Контрольно-сортировочное устройство Советский патент 1981 года по МПК B07C5/06 

Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и, может быть ис пользовано в ряде отраслей промыитенности для контроля комплектности деталей в сборке . .Известно контрольно-сортирующее устройство, содержащее контрольную ста цию со штоком и измерительной площадкой, совмещенную с механизмом сор тировки, выполненным в виде рычажно- ползункового механизма, одно из плеч рычага которого установлено с возможностью взаимодействия с измерительным щтоком а второе - с ползуном Данное устройство позволяет контролировать и сортировать детали по их линейным размерам, но не проверять Комплектность узлов, поступающих на сборку. Кроме того, конструкция изветного устройства очень сложна и ненадежна. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащ.ем расположенные по окружности ротора контрольные станции, каждая из которых состоит из подпружиненного измерительного штока с измерительной площадкой и сортировочного механизма, состоящего из рычага и ползуна, каждая контрольная станция имеет измерительную трубку с измерительной площадкой, а ползун сортировочного механизма имеет рычаг, зубчатое колесо, две зубчатые рейки и щук, при этом измерительная трубка установлена концентрично измерительному штоку, зубчатое колесо взаимодействует с сортировочного механизма, а щуп установлен на верхней зубчатой рейке с возможностью взашлодейс твия с измерительными площадками. На фиг. I и 2 изображено устройство В исходном положении перед контролс м; на фиг. 3 - устройство в момент контроля укомплектованной деталями сборки; на фиг. 4 - варканты работ г устр.йг.твп

при отсутствии одной детали в комплекте сборки.

Детали в сборку подаются на позициях загрузки и поступают в контгюпьно-сортируюшее устройство цепным конвейером I, в звеньях которого размещены фиксаторы 2, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения. В корпусе 3 устройства установлен ползун 4, который перемещается в вертикальном направлении, ползун Ь, перемещающийся в горизонтальном направлении по направляющим 6, а также рычаг 7 с роликом 8 и пружиной 9. В ползуне 4 установлено две трубки 10, в каждой из которых имеется шток 11. Трубки to и штоки 11 поджаты пружинами 12 и 13. На трубках 10 имеются измерительныеплощадки 14, ограничивающие ход, и пазы 15 для выхода втулок 16 звена цепи. Ход штоков 11 и трубок 10 внутри ползуна 4 ограничен фиксирующими элементами 17 и 1&. В ползуне 4 закреплены шпонка 19 и уставленный в паз копир 2О..

Ползун 5 снабжен осью 21, на которой посажено зубчатое колосо 22, находящееся в зацеплении с ничней зубчатой рейкой 23 и верхней зубчатой рейкой 24. Рычаг 7 с помощью цапф оси 21 управляет ходом ползуна 5, Пружина 9 с помощью рычага 7, шарнирно сочлененного с корпусом 3, возвращает ползун 5 в исходное положение. Ограничители 25 препятствуют незапланированному опусканию трубок 10.

На втулке 16 размещен ролш 26. На трубке 10 имеется измерительная площадка 27. На концах верхней зубчатой рейки 24 и нижней зубчатой рейки 23 соответственно закреплены щуп 28 и выталкиватель 29.

Устройство работает следующим образом.

Ползун 4, двигаясь вниз, опускает

подпружиненные трубки 10 и щтоки 11 до соприкосновения с заостренньзми концами фиксаторов 2. Фиксаторы 2, в свою очерёрь, опускаются вниз и тем самым позволяют сцентрировать втулки 16 и ролики 26 звена цепи таким образом, чтобы торцы трубок 10 соприкасались с торцовой поверхностью роликов 26, а торцы щтоков 11с торцовой поверхностью втулок 16. Когда фиксаторы 2 опустятся до своего нижнего положения, то комплект деталей удерживается с по мощью подпружиненных трубок Ю и щтоков 11 на плоскости цепного конвейера.

Если комплект элементов звена цепи полный, то трубки Ю и штоки 11 встают таким образом, что позволяют верхней зубчатой рейке 24 при движении навстречу элементам цепи проходить в пазу, образованном измерительными площадками 14 и 27. Ход ползуна 5 осуществляется с помощью рычага 7, ролика 8 и копира 20 при опускании ползуна 4.

В результата такого перемещения нижняя зубчатая рейка 2J с вытйлкивателем 29 не получает пере1 Ещения в направлении комплекта элементов и последний остается на позиции контроля, а затем передается в следующую рабочую позицию.

В случае отсутствия одного из элементов комплекта при опускании трубок Ю и штоков II, последние переместятс один относительно другого гак, что их измерительные площадки 14 и 27 не обрадуют между собой паза нужной ширины в результате чего щуп 28 упрется в них Однако ход ползуна 5 в горизонтальном направлении будет осуществляться и застопоренная рейка 24 через зубчатое колесо 22 будет обеспечивать ускоренное перемещение зубчатой рейки 23 с выталкивателем 29 в направлении контролируемого набора элементов. Произойдет сброс неукомплектованного набора элементов. Формула изобретения

Контрольно-соргировочное устройство содержащее расположенные по окружност ротора контрольные станции, каждая из которых состоит из подпружиненного измерительного штока с измерительной площадкой и сортировочного механизма, состоящего из рычага и ползуна, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции, каждая контрольная станция имеет подпружиненную измерительную трубку с измерительной площадкой, а ползун сортировочного механизма имеет зубчатое колесо, две зубчатые рейки и щуп, при этом измерительная трубка установлена концентрично измерительному штоку, зубчатое колесо взаимодействует с рычагом сорт1фовочного механизма, а щуп установлен на верхней зубчатой рейке с возможностью взаимодействия с измерительными площаками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР № 343716, кл. В 07 С 5/О6, 197О.

25

25