Контрольно-сортировочное устройство Советский патент 1982 года по МПК B07C5/06 

(54) КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении, в частности к роторным устройствам для контроля комплектности изделий в составе автоматической технологической линии.

Известно контрольно-сортировочное устройство, содержащее цепной конвейер с носителями изделий, ротор с измерительными ст;анциями, каждая из которых состоит из размещенного в корпусе вертикального подпружиненного ползуна, измерительного штока, контактирующего с подпружиненным рычагом, установленным с возможностью взаимодействия с подпружиненным шибером, ролик которого контактирует с неподвижным копиром 1.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции и невозможность контроля комплектности изделия, содержащего втулку, во внутренней полости которой размещен тонкий диск.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что в контрольно-сортировочном устройстве, содержащем цепной конвейер с носителями издеЛИЙ и ротор с измерительными станциями, каждая из которых состоит из размещенного в корпусе вертикального подпружиненного ползуна.измерительного штока, контактирующего с подпружиненным рычагом, установленным с возможностью взаимодействия с додпружиненным щибером, ролик которого контактирует с неподвижным копиром, шибер имеет выступ, подпружиненный ползун каждой измерительной стнации выполнен полым с поперечным сквозным пазом на верхнем конце под выступ, при этом измерительный шток установлен внутри ползуна, а шибер размещен в горизонтальной плоскости над подпружиненным рычагом.

5 На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, вид в плане; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - измерительная станция в случае наличия комплектного изделия; на фиг. 4 - то же, в случае отсутствия детали в изделии; на фиг. 5 - то же, в момент передачи комплектного изделия в приемник цепного конвейера; на фиг. 6относительные положения, занимаемые запоминающими элементами (шибером и ползуном) в процессе транспортирования. Контрольно-сортировочное устройство содержит питатель, выполненный в виде цепного конве иера 1, ротор 2 с установленными по его периферии измерительными станциями 3, имеющий зону А контроля и выдачи комплектного изделия и зону В выдачи некомплектного изделия в сборник 4. На цепном конвейере 1 размещены носители 5 изделия, включающего втулку 6 и диск 7. На валу 8 ротора 2 закреплены барабаны 9 и 10 и звездочка 11. В барабанах 9 и 10 расположены исполнительные механизмы, сообщающие измерительным станциям необходимые для контроля движения и выполненные в виде ползунов 12 и 13 и роликов 14 и 15, взаимодействующих с неподвижным копирами 16 и 17. Ползун 12 снабжен пружиной 18, воздействующей на исполнительный механизм при передаче изделия из приемника 19 в цепной конвейер 1. В корпусе измерительной станции 3 расположен ползун 12, в котором находится измерительный щток 20, а перпендикулярно ему установлен подпружиненный пружиной 21 шибер 22, в теле которого выполнен вырез 23 и горизонтальный выступ 24, взаимодействующий с поперечным сквозным пазом С (фиг. 6) в ползуне 12. В конце щибера 22 установлены ролики 25, контактирующие с неподвижными копирами 26, установленными на стойках 27. Под шибером 22 расположен двуплечий рычаг 28, щарнирно закрепленный на оси 29 и имеющий регулируемый упор 30, смонтированный с возможностью контактирования с измерительным щтоком 20. Рычаг 28 подпружинен пружиной 31 и имеет выступ 32, взаимодействующий с вырезом 23 щибера 22. На измерительной станции 3 соосно измерительному штоку 20 установлен приемник 19 с фиксаторами 33. Устройство работает следующим образом. Издел ие нижним ползуном 13 подается из носителя 5 цепного конвейера 1 в приемНИКИ 19 до упора в базовую поверхность D нижнего торца ползуна 12. При этом ползун 12 своим уступом упирается в уступ Е корпуса измерительной станции 3. Диск 7 изделия воздействует на измерительный щток 20, который в свою очередь воздействует на рычаг 28. При этом рычаг 28 своим выступом 32 входит в вырез 23 щибера 22, который предварительно взводится неподвижным копиром 26. В этом случае шибер 22 находится в крайнем правом положении, его выступ 24 выходит из выреза С ползуна 12. При дальнейшем движении ротора ползун 12 под воздействием .пружины 18 совместно с нижним ползуном переносит комплектное изделие из приемника 19 обратно в носитель 5 цепного конвейера 1, который транспортирует изделия на следующую технологическую операцию. В случае передачи в приемник 19 некомплектного изделия (диск 7 в изделии отсутствует) измерительный щток 20 остается неподвижным и, следовательно, не воздействую ет на рычаг 28, а щибер 22 находится во взведенном положении. При дальнейшем движении ротора щибер 22 сходит с неподвижного копира 26, так как он не заперт рычагом 28 и запирает своим горизонтальным выступом 24 ползун 12. Изделие остается в приемнике 19 и удерживается от выпадания фиксаторами 33 приемника 19. Шибер 22 наезжает на вто рой неподвижный копир 26, выступ 24 шибера 22 выходит из паза С ползуна 12, освобождает его и при дальнейшем движении ротора некомплектное изделие выталкивается из приемника 19 ползуном 12 в сборник некомплектных изделий. Далее процесс повторяется. Применение предлагаемого устройства в автоматических роторно-конвейерных линиях позволит автоматизировать операцию контроля и сортировки тонкостенных, деталей (0,1 - 1 мм) в комплектующем полом изделии. Изобретение также позволяет упростить конструкцию устройства. Формула изобретения Контрольно-сортировочное устройство, содержащее цепной конвейер с носителями изделий, ротор с измерительными станциями, каждая из которых состоит из размещенного в корпусе вертикального подпружиненного ползуна, измерительного щтока, контактирующего с подпружиненным рычагом, установленным с возможностью взаимодействия с подпружиненным шибером, ролик которого контактирует с неподвижным копиром, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции, шибер имеет выступ, подпружиненный ползун каждой измерительиой станции выполнен полым с поперечным сквозным пазом на верхнем конце под выступ, при этом измерительный шток установлеи внутри ползуна, а щибер размещеи в горизонтальной плоскости над подпружиненным рычагом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2812225/25-22, 1979.

2625

Фиг. 5