Гидроцилиндр механизма шагания экскаватора Советский патент 1985 года по МПК E02F9/04 

Изобретение относится к гидро цилиндрам механизма шагания экска ватера.

Известен гидроцилиндр, крепящийся к поворотной платформе экскаватора проушиной корпуса цилиндра с помощью подшипников и оси, которая пропущена в отверстия подшипников и проушины гидроцилиндра, причем между осью и проушиной установлены сферические вкладьш и, охватьшающие сферическую часть оси или сферическую втулку Л

Однако большие габариты гидроцилиндра механизма шагания наружный диаметр от 1 до 2 м) и наличие сферических .вкладьш1ей между сферической частью оси и проушиной гидроцилиндра приводит к значительному увеличению габаритов и массы гидроцилиндра. Два подшипника скольжения, в которые установлена ось, увеличивают не только массу узла, но и габариты экскаватора.

Наиболее близким к изобретению является гидроцилиндр механизма ша- гания экскаватора, содержащий корпус с проушиной, в которой смонтирован сферический шарнир, содержащий сферические вкладыш и втулку с перпендикулярно расположенным к оси вращения шарнира усеченными торцами и ось с фиксаторами j

Однако наличие сплошной сферы в зоне контакта вкладышей со втулкой приводит к увеличению габаритов не- посредственно вкладьппей и втулки, а главное - проушины гйдроцилиндра, определяемой диаметром сферы сферического шарнира.

Установка фиксаторов оси в проушинах поворотной платформы с внешни сторон проушин значительно увеличивает длину оси, а значит, и габариты экскаватора.

Цель изобретения уменьшение габаритов и массы гидроцилиндра механизма шагания экскаватора.

Цель достигается тем, что в гидро цилиндре механизма шагания, содержащем корпус с проушиной, в которой смонтирован сферический шарнир, содержащий сферические вкладьш и втулк с перпендикулярно расположенными к оси вращения шарнира усеченными торцами и ось с фиксаторами, сферические вкладьш и втулка имеют расположенные соосно с осью цилиндрические поверхности, выполненные на внутренней и наружной сторонах соответственно вкладьш1а и втулки, диаметры кото- рьк меньше диаметра сферы D, при этом диаметры сферы и цилиндрических поверхностей выполнены в соответствии с выражением

Dj 1, arccos - - arccos

где D, -диаметр цилиндрической поверхности вкладьш1а; 12 диаметр цилиндрической поверхности втулки; 66 - угол поворота по сфере в

плоскости оси шарнира. Фиксаторы оси установлены со стороны проушины.

На чертеже изображен гидроцилиндр механизма шагания экскаватора в частном разрезе по проущине, общий вид.

Гидроцилиндр 1 крепится к поворотной платформе 2 проушиной 3 с по- мощью проушин 4 поворотной платфор№1 экскаватора и оси 5. Ось 5 проходит в отверстиях проушин платформы экскаватора и оси 5, Ось 5 проходит в отверстиях проушин поворотной платформы 4 и проушины гидроцилиндра 3. Между осью 5 и проушиной 3 установлены сферический вкладьш 6, охваты- :вающий сферическую втулку 7, установленную на оси 5. Рабочая поверхность сферического шарнира (сферическая поверхность вкладьш1а 6 и втулки 7,диаметром D) переходит в цилиндрическиеповерхности диамет-, ров D на вкладьш1е и D на втулке, причем D D D , а угол поворота сферического шарнира определяется разностью

Лг Р,

об arccos - arccos - .

D D

Ось 5 зафиксирована в проушинах 4 поворотной платформы экскаватора от продольного перемещения и от разворота фиксаторами 8, установленными со стороны-проушины 3 гидроци- линдра.

Гидроцилиндр имеет возможность поворачиваться по поверхности сферы и по цилиндрической поверхности оси.

Благодаря тому, что сферические вкладьш и втулка имеют расположенные соосно с осью цилиндрические поверхности, выполненные на внутренней и наружной сторонах соответственно вкладьша и втулки, диаметры которых меньше диаметра сферы и обеспечивают

311358604

поворот по сфере на необходимый . ществекно уменьшаются габариты и угол oi , и тому, что фиксаторы оси масса гидроцилиндра механизма шагаустановлены со стороны проушины, су- ния экскаватора.

1. ГИДРОЦИЛИНДР МЕХАНИЗМА ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРА, содержащий корпус с проушиной, в которой смонтирован сферический шарнир, содержащий сферические вкладьш и втулку с перпендикулярно расположенными к оси вращения шарнира .усеченными торцами и ось с фиксаторами, отличающийся тем, что, с целью снижения габаритов.и массы, сферические вкла- дьш и втулка имеют расположенные соосно с осью цилиндрические поверхности, выполненные на внутренней и наружной сторонах соответственно вкладыша и втулки, диаметры которых меньше диаметра сферы D, при этом диаметры сферы и цилиндрических поверхностей выполнены в соответствии с выражением D2 Б, Ci. arccos - arccos 33 Э где D - диаметр цилиндрической по- верхности вкладьш1а; D - диаметр цилиндрической посл верхности втулки; Oi - угол поворота по .сфере в G плоскости оси шарнира, 2. Гидроцилиндр по п,1, о т л и - чающийся тем, что фиксаторы оси установлены со стороны проушины. эо 9)