Устройство управления гидроцилиндрами для механизированных крепей Советский патент 1984 года по МПК E21D23/12 

в

17--«-л-- й т « «

с

дк. Г.. Щт

I J I

00

ю

Изобретение относится к горной промьшшенности и может быть использовано при добыче полезных ископаемьк подземным способом с использова нием механизированных крепей. Известны устройства для синхронного управления несколькими гидроцилиндрами передвижения, например, элементов крепи и забойного конвейера, включающие распределители подающих цилиндров, управляемых в зависимости от хода передвижки, управ ление передвижением, согласующее подачу одних цилиндров с шагом выдвижки других, содержит органы управления, взаимодействующие с распределителями подающих цилиндров и установленные на цилиндрах для пере вижки или на их штоках, при этом ор ганы управления состоят из распре- делительных кулачков, взаимодейству щих с кулачковыми зондирующими органами 1 . Однако данное устройство не обе печивает достаточно надежного упра Ленин. Наиболее близким к предлагаемому является устройство управления гидроцилиндрами для механизированных крепей, содержащее рабочие цилиндры, в штоках которых встроены датчики сигнала из постоянных магнитов, а на корпусе цилиндров уста новлены с возможностью взаимодейст вия с датчиками зондируияцие орга ны, при этом постоянные магниты установлены в элементах из немагнитного материала, закрепленных в пазах штока 2. Однако крепление постоянных маг тов в поршне путем заливки не позв ляет обеспечить безукоризненное покрытие штока, шероховатость пове ности создает преждевременное разрушение чувствительных уплотнений штоков поршней и не позволяет наде но защитить постоянные магниты от коррозии. Кроме того, усилия, возникающие в шток.е, передаются на ма ниты при жестком креплении последних . Целью изобретения является улуч щение защиты постоянных магнитов от усилий, возникающих в штоке, и вышение эффективности коррозионно защиты. Для достижения пйставленной цели в устройстве управления гидроцилиндрами для механизированных кр пей, содержащем рабочие цилиндры, в штоках которых встроены датчики сигнала из постоянных магнитов, а на корпусе цилиндров установлены с возможностью взаимодействия с датчиками зондирующие органы, при этом постоянные магниты установлены в элементах из немагнитного материала, закрепленных в пазах штока, элементы из немагнитного материала выполнены в виде металлической кап- : сулы, а на поверхность штока нанесен дополнительный гальванический металлический слой. На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство. В шток 1 цилиндра 2 передвижки встроены постоянные магниты 3, распределенные по длине штока с промежутком, равным шагу передвижки. На переднем конце цилиндра 2 передвижки закреплен зондирующий орган 4, состоящий из катушки индуктивности, В штоке 5 подающего цилиндра 6, шарнирно установленного между основным 7 и консольным 8 верхняками, . встроены распределенные с равными промежутками по длине постоянные магниты 9. . Кроме того, на переднем конце подающего цилиндра 6 закреплен зондирующий орган 10, выполненный в виде катушки индуктивности. Распределитель 11 содержит электромагнит ный вентиль, через магистраль 12 сообщен со штоковой полостью цилиндра 2 передвижки и обычно держит соединение магистралей открытым, запирая магистраль 12 только при включении через электрическую линию управления 13. Соответствующий распределитель 14 установлен в магистрали 15 и сообщен с поршневой полостью 16 подакицего цилиндра 6. Распределитель 14 управляется через электрическую линию управления 17. Электрические линии управления 17 и 13, а также электрические соединительные линии 18 и 19 соединены с электрическим устройством управления 20, содержащего, например, усилитель и преобразователь измеряемых величин. Постоянные магниты 3 и 9 заключены в капсулы из немагнитного материала, например латуни, и встроены в пазах штоков 1 и 5. Крепление латунных капсул можно произвести спайными соединениями. После встрой3П

ки капсул с магнитами штоки покрывают . слоем металла, например хрома никеля и т.п.

Устройство работает следующим образом..

В начальном положении консольный верхняк 8 полностью вдвинут и цилиндр 2 передвижки полностью вьщвинут, щитовая рама передвинута к конвейеру. Распределитель 14 находится в блокирующем положении, так как катушка индуктивности 10 находится в зоне действия постоянного магнита 9 и возбуждена, при этом через электрическое устройство управления 20 по электрической линии управления 17 распределитель 14 подсоединяется к линии тока. Другой распределитель 11 открыт, так как катушка индуктивности 4 при полностью выдвинутом цилиндре 2 передвижки находится вне зоны действия постоянного магнита 3. При передвижке конвейера первый из магнитов 3 на штоке 1 цилиндра 2 передвижки также перемещается и занимает положение напротив катушки индуктивности 4, вследствие чего последняя возбуядается и через электрическое устройство управления 20 распределитель 11 переключается в блокйрую:щее положение, а одновременно распределитель 14 открывается. Консольный верхняк 8 выдвигается до тех

2794Л

пор, пока на подающем цилиндре 6 . следующий из постоянных магнитов 9 не дойдет до катушки индуктивности 10. Тем самым распределитель 14 5 снова включается в блокирующее положение, а распределитель 11 открывается. Установка готова для проведения следукнцей операции.

Подтягивание шагающей крепи с помощью цилиндра 2 передвижки и вдви0гание подающего цилиндра 6 могут осуществляться в обратной последов тельности. Консольный верхняк 8 вьщвигается или вдвигается на ту . же величину, на кото5рую вдвигается или вьвдвигается цилиндр- передвижки 2. Так как промежуток между постоянными магнитами 9 на шчздке 5 подающего цилиндра 6 со0едетствует промежутку между постоян0кйш магнитами. 3 на штоке 1 цилиндра 2 передвижки, то осуществляются точно согласованные друг с другом шаги цилиндров.

Размещение магнитов в капсулах позволяет предотвратить передачу на магниты нагрузок, воздействующих на шток, улучшить ориентацию магнитов, а также предотвратить повреждение магнитов при обработке штока и обеспечить нанесение равномерной и бездефектной антикоррозионной . защиты.

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОЦШШНДРАМИ ДЛЯ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ, содержащее рабочие цилиндры, в штоках которых встроены датчики сигнала из постоянных магнитов, а на корпусе цилиндров установлены с возможностью взаимодействия с датчиками зондируняцие органы, при этом постоянные магниты установлены в элементах из немагнитного материала, закрепленных в пазах штока, отличающееся тем, что, с целью улучшения защиты постоянных . магнитов от усилий, возникакщих в штоке, и повышения эффективности коррозионной защиты, элементы из немагнитного материала выполнены в виде СО .металлической капсулы, а на поверх-ностБ штока нанесен дополнительный гальванический металлический слой.