Способ ориентации самоходных машин в переменном электромагнитном поле токонесущих проводов Советский патент 1985 года по МПК A01B69/04 

со 0: ел Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к движению транспортных самоходных машин. Известен способ ориентации самоходных машин в переменном электромагнитном поде токонесущих проводов при непрерьтном последовательном замере вектора напряженности поля стоячей электромагнитной волны ij Недостатком данного способа является то, что для разветвленных транспортных сетей стоячая волна не имеет четко выраженных характеристик в связи с многократным наложением сигналов, отраженных от концов, поэтому он не может быть использован в разветвленных сетях. Цель изобретения - расширение области применения способа в условиях разветвленной сети ориентирующих проводов. Поставленная цель достигается тем что согласно способу ориентации самоходных машин в переменном электромагнитном поле токонесущих проводов в сеть ориентирующих проводов одновременно подают сигналы определенной частоты для каждого маршрута, формируют условия избирательного прохож дения сигналов по каждому разветвле нию сети,создавая стоячую волну соответствующей частоты для каждого из маршрутов, при этом замер векТоров напряженности электромагнитного поля токонесущих проводов на каждом маршруте осуществляют на частоте маршрута. Предлагаемый способ ориентации основан на том, что распространение электрических колебаний вдоль разветвленной сети проводников происходит по разному. В одних случаях одна цепь для электрических колебавши определенной частоты является проводником, в другом - она не пропускает колебаний этой частоты. Под бирая параметры отдельных звеньев разветвленной сети проводников и одновременно подавая в эту сеть колебания разной частоты, можно получить цепи, в которых распространяют ся электрические колебания только о ределенной частоты. При этом электр магнитное поле, излучаемое ориентирующими проводами этой цепи, имеет ту же частоту. На чертеже изображено устройство реш изующее данный способ. Способ осуществляется с помощью устройства, состоящего из генератора 1 синусоидальных колебаний, ориентирующих проводов 2, чувствительных элементов 3 и 4, преобразователей 5 и 6, компаратора 7, блока определения местоположения объекта между узлами стоячей волны 8, реверсивного счетчика 9, блока 10 отображения электрических фильтров 11 и 12. Устройство работает следующим образомГенератор I синусоидальных колебаний выдает синусоидальные колебания, соответственно количеству маршрутов, например {, , i и 3- Электрические колебания распространяются по ориентирующим проводам 2 до точки Б. Здесь электрический фильтр 11 ветви БВ настроен таким образом, что пропускает только колебания частоты i, и i. , а электрический фильтр i1 ветви БЕ запирает частоты i, и ij . В точке В частота if проходит через электр№1еский фильтр 11 ветви ВГ, но запирается электрическим фильтром ветви ВД. Таким образом, достигается прохождение сигкалов частоты ii до г-очки Г, а сигналов с частотой ij - до точки Д, Одновременно сигнал с частотой ij достигает точки Е. Следовательно, каждому маршруту соответствует своя частота электри1еских колебаний в ориентирующих проводах. Сигнал, достигнув конца ориентирующего провода, отражается, вызвав наложение прямой и обратной волн, что создает стоячую электромагнитную волну для каждого маршрута. Затем производят замер вектора напряженности электромагнитного поля по ходу движения самоходной машины при помощи чувствительного элемента 3 или 4, преобразуют его в соответствующий электрический сигнал при помощи преобразователя 5 ши 6. Если этот сигнал имеет частоту колебаний, на которую настроен электрический фильтр 12, то ориентируют машину в плоскости, перпендикулярной оси движения, т.е. ориентация машины осуществляется только по своей определенной частоте. Для определения расстояния, пройденного машиной, и скорости ее дви.жения, замер векторов напряженности стоячей электромагнитной волны выпол

СПОСОБ ОРИЕНТАЦИИ САМОХОДНЫХ МАШИН В ПЕРЕМЕННОМ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОМ ПОПЕ ТОКОНЕСУЩИХ ПРОВОДОВ при непрерывном последовательном замере вектора напряженности поля стоячей электромагнитной волны, отличающийся тем, что, с целью расширения области его применения в условиях разветвленной сети ориентирующих проводов, в сеть ориентирующих проводов одновременно подают сигналы определенной частоты для каждого маршрута, формируют условия избирательного прохождения сигналов по каждому разветвлению сети, создавая Стоячую волну соответствующей частоты для каждого из маршрутов, при этом замер векторов напряженности электро магнитного поля токонесущих проводов на каждом маршруте осуществляют на частоте маршрута.