Способ определения передаточной функции динамической характеристики полужидкостного трения узлов по направляющим скольжения металлорежущих станков Советский патент 1984 года по МПК G01N19/02 

Изобретение относится к определению передаточной функции динамическо характеристики полужидкого трения уз лов (столов, ползунов, суппортов, стоек и других) по направляющим скол женин металлорежущим станков. Известен способ определения передаточной функции динамической характеристики полужидкостного трения узлов по нaпpiaвляющим скольжения метал лорежущих станков, заключающийся в том, что определяют угловой коэффициент наклона статической скоростной характеристики трения, постоянную времени вспльшания узла и по ним определяют передаточную функцию П. Однако известный способ не обеспе чивает достаточную точность определе ния передаточйой функции динамическо характеристики полужидкостногО тре- НИН узлов по направляющим скольжения металлорежущих станков, что обусловлено неучтенным коэффициентом вязког сопротивления смазки. Цель 1|зобретения - повышение точности определения передаточной функции динамической характеристики полу жидкостного трения узлов по направляющим скольжения металлорежущих станков. Указанная цель достигается тем, что согласно способу определения передаточной функции динамической характеристики полужидкостного трения узлов по направляющим скольжения металлорежущих станков, заключающемуся в том, что определяют угловой коэффициент наклона статической скоростной характеристики трения, постоянную времени вспльшания узла и по ним определяют передаточную функцию, воз бужденные колебания узла, измеряют перемещения последнего и переменную составляющую силы трения, находят коэффициент вязкого сопротивления и с учетом последнего определяют передаточную функнсию W(p) по формуле .-b-t-bibgP где b - угловой Коэффициент наклона статической скоростной характеристики трения; постоянная времени всплывания узла; коэффициент вязкого сопротивления;p i2Hf; f - частота вынужденных колеба НИИ, которую выбирают из условия и i - мнимая единица; k 10-12. На чертеже представлено устройство для осуществления способа. Устройство для осуществления способа содержит узел-ползун 1, перемещаюпщйся По направляющим 2 скольжения ъ условиях полужидкостного урения, электромагнитный вибратор 3 j подвижный якорь 4 которого соединен с ползуном 1,а обмотка возбуждения (не показана) подключена к ген ератору 5 переменного электрического сигнала. Устройство снабжено малоинерционным динамометрическим датчиком 6 для измерения переменной составляющей силы трения. Датчик 6 закреплен на ползуне 1 и контактирует с поверхностью трения направляющей 2. .Дат- чик 6 снабжен шкалой (не показана), проградуированной в кг, и преобразует деформации пружины (не пока- ; зана) в электрический сигнал с помощью тензодатчиков (не показаны). На ползуне 1 закреплен индукционньй датчик 7 сейсмического типа для измерения перемещений ползуна 1. Способ осуществляется следующим образом. Перемещают узел-ползун 1 по направляющим 2 скольжения. Определяют угловой коэффициент b наклона статической скоростной характеристики трения и постоянную времени вспльшания (|j -узла-ползуна 1. С помощью генератора 5 возбуждают вынужденные колебания узла-ползуна 1 с определенной частотой f. Измеряют с помощью датчиков 6 и 7 соответственно переменную составляющую силы трения F и персмещения X узла 1. Затем находят коэффициент bq вязкого сопротивления, равный отношению Ftp , и определяют передаточную функцию W(p) по приведенной формуле. При этом частота f находится из ycлoвияf Kbbi и f КЬ , где К 10-12. П р и м е р. Определяют передаточную функцию W(p) ве1зтикальной бабки продольно-фрезерного станка модели 6640. Предварительно определяют коэффициенты Ь 0,23 и b 145- . Из ус311Э2203

ловия Kbbi при на-Положительный эффект обусловлен ходим / 132 Гц и f 3 Гц.повышением точности определения перевыбирают частоту Гц (W даточной функции динамической харак880 ) вьшужденных колебаний бабки.теристики полужидкостного трения узИзмеряют и ,310 мм. Опре- jлов по направляющим скольжения металделяют коэффициент Ьо fe 32- лбрейсущих станков согласно предлагаеt-ii-i-iin..мому способу за счет учета коэффиции передаточную функцию А/(в)1{ 5+7 цЗ ента вязкого сопротивления смаз о723р+1 ки.

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ДИНАМИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕг РИСТИКИ ПОЛУЖИДКОСТНОГО ТРЕНИЯ УЗЛОВ ПО НАПРАВЛЯЮЩИМ СКОЛЬЖЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ, заключающийся в том, что определяют угловой коэффициент наклона статической .скоростной характеристики трения, постоянную времени всплывания узла и по ним определяют передаточную функцию, отличающ и и с я тем, что, с целью повышения точности определения, возбуждают вынужденные колебания узла, измеряют перемещения последнех о и переменную составлякяцую силы трения, находят коэффициент вязкого сопротивления и с учетом последнего определяют передаточную функцию W( формуле -b bibgP I ЧР ТГр b - угловой коэффициент наклона где статической скоростной характеристики трения; Ь - постоянная времени всплывания узла; bo - коэффициент вязкого сопротивления ; P l2Ff; f - частота вынужденных колебаний, которую выбирают из условия м , I - минимальная единица; К 10-12.