Многорезцовый станок с автоматизацией всего процесса работ Советский патент 1946 года по МПК B23B11/00 

Известны .гногорезцовые стаикилолуавтоматы. -в которых с помощью гидравлических устрО| ;ств достигают автоматизации всех рабочих движений кроме устаноржи и съема детален.

Имеются также и станки, npii работе которых съем и установка деталей осуществляются без затраты мускульной силы. В подобного рода автоматах для ирлема деталей ка щпКндель применяют подставки в виде поворотных призм.

Однако существенным 1 гдост,атKOMi этих известных автоматов яз.ляется отсутствие синхрсиизадии всех движений, ибо все добаво-И1ые устройства имеют свою са юстоятельную автоматику, взаи,одейет10И1у о с существующей основной .автомат.чкой станка.

Предметом; данного -:зобретсиия Является многорезцовый станок с полно: автсл1атизаиией всех его движен ;, включая подачу заготовок и снятие готовых деталей. Работй иодиимаю.щего заготовку транспортеса. Подающей коробки ii поддерживающей заготовку призмы в течение всего цикла работы станка до выдачи тотовой детали сйнхрокизована помощи гидравлических передач с цилиндрами и золотниками со скалками, уиравляе), кулачками распределительного ба раб г, на.

Для осуществления строгой последовательности работы этнх оргагюв в иредлагае юм станке подающий заготс/вки крючковый транспортер и коробка, подводящая заготовкл к шпинделю станка и лоддерживаю.щая ее во время закрепления на ста:нке. ижют свои отдельные гидравлические цилиндры, уг;равляю.плие нх работой, которые иоследова1ельно включаются в сеть гидра злическо; с.нстемы таким образол, 1то ир1зма аюсле своего поворота в коиие цикла обработка. включает подзодяи ую- коробку, которая по всзвращел :и в исходное полсжет-гле выключает иииоль задHeii бабки. ГЬию.Из же в конце своего хода включ.аст рабочий ход станка и крючкозый транспо ртер, пол.аюп1ий очереднхк;) заготовку в пэдзодяиг.ю коробку, а В конце хода назад включ- ст поворот призмы. С.чмп подводяиая коробка выпол-.ена без дна. вместо которого ст:.повле:-1ы ры1аги на пружинах. удери ивающие деталь в коробке при дзи ;ссгйП и освобождающие ее с подачей иа призму при уиоре в неподвижные уиорг.ые пальцы.

На фйг. 1 дана схема гидравлической системы станка; на фиг. 2 схематически изображен перспективный вид предлагаемого станка; фит. 3 - поперечный разрез подающей коробки; фиг. 4 - часть станка с, упорными Пальцами для рычагов подводящей коробки; фиг, 5 - продольный .разрез поворотной призМЫ и натронов шпинделя -и пиноли задней бабки с заготовкой; фиг. 6 - поперечный разрез части станка -с приводом для вращения призмы; фиг. 7 - поперечный разрез задней бабки станка; фиг. 8- продольный разрез задней бабкн по оси ее ириЕодных гидравлических

ЦИЛЙ 1ДРОЗ.

Заготовку / укладывают на стеллаж 2 (фиг. 2). откуда ее забирает крючковый транспортер 3. Последний представляет собою бесконечную цепь типа Галля с крюками 3, перекинутую через ведущие и направляющие звездочки 4 (фиг. 1 и 2). На конце вала ведущей звездочки укреплена шестерня 5, сцепленная с зубчатой рейкой 6. Последняя Составляет одно целое со щто-ком цилиндра 7, связанного трубопроводами 5 и 5 с золотниками 10 Н //, управляемый™ кулачком 12 расцределительното 6aipia6aHa 13. С транспортера 3 заготовка поступает в подводящую коробку 14, прякрепленну о по крЗЯМ к штокам 15 и 16 цилиндров 17 и 18, соединенных трубопроводами /9, 20, 21 а 22 с золотниками 23 и 24, взaИмoдsйcтвyIOЩи Ш, как будет описано ниже, друг с другом и с золотником 25. Со штоком: 16 жестко связана параллельная ему штйнга 26, несущая кулачки 27 и 28, взаимодействующие с рычагом 29 золотника 30.

Коробка 14 выполнена без дна, вместо которого установлены два трехплгчих рычага 31, 31а, 31в, (фиг . 3), оттягиваемых вверху пружинами 32, прнкрепленнылии к плеча.м 31а. Заготовка / при загрузке в .корСбку 14, скатывается по наклонной направляющей 53 на рычаги 31, Которые плечами 31в упираются В неподвижные упорКи 34, воспошимающие удао заготовки.

При: движении коробки 14 вниз, плечи 31в отходят от упорок 34 и заготовка } удерживается рычага.ми 31 только тягой пружин 32. При достижении коробкой 14 своего крайнего нижнего /положения плечи 31в, упираясь свободными своими концами в неподвижно укрепленные упорные лальцы 35 (фиг. 4), заставляют рычаги 31 повернуться и освободить заготовку,, которая падает на 37, служащую для подведений загото;вки к шяинделю (фит. 2, 5, 6). Призма 37 состоит «3 двух трехлучевы.х дисков, насаженных на Вал 38, поворотно монтированный в подшипниках стоек 39 и 40, которые укреплены на станине 41 станка под Шнинделе.м 96 и .пинолью 59 его задней бабки. После укладки детали / на призму 37, последняя при пкнолИ 59 задней бабки пальцем 43 перемещается вдоль вала 38 в направлении к шпинделю 96 станка. Для возвращения прнзмы 37 В исходное положение служит Пружина 44, помещенная внутри 1Призм1Ы на валу 3fi.

Прием заготовок призмой и последующий сброс готовых деталей на отаодной лоток 45 (фиг. 6) производится поворотом призмы на 120 на валу 38. Для этого на правом конце вала 38 насажена шестерня 46, сцепленная е зубчаToii рейкой 47, являющейся продолженИем штока порщня цилиндра 48,

Для фиксац:ии поварота призмЫ на 120° предусмотрено храповое колесо 49. взаИмодейству ощее е собачкой 50 рычага 51, поворотного от штока Цилиндра. Патроны 53 и 54 шпинделя и пиноли задней бабкн (фиг. 1и2) возду.хспроводами 55 -к 56 связаны с распределительным краном- 57, управляеМым кулачком 58 барабана 13. Подвод и отвод резцовых супортов производится от копиров распределительных барабанов обычного устройства (на чертеже на показаны). Пиноль 59 (фиг. 7) задней бабка пере.мещагтся путем зацепления имеющихея на ней реечных зубцов е шестерней 60, сидящей на общем валу с щестерней 61, сцепленной с

зубчатой рейкой -штока 62 цилиндра 63 (фиг. 7 «. 8). Шток 62 снабжен упорами 64 и 65 (фиг. 8) для взаимодействия со скалками золотников 66 и 67. дейст(в«е которых описано ниже.

Для закрепления пиноли 59 задней бабки предусмотрено зажимное приспособление, включающее гидравлический цилиндр 68, которого оканчивается рейкой 69, сцепленной с шестерней 70, которая заклинена на винте 7/, имеющем нарезку для зажимного кулач а 72, отжимаемого пружиной 73. При вращении винта 71 в сторону навинчивания кулачка 72, последний зажкмает пиноль 59 в задней бабке. Все гидравлическое устройство обсдуживается общим насосом 74 (фиг.1 и 2), приводимым в действие элект|родвигателем 75. Механическая часть станка и всего устройства приводится в действие электродвигателем 76 через ремень 77 и систему 78 зубчатых передач.

Стаяок работает следующим образом. Заготовка 1, подхваченная со стеллажа 2 крюками транспортера 3, подается лсследннм в коробку 14 которая занимает свса крайнее верхнее положение. При включении золотника 25 жидкость от насоса 74 через золот|ник 23 и трубопроводы 19 и 20 поступает сверху в цилиндры 17 н 18 у. nepeMiemaeT щтоками 16 и 15 коробку 14 с заготовкой / вниз на (Призму 37. При опускании коробки 14 вниз рычаги 31 (фиг. 3). упираясь плечом в упорные пальцы 35 (фиг. 4), поворачиваются, освобождая заготовку 1, которая падает .на призму 57; кулачок 23 в конце хода открывает клапан золотника 24. Гидравлическая подушка между зoлoтникo l25 и Клапаном золотника 24 разряжается, и золотник 23 ПОД действием пружины 36 перемещается вправо, вследствие чего подаваемая насосом 74 жидкость под давлением поступает по трубопроводам 21 и 22 в нижние части цилиндров 17 и 18 и коробка 14 поднимается вверх. При этом жидкость , шаходяшаяся в верхних частях цилиндров 17 и 18, через Т.ОТ же золотник 23 посту-:

пает в сборный бак. При движении коробки 14 в верхнее крайнее положение, кулачок 27 Нажим1ает на плечо рычага 29, второе плечо которого открывает клапан золотника 30. Подаваемая насосом в золотfiKK 30 ж}1:дкость при открытии его клзпр.на по трубопроводу 79 поступает па плунжер 80, который передвигает золотник 10. От ЗОЛОТНИка 10 жидкость, подаваемая в него отдельно насосом, по трубопроводу 81 поступает в переднюю часть цилиндра 63. Пиноль 59 при ходе nopujHH цилиндра BHipaso через рейку щтока 62, шестерни 61 и 60 и рейку пиноли перемещается к передней бабке станка. При движетш пиноли ее палец 43 (фиг. 5) перемещает призму 37 с заготовкой / в направлении к щпинделю 96, где заготовка заж-имается между патронами 53 и 54.

При обратном движении рейки 62 ее ку.тачок 64 производит перемепд,ение золотника 67.

По трубке 82, идущей от золоть;Ека 67, жидкость, поступающая в него под давлением из «асоса. подается в заднюю часть цилиндра 4S и пере1,ещает вперед его порщень, рейка 47 щтока которого поворачивает шестерню 46 призмы 37. При этом храповик 49 перескакивает на следующий зуб « устанавливает пpиз.y 37 к следующему ходу.

При движении репки 62 в заднее крайнее положение, кулачок 65 передвигает золотник 66. По трубкам 83, идущим от золотника 66, жидкость, поступающая в пего под дав.чением подается в цилиндр 68. Порщень цилиндра 68 перемещается вправо и рейка- 69 при помощи нгестерНИ 70 и зажим-ного кулачка 72 (фиг. 7) закрепляет пиноль 59.

По трубке 83 жпдкость под давлением поступает также в заднюю часть цилиндра 54. При этом порщень цилиндра 84 перемещается впргзо и кулачок 85, закреплепный на liiTOKe ци.-щндра 84, упираясь в щтифт 87 рычага 86, поворачивает последний вместе с его осью. Этим noBOpoTOMi через зубчато-реечную передачу 42 включается фрикцион и шпиндель 96 передней бабки по..тучает вращение. При движении поршня цилиндра 84 до переднего крайнего положения кулачок 55 освобождает штифт 87. Пр-и поворОте рычата 86 с его осью сдносре j jHHO со включением фч) для врашения шпинделя ,96 ;Пб рукоятки 55 входит в зацеплеш/с с зубом рукОКткк 89, тЗСледств кс чего приводится во врг;1.11,ате,:1Ы10е днижеиие также и распределительный бараба-н 13. С помощью за.креплеиного на барабане /5 кулачка 58 производится тте.рекрытие БОЗДУИГНО го раоПределит-е Ьного крана 57 станка и по трувкам 56 поступает сжатый воздух: в мневматическне пгтроны и54, которые зажг-шают заготовку. В то же вре-.-я нрд вращеиии барабана 13 кулачок 12 освобождает плунжер //, которып перемещается под действием сусяр-альиой пружины и открывает трубопровод 79, идущи; от илунжер.; 50; гидравлическая , созданная от предыдущего хода, разряжается, а плунжбр 50 прихотит в крайнее ве-рхнее положенке под действием спиральной п}ружи: ы.

Подвод резцоз заднего и пе1 еднего сзпортов производится при помощи кулачков, закрспленньх ;ia р-аслределителъном1 барабане станка. Проточка и подрезка торца заготовки про-изэодится по заднего и переднего супорта.

Одновремещно с дв;.жснисм и-иколи 59 в переднее Иоложедне костъ под давлепием лостунает Г;о трубопроводу S, Едуще-му от золотника 10 в заднюю часть цилилгСЯ 7, рейка 6 штока цилиндра 7 приводит в движериге тра нслорте;) 5 и очередная заготовка с транспортера поступает в коробку 14.

При вращенип р аспрсделителы-ого барабана 13 его .к 90 открывает «лапан 91 и насос работает по вре,МЯ обточки детали па холостом ходу. Перед коицом протс-чк детали кулачок 90 ОСВ обол;дает K.vanaH 91, клапан закрывается н насос снова создает в сети давление жидкости.

Задний супорт отходит лрн р-з5очей подаче на радиус обрабатызаемюго изделия.

Когда передний сушорт закончит обточку, распределительный барабан 13 переключается на ускоренный ход.

С нерскл.юч(:1нием барабана 13 vcKOjyjiiHbni ход, кулачок 55 барабана иере :гщает рейку распредел; ;c;jb-:fOJ-o крана ,57, которая поворачивает кран при помощи сидящей канем шестерни. Кран 57 соединяет воздухопроводы с нагнетательiioii системой, из которой сжатьп коздух HOCTvriaeT в цилиндры патj;oi;.c-,i 53 j; 54 и деталь освобождается.

Вслед за поворотсм крана 57 пе|;1гм;.;щается золотник 10. При полчСНл ку. 12 золот|ник 10 ста.вктся i; по.юженКе, показанное на ф|::г. 1, и жидкость под давлением иоступает по трубкам, идущим к ци.тиндрам S4, 68 и 63. Жидкость j;ocTynaeT в заднюю часть дилиндj)a 60 н nopnieHb его перемещается в переднее крайнее положение. Сика 69 при помощи шестер и 70 освобожааст пийоль и жидкость под дав:1е;шсм поступает по трубке, илуще;| от цилиндра 55, в заднюю ЧЕСТЬ цилиндра 63, порщень которого перемещается в переднее по/:ожение. а пиноль 59 задней бабки своей ре/и-сой и шестерней 60, сцепленной с рейкой, перемещается в заднее крайнее положение.

С отходом пиноли 59 отхоз.ит и прнз;;а 37 под действием спиральной пружины 44 (фиг. 5). Буртики на краю призмы сни.мают деталь с псредлего атрона 53, и деталь пеРелоьчается B.viecTe с призмой в крайнее правое положение.

BC/:C:I за отходом призмы 37 jiБЭД-ПСЧ породи :1Й СуПОрТ ПрИ ,liI кониров, закреллснны на |;аснреде;пггельном барабане 13.

Отход переднего супорта в зад:;се ;:)::ожепне вь зывает вьключе:ч-г при помощ-и штифта 92 (фч:. 1 и 2). Штифт 92 производит дзЕл:: -..; иа скос планки .9, которан при noMonui TSiTif вывод;1Т из .д/чсго за силения рукоятки и бо. Рычаг 86 под действием своей пружины выключает вращение шпинделя и барабан 13 остаиавлиПри дзижемии рейки 62 влево кулачок 65 освобождает золотник 66 и он перемещается в положение, ((оказанное «а фкг. L а трубки, идущие от цилиндров 68 и 63, соединяются с выпуском. Пр;-; дальнейшем движе И; p.eiiки 62 до левСга крайнего по-ложения кулпчок 64 перемещает, золотHkK 67 в по ложе Sine, показанное на фиг. 1. и жидкость под дasлeк :e ; поступает от золотника 67 к K/iaпану 94. Движение призмы в заднее крайнее положение заставляет .буртпк ПРИЗМЫ открыть претохраиительный клапан 94. Жидкость под давлением поступает по трубкам, идущим от клапана 94 п переднюю часть пилйндра 48. Пор1и нь его перемешается в исходное положение. Рейка 47 поворачивает шестерню 46, а шестерия поворачивает призму 37 на /з окружности. При этом деталь, имевшаяся ка , полается в отводной лоток 45 и 1пр:.;зма 37 становится в очоРе.тную позицию для ntpKeMa ЗР1-0товкн из механизма иодачи.

Вращоние:м при.змы 37 собачка 50 (фкг. 6) выводится из зацепления с храповым колесом1 49. При дальнейшем повороте ;призмЫ зуб храпового ко . 49 навит на собачку. Собачка, вращаясь вокруг своей оси, перемеи1ает золотннк 95 и жидкость под давлением nocTvnaeT по трубке к золотпику 24. Последний под давлением жилкости открывается, а золотник 23 перемещается S левое крайнее полож иие.

После поворота призмы па 120 зуб собачк:; 50 срывается с вершгиы 3v6a храпового колеса 49. ЗолотнИк 95 .под действием пружины приходит в первоначальное no.;ijжеиие 11 собачка 50 фиксипует призму 37. Прп перемещении золотника ,95 в первоначальное положение в золот}1ике 23 создается гидравлическая подущка. По трубкам, идущим от золоткпка 23, жилкосгь под давлением одиовремеино поступает в верхние части цилиндров /7 п 18. Этим первый цикл работы автомата заканчивается и мечаиизм го-тов ко второму циклу.

1 р е д м е. т изобретения

. Mnoi орезцовый станок с автол:.:;зацией всего процесса работ 1;осредствам пори невых гидравлических .приводов, управляемых путем принудительного переключ-епин ку,тачкозым барабаном и самопереклюл1е1ия упорамп. и с примеиепием аоворотной призмы для прие.-.ia заготовок с подающего механизма, поддержпвания их во время закр.г1,чен:ш па станке и ответеппя со стайка после обработкп. о т лпч а ю щ и и с я теМ, что золотнпк 24 (фиг. 2) цилиндров /7 и JS приво З коробки М, переносящей заготовку с-крючкового транспортера 3 а призму 37, сообщен с золотником 55, yпpaвляe ;ым храповым колесом 49 па валу призмы 37 с це.чью осуп1,еств;;гь после ПОворога пр:;змы 37 в конце -и.икла обрабогKi-j деталм подачу па Призму следующей детали путем .хода вниз коробки 14. снабженной для последующих действий станка упорами 28 и 27, соответственно .для са-.мопереключения своего хода вниз на обратпы путем перемещения золотнпка 2/ п д,1я включения в конце Обратнсго хода через золотнпк 30 цплиндра 63 пииоли 54 задней бабхи; плток порщия ци.1индра 63 снабжеп yпopa пI 64 и 65, первый из которых в ко-нце хода пиноли назад вклю ает зОЛотнпком ,9/ цпливдр 7 привода :i,;5 иризмы, а -втором в кояце хода пиноли вперед пере.;сщает золотник 66 цплинд:;а (- д,-|я вкл1ючения механического тгривода 75 вращенля шлинделя 96 п ку;1ачкового бапчбана /5, снабженного кулако-м 90 для вкиочения крючкового транспортера .7 с целью подачи очередnoii заготовки в коробку 14.

2. Фо, выпо,П1е1Ния станка по п. 1, о т л п чающаяся тем. что 1ода:(|цая коробка 14 -вЫПОлне-а без д;;а cH..ia оттягиваемыми пружппо рычагами / (фиг. прелпазпачешпями при уиоре своих свободкыл 1;лечеП в неподвижп.1е Пальпь; 35 фпг. 4) освобожд.1ть заготовку для укладывания ее .та призму 37-,

.„-sa ..э

45„..,..,2 ,

rdf- -;-.:r- ; . :-..i.,- r::--i:irft T v- i

;iiiHfe --- м

,, .,

/-1оГ|- н|-ей

// i

// I

/ I.-;--,

мш . и

-:.f®x Hk- x

5r. -V :3b:-:ia --. ч -;

(ЕБ1 .5±iJ- J

mm Ш| рэ

- |Х. - «i.- --jK4V l

Mi 1 |-Й , Й

Tii Э

i;t3r-:д :1 ----Y l

/4

ч-иг. 4

ijo ;i©i ,

иУ з| J

Щ

3

SB

(;:,U,, /

,--..,---.-.,,,Jff:-r--------- Ti|h1ijf ;

, j;:: Ii i ;: i Ч , j :

x fefe i- : -- r S S--V., Z±: C:--л - 3

-..,.„ : -j

i/ ,- -;Д;:: - -/ ij/. i 22242Si5/-ZI:l;i 1 i эек cv : i -59

- /

Л5

57/

.:j;vv - -f feCTRi fl

5f,

,йгеН

144 i i-WzrcjШЖ ЩййП;

/

.H

toФиг. 6

pf%fs 5;

i