ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ СИСТЕМ Советский патент 1973 года по МПК A01B69/04 G01C21/04 

1

изобретение относится к области сёльскбхо ййствеиногб машиностроения и может быть использовано в системах автоматического вождения,

По основному &Bf. св. М; 312560 изйбстён чувствительный элемент для систем автоматического направления Движения самоходн.ых машин по эквидистантным линиям относительно токонесуи:,его провода, содержащий индукционный .датчик, сигнальный :и опорный усилители, фазовый детектор, усилитель с автоматической регулировкой усиления и сравнивающее устройство.

Педостатком известного элемента является зависимость показания регистрирующей схемы от вертикального смещения магнитоириемника, вызванного, например, неровностью почвы.

С целью стабилизации эквидистантного расстояния при вертикальных смещениях самоходной машииы в чувствительный элемент введен дополинтельный горизонтально ориентированный магнитоприемник, соединенный с усилителем и далее с управляемыми делителями, включенными в цепь компенсирующего напряжения, и изменяющими его величину.

Па чертеже показана блок-схема предлагаемого элемента.

Чувствительный элемент состоит из оснОВного магнитоириемника 1, усилителя 2, усилите2

Ля 3 с АрУ, сра1знивающего устройстЁа 4 сЙлитёля В сигналой ощибии. oHoprtofo усилителя 6, фазо1зог.о детектора 7j дополнительного магнитоириемника 5, усилителя 9 и управЛяёмых делителей 10 и 1L

МагииТоприемНнК 8 pacnojiaraefcii li Непосредственной близости от ociiOBiioro мйгиитоприемника /, ориентируется в горизонтальной плоскости, соединяется с усилителем 9 и далее с управляемым делителями W и //, включенными в цепь компенсирующего напряжения. Паиряжение с усилителя 9 изменяет коэффициент передачи управляемых делителей 10 и 1/, включенных последовательно в цепь

компенсирующего напряжения.

При движении самоходной машииы в отсутствии Вертикальных смещений магнитонриемни.ка / сигнал на выходе магнитоириемника 8 ;равен нулю и коэффициент передачи делителей 10 и 11 равен единице. Компенсирующее иапряжепие с усилителя 3 АРУ поступает без измеиеиия на схему сравнения 4. При вертикальном -смещении мапштоцриемпика 1 на выходе магнитоприемника 8 за счет его горизонтальпой ориентации появится напряжение, величина которого пропорциональна вертикальному смещению. Это напряжение усилится усилителем 9 и измеиит величину коэф.фициешта передачи делителей 10 и 11. Компепсирующее напряжение UK, поступающее в схему сравнения, изменится на столько, на сколько изменилось напряжение за счет вертикального смещения магнитонркемника 1. Таким образом, при ;вертикалы1Ъ1х смещениях магнитоприемника 8 одновременно изменится сигнальиое Uc и компенсирующее нанряжение UK, сохраняя неизменным эквидистантное ipacстояние.

Предмет изобретения

Чувствительный элемент для систем автоматического направления движения самоходных

ман1ин по эквидистантным линиям относительно токонесущего провода по авт. св. № 312560, отличающийся тем, что, с целью стабилизации эквидистантного расстояния три вертикальиых смещениях самоходной машины, в чувствительный элемент введен го,ризонтально ориенти,рован,ный маг11нтоприемник, соединенный с усилителем и далее с уп тавляемыми делителями, включенными в цепь компенсирующего Н1апряжения.

Токонесущий пробод

/