и компактность двигателя делают его пригодным для массового изготовления .

1. ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий ротор с двухполюсным радиально намагниченньм постоянным магнитом, статор с обмоткой и расположенными по обе стороны от ротора двумя полюсными наконечниками, скрепленными немагнитньг каркасом, состоящим из двух половин и имеющим отверстие для оси ротора, и корпус из магнитомягкого материала, прилегающий к торцам полюсных наконечников и имеющий отверстие для выхода оси ротора, о тличающийся тем, что, с целью упрощения технологии его изготовления, две половины немагнитного каркаса выполнены с плоскостью разъема, перпендикулярной оси вращения ротора, со стороны разъема в каркасе выполнены выемки для размещения полюсйых наконечников и выступы для их фиксации, а обмотка намотана на части поверхности каркаса, охватывающей полюсные наконечники.. В 2. Электродвигатель поп. 1, отличающийся тем, что корпус имеет коробчатзпо форму, две параллельные стенки которого перпендикулярны оси вращения ротора.д