Контрольно-сортировочный автомат Советский патент 1985 года по МПК B07C5/06 

Од О5 СХ

СП ю

1n

Изобретение относится jc контрольно-сортировочной технике и может быть применен в ряде отраслей промыш ленности, в которЯк необходимо осуществлять контроль качества продукции, например при контроле комплектности сборки пильной цепи.

Известен контрольно-сортировочный автомат, содержащий установленный на основании ротор с размещенными на нем равномерно по окружности комплек тами механизмов контроля и запоминания, сортировки,с двумя параллельными подпружиненными толкателями, сброса с подпружиненным ползуном и закрепленные на основании программные кулаки механизмов контроля и запоминания, сортировки и сброса 1.

Недостатком известного автомата является то, что в бункере брака собираются некомплектные изделия в разных наборах (отдельн ые оси, пластина с одной осью)и требуется- дополнительная работа по разбору этих изделий, т.е. автомат не обеспечи- вает контроль наличия двух осей.

Цель изобретения - расширение технологических, возможностей.

Указанная цель достигается тем, что в контрольно-сортировочном автомате, содержащем установленный на основании ротор с размещенными на нем равномеррю по окружности комплек тами механизмов контроля и запоминания, сортировки с двумя параллельными подпружиненными толкателями, сброса с подпружиненньпу ползуном и закрепленные на основании программные кулаки механизмов контроля и запоминания, сортировки и сброса, механизм сброса имеет другой ползун, установленный параллельно первому. с возможностью взаимодействия с кула ком механизма сброса, а механизм контроля и запоминания состоит из зубчатого колеса и установленных с возможностью взаимодействия с коле сом двух реек, размещенных соосно толкателям механизма сортировки и установлеииьгх с возможностью взаимодействия с неподвюкным кулаком механизма контроля и запо№шания и ползу нами механизма, сброса.

На фиг, 1 изображен npeдлaгae яJЙ автомат, общий вид; на фиг,, 2 и 3 позиция автомата,при контроле комплектной сборки; - на фиг. 4 н 5 то же, при контроле некомплектной

68522

сборки; на фиг, 6 - то сбросе некомплектной сборки.

Контрольно-сортировочный автомат состоит из барабана 1, центрирующего диска 2 и диска 3, жестко

закрепленных на валу 4. Б пазах диска 3, попарно расположенных равномерно по окружности, установлены подпружиненные ползуны 5 механизма

10 сброса и механизмы контроля и за поминания, выполненные в виде зубчато-реечного механизма с двумя рейками 6, зубчатым колесом 7, закрепленным в диске 3 В барабане

15 1 равномерно по окр: жности установлены ползуны 8, в сухарях 9 которых расположены толкатели 10. ползуном 8 и сухарем 9 расположена пружина I1. Ползуны 8 механизма сортировки через ролики 12 взаимодействуют с неподвижным кулаком 13, а ползуны 5 через ролики 14 - с неподвижным кулаком 5. Рейки 6 установле-ны с возможностью взаимодействия

25 с неподвижным кулаком 16. Диск 2 охвачен транспортным средством 17(цепным транспортером с ложементами, выполненными в виде отверстий 18 под оси 19.

2Q AjBTOMaT рабртает следующим образом.

Оси 19 подаются транспортным средством 17 в каждую познциго контроля и сортировки. При вписывании транспортной цепи 17 на центрирующий диск 2 во время вращения ротора контролируемые оси 19 располагаются под рейками 6 ьгеханизма контроля и запоминания. Рейки 6 выставлены таким образом, что оси 19 свободно размещаются под ними. Взаимное расположе- . иие реек 6 устанаг пивается кулаком 16. При дальнейшем повороте ротора ползуны 8 взаимодействуют с .кулаком 13s совершают ход вверх и толкатели

Ш упираются в контролируемые оси 19. При наличии двух осей контролируег-гые оси зтгнраются. в рейки 6 и остаются в своих гнездах (ложементах 18, толкатели 10 сжимают пружины

50 1, а ползуны 5 упираются при своем перемещении от кулака 15 в рейки 6 и остаются в исходном положении. При дальнейшем повороте ротора ползуны. 5 и 8 возвращаются в исходS5 ное положение, взаимодействуя соответственно с кулаками 13 и 15. Транспортная Цепь 7 с комплектом Ъсей 19 выходит из зоны р.отора и

3П

транспортирует оси 19 в следующий ротор на сборку вилки.

Когда одной из осей 19 нет, при ходе ползуна 8 вверх, при взаимодействии с кулаком 13, толкатели 10 упираются в оси 19 и стремятся вытолкнуть их из гнезд 18. При отсутствии одной из осей 9 имеющаяся ось 19 толкателем 10 выталкивается из гнезда 18 транспортной цепи 17, поднимая рейку 6, разворачивает зубчатое колесо 7, которое перемещает вторую рейку 6, расположенную соосно с пустым гнездом 18, вниз. Поднятая

16

368524

рейка 6 освобождает ход ползуну 5. Под действием пружины ползун 5 совершает ход вперед и сбрасывает ось 19. При дальнейшем повороте ротора г ползуны под действием кулаков занимают- исходное положение.

Предлагаемое выполнение автомата обеспечивает контроль наличия в JQ транспортном средстве некомплектности осей, их сброс, что дает возможность исключить ручной труд, связан ный с разборкой некомплектной сборки.

Фиг.1

КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНЫЙ АВТОМАТ, содержащий установленный на основании ротор с размещенными на нем равномерно по окружности комплектами механизмов контроля и запоминания, сортировки с двумя параллельными подпружиненными толкателями , сброса с подпружиненным ползуном и закрепленные на основании программные кулаки механизмов контроля и запоминания, сортировки и сброса, отличающийся тем,что, с целью расширения технологических возможностей, механизм сброса имеет другой ползун, установленный параллельно первому с возможностью взаимодействия с кулаком механизма сброса, а механизм контроля и запо. минания состоит из зубчатого колеса и установленных с возможностью взаимодействия с колесом двух реек, размещенных соосно толкателям мехацизма сортировки и установленных с возможностью взаимодействия с неподвижным кулаком механизма контроля и запоминания и ползунами механизма сброса.