Устройство для управления стрелочным электроприводом Советский патент 1985 года по МПК B61L7/08 

Изобретение относится к железнодорожному транспорту для дистанционного управления стрелочными приводами переменного тока в системах элект |рической централизации метрополитена Известно устройство для управления стрелочным электроприводом, содержащее трехфазный электродвигатель, автопереключатель, пусковое реле, в цепи питания одной обмотки которого включены контакты стрелочной рукоятки, установленной на пульте управления, а другая обмотка связана с подключенным к источнику трех фазного тока фазоконтрольным блоком через ключевые элементы и согласующие трансформаторы бесконтактного реверсора, три входа которого связа ны с выходами фазоконтрольного блока, а выходы подключены к обмот ке возбуждения трехфазного электродвигателя, и первое и второе реле конт роля положения стрелки, подключенны к источнику питания через контрольный трансформатор, контакты пусково го реле и автопереключателя ClJ. Недостатками известного устройства являются возможность самопроизвол ного перевода стрелки и работы элек родвигателя на фрикцию при одновременном пробое ключевых элементов, выполненных на симисторах бесконтакт ного реверсора, вызванная отсутствие контроля их в нерабочем состоянии, что снижает надежность. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления стрелочным электроприводом, содержа щее трехфазный электродвигатель, автопереключатель, пусковое реле, в цепи питания одной обмотки которого включены контакты стрелочной рукоятки, установленной на пульте управления, а другая обмотка соединена с подключенным к источнику трехфазного тока фазоконтрольным блоком через ключевые элементы и согласующие трансформаторы бесконтактного реверсора, три входа которого связаны с выходами фазоконтрольного блока, а выходы подключены к обмотке возбуждения трехфазного электродвигателя, и первое и второе реле контроля положения стрелки, подключенные к источнику питания через контрольный трансформатор, контакты пускового реле и автолереключателя, снабжено дополнительным контрольным реле, дополнительными ключевыми элементами и элементом контроля исправности 6ecko4TaKTHofo реверсора, причем выходы фазоконтрольного блока соеди нены с входами бесконтактного реверсора через первый, второй и третий дополнительные ключевые элементы, управляющие входа которых подключены к выходам фазоконтрольного блока через первый, второй .и третий размыкающие контакты дополнительного контрольного реле, а выходы соедИненн через ограничители тока и размыкающий контакт пускового реле с входом четвертого дополнительного ключевого элемента, вьлход которого подключен к обмотке дополнительного контрольного реле, с которой соединен параллельно элемент контроля исправнСсти бесконтактного реверсора, а управляющий вход соединен через ограничители тока с выходами бесконтактного реверсора, пятый дополнительный ключевой элемент включен в цепь питания первичной обмотки контрольного трансформатора, а управляющий вход указанного дополнительного ключевого элемента подключен к источнику питания через четвертый ра мыкающий контакт дополнительного контрольного реле. На чертеже представлена принципиальная схема устройства. Устройство содержит трехфазный электродвигатель 1, автопереключатель с контактами 2 и 3, пусковое реле 4 с контактами 4.1-4.8, первое 5 и второе б реле контроля положения стрелки, подключенные к источнику питания через контрольный трансформатор 7, контакты 4.3-4.7 реле 4 и контакты 2 и 3 автопереключателя, дополнительное контрольное реле 8 с контактами 8.1-8.4. В цепи питания одной обмотки пускового реле 4 включены контакты 9 и 10 стре-. лочной рукоятки, установленной на пульте управления, собственные поляризованные контакты 4.1 и 4.2, контакт 11 реле проверки необходимых зависимостей ( обмотка реле не показана), резистор 12 и конденсатор 13. Другая обмотка реле 4 связана с подключенными через предохранители 14-16 к источнику трехфазного .тока фазоконтрольным блоком 17 через ключевые элементы 18-21, выполненные на тиристорах, элементы 22-26, выполненные на симисторах, и согласующие трансформаторы 27 и 29 бесконтактного реверсора 29. Выходы бесконтактного реверсора 29 подключены к обмотке возбуждения трехфазного электродвигателя 1. Выходы фазоконтрольного блока 17 соединены с входами реверсора 29 через первыц 30, второй 31 и третий 32 дополнительные ключевые элементы, управляющие входы которых подключены к выходам блока 17 через первый 8.1, второй 8.2 и третий 8.3 размыкающие контакты дополнительного контрольного реле 8 и резисторы 33-35, а выходы соединены через ограничители тока на диодах 36-38 и резисторах 39-41 и размыкакяций контакт 4.8

пускового реле 4 с входом соединенного с источником постоянного тока 42 четвертого дополнительного ключевого элемента 43, выход которого подключен к обмотке дополнительного контрольного реле 8, с которой через резистор 44 соединен параллельно выполненный на светодиоде элемент 45 контроля исправности бесконтактного реверсора 29, а управляющий вход соединен через ограничители тока на диодах 4б-48 и на резисторах 49-51 с вьаходами бесконтактного реверсора 29. Пятый дополнительный ключевой элемент 52 включен в цепь питания первичной обмотки контрольного трансформатора 7, а управляющий вход указанного дополнительного ключевого элемента подключен к источнику питания через четвертый размыкающий контакт 8-4 дополнительного контрольного реле8 и резистор 53. Первичные обмотки согласующих трансформаторов 27 и 28 подключены к источнику питания через контакты 2 и 3 автопереключатедя и контакты 4.3-4.6 реле 4. Вторичные обмотки 54 и 55 трансформаторов 27 и 28 через резистор 56, диоды 57-59, конденсатор 60 подключены к управляющему входу ключевого элемента 22, вторичные обмотки 61-64 через резисторы 65-68, конденсаторы 69-72 подключены к управляющим входам ключевых элементов 2,326. К вторичным обмоткам 54 и 5-5, 7376 подключены выпрямительные мосты 77-82. Вторичные обмотки 73-76 через выпрямительные мосты 79-82 и резисторы 83-86 подключены к управляющим входам ключевых элементов 1821.

Устройство работает следующим образом.

В случае пробоя одного из ключевых элементов 22-26 бесконтактного реверсора 29, например, при пробое элемента 22, через диод 47, резистор 50, управляющий вход элемента 43, размыкающий контакт 4.8 пускового реле 4, резисторы 39, 41, диоды 36, 38 потечет ток, отпирающий элемент 43. Элемент 43 открывается и дополнительное контрольное реле 8 срабатывает. Одновременно включается элемент 45 (светодиод), информируя о появлении неисправности в бесконтактном реверсоре 29.

Дополнительное контрольное реле 8 своими контактами 8..4 размыкает цепь питания управляющих входов элементов. 30-32 и 52, которые закрываются и отключают от источника питания бесконтактный реверсор 29 и контрольный трансформатор 7. Первое 5 и второе 6 реле контроля положения стрелки обесточиваются и своими размыкающими контактами включают аварийную сигнализацию на пульт-табло (не показано). При этом исключается возможность перевода стрелки с пульта управления до замены неисправного бесконтактного реверсора. Элемент 43 остается от срытым, а реле 8 - возбужденным до снятия напряжения с анодной цепи тиристора от источника 42.

При пробое двух ключевых элементов, входы которых подключены к одQ НОЙ И ТОЙ же фазе, например, элементов 24 и 26, входы которых подклю чены к первой фазе, или элементов 23 и 25, входы которых подключены к третьей фазе, появляется одна и та

C же фаза на двух зажимах на выходе реверсора 29. Например, при пробое элементов 24 и 26 первая фаза появля.ется на верхнем и нижнем зажимах на выходе реверсора 29. Вследствие этого через управляющий вход

элемента 43 протекает ток по цепи верхний зажим реверсора 29 -.диод 48 - резистор 51 и нижний згиким реверсора - диод 46 - резистор 49 управляющий вход элемента 43 - контакт 4.8 пускового реле 4 - резистор 40 - диод 37 - элемент 31, вторая фаза (предохранитель 15) и одно(временно резистор 41, диод 38, элемент 32 и третья фаза (предохрани0 тель 16), элемент 43 открывается и далее схема работает аналогично. При пробое двух .элементов, входы которых подключены к разным фазам, например, элементов 22 и 24 на

5 верхнем и среднем зажимах на выходе реверсора 29 появляется соответственно первая и вторая фаза, и по отношению к третьей фазе (одновременно от первой фазы на выходе реверсора 29 поотношению к второй и третьей фазам на его входе и от второй фазы на выходе реверсора 29 по отношению к -первой и третьей фазам) в управляющий вход элемента 43

5 потечет отпирающий ток: верхний зажим на выходе реверсора 29 (первая фаза) - диод 48 - резистор 51 и средний зажим на выходе реверсора 29 диод 47 - резистор 50 - управляющий бход элемента 43 - контакт 4.8 ре0ле 4 и далее по трем цепям: резистор 40 - диод 37 - элемент 31 - вторая фаза (отпирающий ток протекает по отношению к первой фазе на выходе реверсора 29), резистор 41 - диод 38 - элемент 32 - третья фаза

(отпирающий ток протекает по отношению к первой и второй фазам на выходе реверсора) и резистор 39 - диод 36 - элемент 30 - первая фаза (отпирающий ток протекает по отношению к второй фазе на входе реверсора 29). Элемент 43 открывается и далее схема работает аналогично. При пробое трех элементов определенной группы 22-2-4

5 или 22, 25, 26 через управляющий

вход элемента 43 протекает отпирающий выпрямленный ток от каждой фазы на выходе бесконтактного реверсора 2 по отношению к двум другим фазам на его входе. После открытия элемента 43 и срабатывания дополнительного контрольного реле 8 неисправный реверсор 29 отключается от источника питания 5 аньше, чем включится электродвигатель , так как время включения быстродействующего дополнительного контрольного реле 8 меньше, чем время развития электродвигателем вращающего момента после подачи на его зажимы напряжения.

При пробое всех элементов 22-26 возникает короткое замыкание между первой и третьей фазами, и предохранители 14 и 16 отключают от источника питания неисправный реверсор 29.

Если предохранители не срабатывают, допустим, по причине неправильного подбора плавкой вставки, то сработает дополнительное контрольное ре. 8 - средний зажим на выходе реверсора 29 (вторая фаза), диод 47, Еюзистор 50, управляющий вход элемента 43, контакт 4.8 пускового реле 4, резистор 47, диод 38, элемент 32, предохранитель 16. Элемент 43 открывается, включается дополнительное контрольное реле 8 и неисправный бесконтактный реверсор 29 отключается от источника питания.

Таким образом, устройство обеспечивает контроль неисправности в виде |пробоя одного или нескольких симисторов бесконтактного реверсора, что повышает его защищенность и надежность.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОЧНЬМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ, содержащее трехфазный электродвигатель, автопереключатель, пусковое реле, в цепи пич:ания одной обмотки которого включены контакты, стрелочной рукоятки, установленной на пульте управления, а другая обмотка соединена с подключенным к источнику трехфазного тока фазоконтрольным блоком через ключевые элементы и согласующие , . трансформаторы бесконтактного реверсора, три входа которого связаны с выходами фазоконтрольного блока, а. выходы подключены к обмотке возбуждения трехфазного электродвигателя, и первое и второе реле контроля положения стрелки, подключенные к источнику питания через контрольные трансформатор, контакты пускового реле и автопереключателя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено дополнительным контрольным реле, дополнительными ключевыми элементами и элшлентом контроля исправности бесконтактного реверсора, причем выходы фазоконтрольного блока соединены с входами бесконтактного реверсора через первый, второй и третий дополнительные ключевые элементы, управляющие входы которых подключены к выходам фазоконтрольного блока через первый, второй и третий размыкающие контакты дополнительного контрольного реле, а выходы соединены через ограничители тока и размыкающий контакт пускового реле с i входом четвертого дополнительного ключевого элемента, выход которого (Л подключен к обмотке дополнительного контрольного реле, с которой соединен параллельно элемент контроля исправности бесконтактного реверсора, а управляющий вход соединен через ограничители тока с выходами бесконтактного реверсора, пятый дополнительный .ключевой элемент включен в цепь питанияпервичной обмотки контоо оо рольного трансформатора, а управляющий вход указанного дополнительного ключевого элемента подключен к источнику питания через четвертый разел мыкающий контакт дополнительного контрольного реле. 4