Преобразователь угловых перемещений в код Советский патент 1985 года по МПК H03M1/22 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования угла поворота вала в цифровой код. Известен преобразователь угловых перемещений в код, содержащий синусно-косинусный фазовращатель, подключенный К одному входу формирователя кода, другой вход которого через делитель частоты соединен с выходом генератора импульсов, а выход подключен к одним входам блока сравнения и блока памяти, выход блока сравнения соединен с входом сумматоpa, другой вход блока сравнения подключен к выходу блока памяти, вход которого через делитель частоты соединен с выходом генератора импульсов И , К недостаткам данного преобразователя следует отнести сложность схемного решения формирования приращения угла, содержащего блок паьетти,, и связанное с ним снижение надежности и ограничение быстродействия работы преобразователя, так как в каждом такте работы преобразователя необходимо обращение к памяти и сравнение кодов, разрядность которых соответствует всей шкале из.мерения угла фазовращателя. Известен рреобразователь угловых перемещений в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, блок формирования синусоидального напряжения питания фазовращателя, фаз вращатель, .компаратор, устройство синхронизации, ключ, счетчик,выход генератора импульсов подключен к другому входу ключа, вькод блока формирования синусоидального напряжения питания фазовра1цателя черезп вый нуль-орган подключен к второму входу устройства синхронизации,выхо компаратора через первый элемент за держки подключен к входу Опрос сч чика и через второй элемент задержк к входу обнуления счетчика, а также через третий элемент задержки к третьему входу устройства синхронизации 21 . Недостатками известного преобразователя являются его сложность и недостаточное быстродействие при не ходимости определения приращения угла. Цель изобретения - упрощение пре образователя и повьш1ение его быстродействия. Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угловых перемещений в код, содержащий фазовращатель, последовательно соединенные генератор импульсов и делитель частоты, выход фазовращателя подключен к первому входу компаратора, выход которого через элемент задержки подключен к входу обнуления счетчика, введены блок элементов И и сумматор, выход генератора импульсов подключен к второму входу компаратора и к счетному входу счетчика, выходы которого подключены к информационным входам блока элементов И, управляющий вход которого соединен с выходом компаратора, а выходы - с входами сумматора. На чертеже приведена блок-схема преобразователя. Преобразователь содержит фазовращатель 1 , компаратор 2, блок 3 элементов И, сумматор А (накапливающего типа), счетчик 5, генератор 6 импульсов, делитель 7 частоты, элемент 8 задержки. Преобразователь работает следующим образом. Импульсы генератора 6 импульсов через делителъ 7 частоты осуществляют питание фазовращателя 1, одновременно заполняют счетчик 5 и .осуществляют синхронизацию выходного импульса компаратора 2, на другой вход которого поступает напряжение с выхода фазовращателя 1 ,. фаза которого .связана с угловым положением оси фазовращателя 1. Выходной импульс компаратора 2 формируется в момент перехода через ноль синусоидального напряжения от отрицательного значе|шя к положительному. Этот импульс разрешает перезапись содержимого счетчика 5 в сумматор 4. Задержанный элементом 8 задержки импульс компаратора 2 обнуляет счетчик 5, который начинает с нуля новый отсчет числа импульсов до прихода последующего импульса с компаратора 2 Суммируя в сумматоре 4 приращения угла, получим полное изменение угла: S. 6N; . К 4-1 где n /k &N3 1133668. 4 разрядность счетчика, входя-Емкость m счетчика 5 выбирается щего в делитель 7 частоты;исходя из максимально возможного коэффициент пропорциональ-кода приращения угла за один цикл изности (редукции); .мерения из соотношения Z а Nj .. код приращения угла, который5 Технико-экономический эффект от формируется т-разряднымиспользования преобразователя обусловсчетчиком 5 ледс его техническими преимуществами.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОД, содержащий фазовращатель, последовательно соединенные генератор импульсов и делитель частоты, выход фазовращателя поДклкгчен к первому входу компаратора, вькрд которого через элемент задержки подключен к входу обнуления счетчика, отличаю щи и с я тем, что, с целью упрощения преобразователя и повьшения его быстродействия, в него введены блок элементов И и сумматор, выход генератора импульсов подключен -к второму вхояу компаратора и к счетному входу счетчика, выходы которЬго подключены к информационным входа; блока элементов И, управлякиций вход которого соединен с выходом компаратора, a выходы с входами сумматора. (Л с &Q со 0 9д ЭО