АВТОМАТИЧЕСКИЙ УКЛАДЧИК КОРОБОК В ЯЩИК Советский патент 1965 года по МПК B65B25/00 

Известные устройства для укладки штучных изделий в ящик (например, Коробок) состоят из транспортера или магазина подачи ящиков, камеры или бункера для подачи коробок и распределительного узла подачи коробок в ящик, выполненного в форме кулачкового нривода с однооборотной муфтой или пружинного толкателя.

Процесс укладки изделий такими устройствами сложен, работа узлов оборудования ненадежна и неточна.

Предлагается укладчик, в котором применены: распределительный узел для подачи коробок в ящик, выполненный в форме сидящих на одном валу копиров с роликовой обкаткой, помещенной на сидящих на одном валу рычагах, регулирующих работу шиберного поддона коробок в ящике, толкательная штанга подачи коробок и механизм перемепхений ящиков при загрузке. Механизм перемещения ящиков при загрузке выполнен в виде реечной зубчатки с защелкой (собачкой). Благодаря такой конструкции укладчика повышается надежность и точность его работы н унрощается процесс укладкн коробок в ящик.

Предлагаемое устройство изображено «а чертежах: фиг. 1 - общий вид распределительного узла Подачи коробок в ящик; фиг. 2- общий вид укладываемого ящика (рабочее положение, подача коробок из вибробункера);

фиг. 3 - укладчик, вид сбоку; фиг. 4 - электронневматическая схема укладчика.

На горизонтальном раснределительном валу / жестко сидят три дисковых копира 2, 3, 4.

По боковой поверхности копиров при их вращении обкатываются трех рычагов 5, 6, 7.

С рычагом 5 через кулисный камень связан поддон 8, выполненный в виде тонкой металлической или пластмассовой пластины. С рычагом 6 также через кулисный камень соединен шибер 9. Па конце рычага 7 находится подпружнненная собачка 10.

Собачка 11 помещена на неподвижной осн,

один отросток ее с пружиной 16 выполнен в виде якоря электромагнита 12, второй отросток своим винтом 17 может действовать на отросток собачки 10. Зубчатая рейка 13 может перемещаться в

вертикальном направлении. Па внутренней стороне рейки имеются зубцы с шагом, равным толщине загрул аемой коробки.

Собачка 10 при колебательном движении рычага 7, преодолевая усилие пружины 14, опускает вниз рейку 13 на один зуб. Собачка // при обратном движении вверх собачки 10 удерживает рейку в фиксированном положении. Тросик 15 является ограничителем крайнего верхнего положения рейки.

На верхнем конце рейки смонтирована площадка для коробки.

Вал I вращается от электродвигателя 18, через клиноременную передачу 19, редуктор 20, клиноременную передачу 21, шкив вала 22.

Коробки 23 подаются автоматически от вибробупкера 24 вдоль линии шибера 9 до упора 25.

Перед рабочей позицией установлен магазин 26 с пустыми ящиками. Толкатель 27 жестко связан со штоком пневмоцилиндра 28, который управляется золотником 29, жестко связанным с якорем электромагнита 30. На толкателе установлен регулировочный винт 31. В паправлении двил-;ения этого винта расположен конечный микропереключатель 32. На рейке 13 размещены два регулируемых упора 33 и 34.

Нротив упора 33 неподвижно установлен микропереключатель 35 с двумя нормально разомкнутыми контактами. Против упора 34- микропереключатель 36 с одним нормально разомкнутым контактом.

На шибере 9 находится регулируемый упор 37. На якоре неподвижно установленного электромагнита 38 закреплен микропереключатель 39 с одним нормально разомкнутым контактом, который может занимать два крайних Положения.

При выдвинутом положении микропереключатель устанавливается на пути упора 57, который, действуя на кнопку, замыкает контакт переключателя.

Предусмотрена блокировка, срабатывающая при отказе питания коробок. При задержке подачи коробок на позицию шибера 9 ролик контактора 40 не замыкает его контакт.

Работа устройства: Толкатель 27, действуя от пневмоцилиндра 28, ходом вправо лодает из магазина 26 нижний пустой ящик 41 на площадку рейки 13, которая в этот момеит занимает верхнее положение. При этом щцбер 9 перекрывает подачу коробок, поступающих из вибробункера 24, электродвигатель 18 отключен и вал / с копиром не вращается.

В конце хода толкателя 27 его унор замыкает контакт переключателя 32, при этом автоматически срабатывает пускатель 42 и включается электродвигатель 18.

Рычаг 5, действуя от копира 2, быстро подает поддон 8 внутрь коробки. Затем шибер, действуя от копира 3, отходит назад, открывая подачу коробки. Из вибробункера коробки быстро подаются вперед до упора 25.

Ряд коробок, расположенный на поддопе 8, при движении вперед шибера подается им на один шаг внутрь ящика. При дальиейшем вращении копира 3 шибер отходит назад, и вновь ряд коробок из вибробуикера идет вперед до упора 25, шибер следующим ходом подает и этот ряд внутрь ящика, заставляя стоящий неред ним ряд коробок также продвинуться вперед на один шаг.

После четырех возвратно-поступательных движений шибер заполняет плои1,адку поддона внутри ящика коробками.

Затем, действуя от вращающегося копира 2, поддон выходит из ящика назад. В это время шибер стоит в переднем положении. Действуя от вращающегося копира 4, рычаг 7 собачкой 10 подает вниз рейку на один щаг, преодолевая усилие пружнны 14. Новое положение рейки фиксируется собачкой 11.

Вместе с рейкой на шаг опускается коробка. Затем поддон быстро заходит внутрь яшика.

Цикл заполнения еще одного ряда коробок внутри ящика начинается с отхода назад шибера, подачи ряда коробок до упора, движения шибера с этим рядом коробок вперед на шаг внутрь ящика. Заканчивается цикл тогда, когда щибер стоит в переднем положении. Поддон выходит из ящика и ящик опускается

па шаг вниз от действия собачки 10.

После заполиения объем ящика коробками рейка при последием движении вниз своим упором 33 замыкает два нормально разомкнутых контакта переключателя 35.

Один импульс идет на пускатель, который остаиавливает электродвигатель 18, другой - на электромагнит 12, выводящий собачку 11 и через отросток и винт 17 собачку 10 из зацепления с рейкой. При этом реле времени 43

задерживает действие электромагнита 12. В течение этой задержки освобожденная рейка под действием пружины 14 быстро поднимается вверх до ограничения этого движения натяжением тросика 15, являющегося смятчающим упором.

В конце хода второй упор 34 рейки замыкает иормально разомкнутый контакт переключателя 36, сигнал от которого подается на электромагнит 30. Жестко связанный с электромагнитом золотник 29 перекрывает окна

пневмоцилиндра 28. Толкатель 27 подает из

магазина нижний пустой ящик на площадку

рейки.

При этом передвигается вправо и заполпенный коробками ящик 44, который освобождает место иа площадке рейки для пустого ящика.

Цикл упаковки ящика пачинается иажатием винта 31 толкателя 27 на переключатель

32, импульс от которого идет на пускатель 42 для включепия электродвигателя 18. От электродвигателя начинает вращаться распределительный вал с копирами. После первого хода рейки /5 вниз на один

шаг упор 34 отходит от переключателя 36, электромагнит 30 обесточивается. Золотник29 переводит поршень пневмоцилиндра в другое крайнее положение. Нижний ящик в магазине становится на линию толкателя. В этом положенин механизм толкателя останавливается иа время упаковки очередного ящика коробками. При отказе подачи коробок самая передняя из них не доходит до упора 25. В этом случае не замыкается контакт контактора 40

жестко с якорем электромагнита переключатель 39 выдвинут вперед на линию упора 37 шибера 9. В этом случае шибер Я действуя от копира 3, при очередном движении вперед своим упором 57 замыкает Контакт переключателя 39, импульс от которого идет на пускатель 42 для остановки электродвигателя 18. Одновременно в цепь включается сигнальная лампа, предупреждаюпхая персонал о вынужденной остановке.

После этого устраняется причина задержки и нажатием кнопки пуска включается электродвигатель. Работа устройства продолжается С прерванного момента.

Производительность устройства зависит в основном от производительности вибробункера и скорости подачи коробок в яидик.

При длине ящика 195, ширине 120 и высоте 105 мм и заполнении каждого ряда по длине ящика средний цикл заполнения одного ряда ящика, состоящего из 20 коробок (4 на 5), равен 8 сек. В уком плектованном ящике таких рядов 20. Длительность загрузки ящика коробками равна сек, или 2 мин 40 сек. Исходя из расчета, распределительный

вал делает 7,5 об/мин. Одна коробка загружается в ящик за 0,4 сек.

Предмет изобретения

1.Автоматический укладчик коробок в ящик, состоящий из приемного магазина ящиков, приспособления для подачи коробок и распределительного узла для подачи коробок

в ящик, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса укладки и повыщения надежности и точности работы укладчика, распределительный узел для подачи коробок в ящик выполнен в форме сидящих на одном

валу копиров, имеющих роликовую обкатку, помещенную па сидящих на одном валу рычагах для регулирования щиберного поддона коробок в ящике, толкательной штанги подачи коробок в ящике и механизма перемещения

ящиков при загрузке.

2.Укладчик по п. 1, отличающийся тем, что, с целью лучщего регулирования подачи ящиков при загрузке, механизм перемещения ящиков при загрузке выполнен в форме реечной зубчатки с защелкой-собачкой.

Фиг. /,