МОДУЛЬ ШАГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Российский патент 1995 года по МПК H02K41/03 

Описание патента на изобретение RU2030081C1

Изобретение относится к электротехнике, в частности к многокоординатным шаговым электродвигателям, и может быть использовано в автоматизированных технологических установках.

Наиболее близким из известных модулей шагового электродвигателя по технической сущности является двигатель, содержащий магнитомягкое ярмо в качестве опорной поверхности, ротор в форме тела вращения и охватывающий его статор с расточкой в форме усеченного тела вращения с размещенными в нем полюсными наконечниками с обмотками на них.

Недостаток этого двигателя - ограниченные функциональные возможности, связанные с перемещением только по плоскости и по одной координате, а также сложностью конструкции ротора, несущего многофазную обмотку и скользящие контакты.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения точных двухкоординатных перемещений и упрощения конструкции.

Цель достигается тем, что в известном модуле шагового электродвигателя, содержащем магнитомягкое ярмо в качестве опорной поверхности, ротор в форме тела вращения и охватывающий его статор с расточкой в форме усеченного тела вращения с размещенными в нем полюсными наконечниками с обмотками управления на них, ротор выполнен в виде сферического двухполюсного магнита, расточка статора выполнена сферической, а полюсные наконечники в нем расположены по трем взаимно перпендикулярным осям, пересекающимся в центре сферического ротора.

Кроме того, статор жестко связан по крайней мере с двумя статорами идентичных модулей, шаровые роторы которых расположены на общем ярме, образующем опорную поверхность, причем одноименные оси обмоток всех модулей параллельны.

На фиг. 1 и 2 изображен модуль шагового электродвигателя; на фиг. 3 - модуль, статор которого жестко связан с двумя статорами идентичных модулей; на фиг. 4 - схема создания и взаимодействия магнитных полей при работе двигателя.

Модуль шагового электродвигателя содержит магнитомягкий корпус статора 1 с расточкой в форме усеченной сферы, систему фазных обмоток 2 (по оси X), систему обмоток 3 (по оси Y) и обмотку 4 (по оси Z). Оси X, Y, и Z взаимно перпендикулярны и их точка пересечения расположена в центре шарового ротора 5, представляющего собой двухполюсный магнит.

Со стороны усеченной части сферической расточки статора к шаровому ротору примыкает магнитомягкое ярмо 6, поверхность которого представляет опорную поверхность модуля. Шаровой ротор отделен от статора аэростатической опорой. Пути замыкания потоков обмоток 2, обмоток 3 и обмотки 4 показаны пунктиром соответственно ΦXY и ΦZ .

На фиг. 3 изображен модуль 11, статор которого жестко соединен с рамой 12, к которой жестко прикреплены статоры идентичных модулей 13 и 14. Все модули опираются на единую опорную поверхность магнитомягкого ярма 15, при этом оси X, Y и Z всех модулей параллельны.

Модуль работает следующим образом.

Для создания результирующего дискретно вращающегося магнитного поля статора (см. фиг. 4) на обмотки статора подается система напряжений
UX = AX sin ω t;
UY = AY sin ω t;
UZ = UZm cos ω t, где AX = Uxm ˙ sin Ω t, Ay = Uym cosΩ t и обычно
Uxm = Uym = Uzm.
Результирующий вектор н. с. пульсирующего поля обмоток статора X и Y, перемещающийся в горизонтальной (экваториальной) плоскости с частотой Ω, определяется по величине и положению, как
Ixy = Ixy max ˙ ˙exy, где
Ixymax=
ϕxy= arctg Ixm и Iym - амплитуды н.с. фазных обмоток X и Y.

Взаимодействие н. с. Ixy пульсирующего поля обмоток Y и Y с н.с. Iz = Izm ˙ cosωt пульсирующего поля обмотки Z создает вращающееся поле статора в вертикальной (меридиональной) плоскости, положение (широта) которой определяется углом ϕxy, смена положений (широты) частотой Ω, скорость вращения поля частотой ω. Двухполюсный магнит (ротор) синхронно с результирующим полем статора осуществляет вращение, а значит и качение по опорной поверхности по заданной изменениями ϕxy траекториям.

Дискретное вращение поля осуществляется дискретным изменением токов Iz и Ixy с возможностью прекращения изменения токов в фазах, как это и осуществляется в современных шаговых электроприводах.

Отсутствие проскальзывания при качении ротора и высокая точность перемещения обеспечиваются магнитным притяжением магнитного ротора к магнитомягкому ярму.

Задавая необходимые траектории движения каждому модулю (фиг. 3), получают движение системы жесткосоединенных модулей по трем координатам: вдоль осей X, Y и вокруг оси Z.

В любом варианте состава модулей движение осуществляется как по плоской, так и по криволинейной поверхности.

Таким образом, функциональные возможности существенно расширяются, обеспечивая точное перемещение при движении по двум и трем координатам по поверхности, а также упрощается конструкция ротора.

Похожие патенты RU2030081C1

название год авторы номер документа
ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ 1990
  • Ивоботенко Б.А.
  • Луценко В.Е.
  • Белявский Е.И.
  • Кобалия М.И.
RU2030079C1
Редукторный синхронный или шаговый электродвигатель 1959
  • Ивоботенко Б.А.
SU134772A1
ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ 1989
  • Ивоботенко Б.А.
  • Луценко В.Е.
  • Пауков Ю.Н.
  • Велиев О.И.
RU2030080C1
Линейный шаговый электродвигатель 1973
  • Ивоботенко Борис Алексеевич
  • Луценко Виктор Евгеньевич
  • Блинов Иван Григорьевич
  • Грицина Олег Яковлевич
  • Фурсин Юрий Сергеевич
SU476640A1
ОДНОФАЗНЫЙ НЕРЕВЕРСИВНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ 1970
SU258435A1
Двухкоординатный шаговый электродвигатель 1977
  • Ивоботенко Борис Алексеевич
  • Луценко Виктор Евгеньевич
  • Баль Владимир Борисович
  • Гониашвили Элисбар Семенович
  • Копылов Игорь Петрович
SU657539A1
Электродвигатель с качающимся ротором 1979
  • Ивоботенко Борис Алексеевич
  • Абудаев Владимир Борисович
  • Игнатов Александр Андреевич
SU828334A1
Шаговый электродвигатель 1982
  • Бахтин Вячеслав Павлович
  • Седов Альберт Иванович
  • Столяров Николай Николаевич
SU1130973A1
Способ измерения угловой моментной характеристики шагового электродвигателя 1984
  • Ивоботенко Борис Алексеевич
  • Луценко Виктор Евгеньевич
  • Баль Владимир Борисович
  • Лашхаури Николай Робертович
SU1191848A1
Шаговый нереверсивный электродвигатель 1960
  • Цаценкин В.К.
  • Ивоботенко Б.А.
  • Палий И.М.
  • Садовский Л.А.
  • Фархуллин Н.Н.
SU135949A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 030 081 C1

Реферат патента 1995 года МОДУЛЬ ШАГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Использование: в автоматизированных технологических установках. Сущность изобретения: модуль содержит магнитомягкий корпус статора с расточкой в форме усеченной сферы, систему фазных обмоток, оси X, Y, Z которых взаимно перпендикулярны и их точка пересечения находится в центре шарового ротора, представляющего собой двухполюсный магнит и лежащего на магнитомягком ярме. Ротор синхронно с результирующим полем статора совершает вращение, а значит, и качение по опорной поверхности по заданной траектории. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Формула изобретения RU 2 030 081 C1

1. МОДУЛЬ ШАГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, содержащий магнитомягкое ярмо в качестве опорной поверхности, ротор в форме тела вращения и охватывающий его статор с расточкой в форме усеченного тела вращения с размещенными в нем полюсными наконечниками с обмотками управления на них, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения точных двухкоординатных перемещений и упрощения конструкции, ротор выполнен в виде сферического двухполюсного магнита, расточка статора выполнена сферической, а полюсные наконечники в нем расположены по трем взаимно перпендикулярным осям, пересекающимся в центре сферического ротора. 2. Модуль шагового электродвигателя по п.1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения трехкоординатного перемещения по поверхности ярма, его статор снабжен и жестко связан по крайней мере с двумя статорами идентичных модулей, шаровые роторы которых расположены на общем ярме, образующем опорную поверхность, причем одноименные оси обмоток всех модулей параллельны.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1995 года RU2030081C1

Синхронный линейный электродвигатель Штраснера 1985
  • Штраснер Элик Муньевич
SU1359864A1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1

RU 2 030 081 C1

Авторы

Ивоботенко Б.А.

Луценко В.Е.

Даты

1995-02-27Публикация

1990-03-26Подача