Указатель положения препятствий для стрелового крана Советский патент 1984 года по МПК B66C23/88 

1 1

Изобретение относится к noflbfcffHoтранспортному машиностроению, а имен но к устройствам безопасности стреле вых кранов, и может быть использовано в указателях положения препятствий для стреловых кранов.

Известен указатель положения стрелового крана, содержащий датчик для наклона стрелы и задатчик препятствия с дисплеем Li 1.

Известен также указатель положения препятствий для стрелового крана, содержащий датчики угла наклона и поворота стрелы, датчик высоты подъема груза, задатчики высоты и ширины препятствия, согласующие преобразователи и дисплей с вертикальной и горизонтальной развертками .21.

Недостатком известных устройств являются ограниченные функцирнальные возможности и недостаточная наглядность индикации.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение наглядности индикации.

Указанная цель достигается тем, что указатель снабжен датчиком длины стрелы, косинусным преобразователем и функциональными преобразователями, входы которых подключены к датчикам длины и угла наклона стрелы, а таюке источники переменного напряжения, формирователь сигнала и амплитудный модулятор, к входу которого подключены датчик высоты подъема груза и источник переменного напряжения, а к выходу - вход формирователя сигналов, второй вход которого соединен с выходом функционального преобразователя, а выход - с вертикальной разверткой дисплея, причем выход второго функционального преобразователя соединен с горизонтальной разверткой дисплея, выполненного со второй вертикальной и второй горизонтальной развертками, которые через согласующие преобразователи соединены соответственно с выходами задатчиков высоты и ширины препятствия, входы

которых подключены к второму ИСТОЧНИ

ку переменного напряжения, при этом датчик угла поворота стрелы соединен с -вторым входом задатчика высоты гфепятствия и косинусным преобразователем, выход которого подключен к второму входу второго согласующего преобразователя.

0А0962

На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства. Указатель положения препятствий

содержит датчик угла наклона 1 и по5 ворота 2 стрелы, датчик 3 высоты подъема груза, задатчики высоты 4 и ширины 5 препятствия,согласующие преобразователи 6 и 7 и дисплей 8 с вертикальной 9 и горизонтальной 10 10 развертками.

I Выходы функциональных преобразователей 11 и 12 подключены к датчикам длины 13 и угла наклона 1 стрелы.

Ко входу амплитудного модулятора (5 14 подключены датчик 3 высоты подъема груза и источник переменного напряжения (не показан), а к выходу - вход формирователя 15 сигналов, второй вход которого соединен с выходом пре20 образователя 11, а выход - с вертикальной разверткой 9 дисплея 8.

Выход второго преобразователя 12 соединен с разверткой 10 дисплея 8, выполненного с второй вертикальной 25 16 и второй горизонтальной 17 развертками, которые через согласуюище преобразователи 6 и 7 соединены соответственно с выходами задатчиков 4 и 5, входы которых подключены ко 30 второму источнику 18 переменного напряжения .

Датчик 2 соединен со вторым входом задатчика 4 и косинусным преобразователем 19, выход которого подклю35 чен к второму входу второго согла- сующего преобразователя 7.

Устройство работает следующим образом.

Датчик 3 измеряет расстояние от

груза до головки стрелы, сигнал

датчика 3 модулируется в модуляторе 14 и подается на формирователь 15, который суммирует выходные напряжения преобразователя 11 и модулятора

14 так,что точка 20 на экране дисплея 8 располагается по отношению к точке 2Г на расстоянии, соответствующем в масштабе шкалы экрана дисплея 8 расстоянию от головки стрелы до груза.Абсцисса точки 21 представляет выпет стрелы, а ордината - высоту подъема головки стрелы. Точки 20 и 21 представляют собой положение стрелы и груза в вертикальной

плоскости, проходящей через стрелу вне зависимости от поворота стрелы.

Задатчики 4 и 5 могут быть выполнены в виде модуляторов и настраи31104ваются так, чтобы ширина 22 моделируемого препятствия 23 и высота его 24 соответствовали в масштабе высоте и ширине реального препятствия. При повороте стрелы крана на некоторый 096 УГОЛ происходит перемещение препятствия 23 на экране дисплея 8 таким образом, что высота 24 изображения препятствия 23 является функцией угла поворота стрелы.

УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ ДЛЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчики угла наклона и поворота стрелы, датчик высоты подъема груза, задатчики высоты и ширины препятствия, согласующие преобразователи и дисплей с вертикальной и горизонтальной развертками, отличающийс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения наглядности индикации, он снабжен датчиком длины стрелы, косинусным преобразователем и функциональными преобразователями, входы которых подключены к датчикам длины и угла наклона стрелы, а также источники переменного напряжения, формирователь сигнала и амплитудный модулятор, к входу которого подключены датчик высоты подъема груза и источник переменного напряжения, а к выходу - вход формирователя сигналов, второй вход которого соединен с выходом функционального преобразователя, а выход с вертикальной разверткой дисплея, причем выход второго функционального преобразователя соединен с горизонтальной разверткой дисплея, выполненного со второй вертикальной и второй (Л горизонтальной развертками, которые через согласующие преобразователи с соединены соответственно с выходами задатчиков высоты и ширины препятствия, входы которых подключены к второму источнику переменного напряж :ния, при этом датчик угла поворота стрелы соединен с вторым входом за4;: датчика высоты препятствия и косинусо ным преобразователем, выход которого & подключен к второму входу второго ю согласующего преобразователя.