Устройство для управления крутильно-мотальным механизмом кольцевой прядильной машины Советский патент 1985 года по МПК D01H1/26 

Изобретение относится к текстильной технике, в частности к кольцепрядильяым машинам. Известно устройство для управления крутильно-мотальным механизмом кольцевой прядильной машины, содержащее датчик положения кольцевой планки, программный задатчик базисной скорости, кинематически связанные входами с кольцевой планкой, и регулятор, входами подключенный к выходам датчика положения кольцевой планки и программного задатчика базисной скорости, а выходом - к элект родвигателю привода веретен lj . Недостатком известного устройства является отсутствие учета скорости изменения радиуса намотки паковки, что снижает точность управлеЦепь изобретения - повьппение точнести управления. Поставленная цель достигается тем что устройство для управления крутильно-мотапьным механизмом кольцевой прядильной машины, содержащее датчик положения кольцевой планки, программный задатчик базисной скорости,, кинематически связанные входами с кольцевой планкой, и регулятор, входами подключенный к выходам датчика положения кольцевой планки и программного задатчика базисной скорости, а выходом - к электродвигателю привода веретен, имеет блок дифференцирования, блок умножения и функциональный преобразователь, при чем выход датчика положения кольцевой планки дополнительно подключен к входам блока дифференцирования и функционального преобразователя, выходами соединенных с соответствую щими входами блока умножен И я, выход которого связан с третьим входом ре гулятора. На чертеже изображена структурна схема устройства. Устройство содержит электродвига тель 1, кинематически связанный через главный вал машины с веретенами 2 и вытяжными приборами 3, а через мотальный механизм 4 - с кольцевой планкой 5, датчик 6 положения кольцевой планки и программный задатчик 7 базисной скорости, входы которых кинематически связаны с кольцевой планкой 5, регулятор 8, два входа которого связаны с выходами соответ ственно датчика 6 положения кольцевой планки и программного задатчика 7 базисной скорости, а выход - с электродвигателем 1, блок 9 дифференцирования, функциональный преобразователь 10, входы которых связаны с выходами задатчика 6 положения кольцевой планки и блок 11 умножения, входы которого связаны с выходами соответственно блока 9 дифференцирования и функционального преобразователя 10, а вход - с третьим входом регулятора 8. Устройство работает следующим образом. При включении электрооборудования кольцевой прядильной машины (КИМ) происходит ее пуск и начинается процесс прядения. При этом электродвигатель 1 приводит в движение вытяжные приборы 3, веретена 2 и через мотальный механизм 4 - кольцевую планку 5. Волокнистый продукт, проходя через вытяжной прибор 3, утоняется и на выходе из вытяжного прибора скручивается, образуя пряжу. Послед.няя поступает в зону намотки и нама-г тывается с помощью пары кольцо-бегунок (не показано) на -початок, жест;ко связанный с веретеном 2. При изменении положения кольцевой планки 5 ПРОИСХОДИТ раскладка нити по конусной поверхности тела намотки и изменение радиуса намотки ff и частоты вращения бегунка COg, от которых зависит натяжение пряжи. Радиус намотки початка связан с положением кольцевой планки 5 однозначной зависимостью:((,i-o en- n1bgi i , (1) где2),(, - положение кольцевой планки} Rgf, - радиус выпускных цилиндров вытяжного прибора} oi - угол между образующей конуса намотки тела початка и вертикалью. Для обеспечения постоянства натяжения пряжи при намотке початка необходимо, чтобы частота вращения бегунка Ug удовлетворяла следующему выражению: л-..-.1%, где (Уе частота вращения веретена; Vn - линейная скорость движения пряжи; Б - радиус кольца.

Первые два члена уравнения (2) реализуются с помощью программного эадатчика 7 и датчика 6, сигналы которых поступают на входы регулятора 8 и там суммируются. Сигнал датчика 6 преобразуется в функциональном преобразователе 10 в сигнал ( ) поступающий на один из входов блока 11 умножения на другой вход которого поступает значение скорости из

менения г„ Выход блока 11 умножения соответствует третьему члену уравнения (2). Этот сигнал поступает на третий вход регулятора 8 и суммируется с сигналами, поступающими на другие входы.

Технико-экономический эффект от использования изобретения определяется повышением точности управления.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КРУТИЛЬНО-МОТАЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ КОЛЬЦЕВОЙ ПРЯДИЛЬНОЙ МАШИНЫ,.содержащее датчик положения кольцевой планки, программный задатчик базисной скорости, кинематически связанные входами с кольцевой планкой, и регулятор, входами подключенный к выходам датчика положения кольцевой планки и программного задатчика базисной скорости, а выходом - к электродвигателю привода веретен, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно имеет блок дифференцирования, блок умножения и функциональный преобразователь, причем выход датчика положения кольцевой планки дополнительно подключен к входам блока дифференцирования и функционального преобразователя, выходами соединенных с соответствующими входами блока умножения, выкод которого связан с т.ретьим входом регулятора.