Известен 11спо--1нмтель ;ыи механизм етхпсичатых зозв|штно-11оетупате, движеипГ полач, например д;1я еве|)лекмя T/iyooKiix отверетг, е нр именепнем гидро11пег5Мо.1С ;тричеекого ет|)О11етва для eoooiULMiiisi 1абочем органу воз 5ратно-1 оетупйте:и;НЬ Х д в н/кони li.
В пред.1агае: 1см нeI oлннтeльнo , но сравнению с нзвесгнылг, е целые сообшення рабочему opraiiy последовательно возраетаюmeii алилнтуд, двнжешп но стуneiisiM, гидро- 1невмоэ,;ектрнчеекоо ycTpoiicTBo снабжено барабаном. no.)U.n.i от нневмопилнндра уг.юпое перемещение, е встроенным в него рядол етупеичатых контактов разных д.тнн, взанмоде ствуюн1нх с контактами микропереключате.теС; и онредел ;юилих длину Бозвратно-г1оет пате. движения каждоГг етунени.
На фиг. 1 изображена схема исполнительного механизма; на фиг. 2 - его электрическая схема, подключенная к цепи автоматики станка; на фиг. 3-разрез но АЛ на фиг. I.
Пнпол / ян;:5:стси штоком liiieHл ог11дра;.; ;ес1х()го щ тнпдра 2. в iio.TocTH 3 которого нахо.иггея масло, а в полость -7 пост нает сжатый воздух. Посредством пнпо.ть жестко связана с KimiUHTcMliOM 0. на KOTOjHiM paciio.TOyKeiiVj; датчнкн-М Н ро11е;)е1, iX.Tii /. N и 9. KoHiaKTi м;1;;ронерекл1О ателе;; f 9 хпостовпкам; lil и 11 нод1;р -жнпеппых 1:альцев 12 и / 11азол кнут1)1 н замыкаются ca oвозвратом при встрече со ступенчатылП контактам 14 н 7.i. раснг тс:/KeHiHiiMH двхмя на11а/;лел|1 ь;м;; рядаАП па ба.рабаие Ii.
Барабан hi моптпрова на оси 17, укрен.тсннон ца 1 попн;теПпе /С. Барабан 76 имеет храновгск i; с насаженноП на ней iHCCTCpHeii 19, ciia6 KeiiHoii соб;1чKoii 20. Шестерня 19 сг.еплер.а с peiiKoii 21. связанно со нпоко: 1 22 н-1евмоиил 1ндра 23, удерЖг.ваетея от родольно Х) смен1е-; 1я ко.тьцом 24.
В гикронереключателе 7 ис 1ользуются обе ары контактов, замь каюпинхся при воз.|еГ|ствии хвостовика 77, или самовозвратом при упоре пальца 25 в нодпружп 1еиlibiii yriop 26. Вс.чичина выхода уиоpa 26 вперед регу.1И 1уется иосрсдетвом гаек.
При нажатии кнопки 27 нуска срабатывает нуекатель 28 н своим блок-контактом за.мыкает пень автоматики станка. Э.тектромагннт 2.9 1со;1еноид п|)ямого и обратного .хода ниноли /) срабатывает и, переключая клапаны 30, панравляет сжатый возду.х в но.тость 4 нневмопи.чнндра . и в полость 31 ппевмоцилиндра 23. Под деГктвием сжатого нино.Н) / ускоренно неремеи1ается вперед и масло пз 1ю;1ости 3 перетекает через дроссельную коробку 32 в гпдрав.тическни барабан 33. В это время шток 22, перемеп1ая рейку 21, новорачнвает через П1естерню 19 и ее собачку 20 барабан 16 и ставит первую пару ступепчаты.х контактов в рабочую нозицию.
При подходе сверла стайка )абатываемо| 1 детали Ha.ieu /2 упи|)аетея в контакт 14 и своим хвостовиком 10 освобождает микронереключате.:|ь 8, контакты котор01о самовозвратом замыкают пепь электромагнита 34 (соленоида рабочей нодачи). Электромагнит /Н реключает золотник дроссельной коробки 32 н масло из полости 3 направляется в гидрав.чичеекий бак через дроссе.ть 35, а ниио/Пз / движется вперед с ус.танов.тенно рабочей нодаче1.
По окончании сверления первой ступени палец 13 упирается в контакт 15, датчик-микропе1)еключатель 9 замыкает цепь промежуточного ре.те 36, а так как датчикмикропереключатель 7 в это время также замыкает цепь промежуточного реле, то поеледнее срабатывает, самоблокируется и нормальнозак 1ытьп 1 его контакт размыкает цень электрома1нита 29, которьпг опускается.
Клапаны 30 переключают воздух в гидравлический бак и в полость 37 пневмоцилиндра 23. Из гидробака масло через обратный клапан в дроссельной коробке 32 нагнетается в пневмогидроцилиндр 2 и пиноль ускоренно отходит назад. Под действием сжатого воздуха шток 22 отводит рейку 21 назад, а шестерня 19 с собачкой 20 взводится оче)едиого поворота ба|)абана 16, который удерживается от возвратпого движения собачкой 38, закреплеииой на крои1нтейпе 18.
При выводе сверла из детали иа расстояние, иеоб.ходимос для освобождения от етружки, палец 25 встречает унор 26, вышедип под дсГ|ствие.м CBoeii пружины. Датчикмикро 1ереключатель 7 размыкает цепь промежуточного реле 36, нормально-закрытьп контакт которого замыкает цень электромагнита 29. В резу.тьтате сжатьп воздух вновь направляется в полости 4 и 31. Шток 22 ставит через рейку и .храповой механизм вторую пару контактов 14 ц 15 в рабочую позицию, а пиноль / в это время ускоренно движется вперед для сверления второй ст нени отверстия детали.
Число нар контактов на барабане 16 соответствует ступеней в просверливаемом отверстии, а разница в их длине соответствует д.чииам ступеней.
По окончании сверлеиия отверстия винтовой упор 39 размыкает контакты микропереключателя 40, который размыкает цепь пускателя 28; цепь автоматики стайка обесточивается и пиноль / перемеиитется в заднее по.тожеиие, ограничиваемое и регу.тируемое впитом 41.
Микронереключате.-|ь 7 и норма,ЦзНО-закрьгг1) контакт приставки нускате,1я .2с замыкают э.чектромагнит 42 приспособления перезарядки .деталей. После перезарядг;и дета.1еГ1 датчик 43, уетаиовлениый иа приспособлеиии. попутно замыкает цеш пускателя и осуществляется цпкл свер.тспия ivroрой детали и т. д.
При отк.тючеиии от пневматического крана полости 37 цилилдра 23 и соответствующей перестройки BiiHTOBOii упор 39 исполните.чьиый механизм переключается на одинарный цнкл для операций нростого ц ступенчатого сверления, зенковки и т. п. или совершает 1ювторные циклы.
I p e Д M e т ii з о б i с т е и и я
I-iCi o.iiiiiTC.;ibHiJ i механизм стуг(мгчат1,х B03Bji;:Tiio-iiocTyiiaTO. bпых движсниГ подачи, мапрнмер д.1я свсфления r.ivooKnx отверсти ;, с примепеиног шдро-пневмоэлсктрического устройства для сообщения |)абочему opraiu возвратнопоступательных двпжений, о т л ич а К) П1. и i с я тем, что, с целью сообп1еп11я рабочему органу пос.тсдовательпо возрастающем амплитуды движенш по ст)Ч1епям, гпд|Юпмевмоэлектрпческое стрО1 ство снабжено барабаном, 11О,тучаю1пим от пневмоцплпндра уг.товое г.еремешение, с встроенным в Hcio рядом ступенчатых контактов |1азных взаимодействующих с контактами М1п ропереключате,те и определяющих д,тину возвратнопоступательного движения каждой ступени.
; s
.ST5 IS2i.JL ;i SS23Zi2iA 21, jj Zi IL ;. Z.-iJfi ±.i|
J /
Л2 113330
- о - Фпг. 2
f+3
6-о озв
Hf
A/VVWWA/VWVW,
