Устройство для подъема направляющего колеса трактора при повороте Советский патент 1985 года по МПК B62D55/08 

2. Устройство по п.1, отличаю щ е е с Я тем, что двуплечий рычаг вьшолнен из двух частей, сое1137007

динеиных между, сббой шарнирно с односторонним ограничением их взаимного поворота.

1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА НАПРАВЛЯЮЩЕГО КОЛЕСА ТРАКТОРА ПРИ ПОВОРОТЕ, содержащее балансир,закрепленный одним концом на раме трактора и несущий направляющее колесо на другом конце, связанном через пружину с гидроцилиндром подъема, соединенным гидравлически с распределителем, связанным с органами управления поворотом трактора, отличающееся тем, что, с целью повьппения надежности, оно снабжено двуплечим рычагом, шарнирно закрепленным на распределителе с возможностью взаимодействия своими плечами с двумя органами управления поворотом трактора и ограничителем хода распределителя, закрепленным подвижно на раме. У гя

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным тракторам.

Известно устройство для подъема направляющего колеса трактора при повороте, содержащее балансир, закрепленный одним концом на раме трактора и несущий направляющее колесо на другом конце, связанном через пружину с гидроцилиндром ,соедй ненным гидравлически с распределителем, связанным с органами управле ния поворотом трактора PJ .

Однако в известном устройстве ;связь органов управления поворотом трактора с распределителем :осуществляется через зубчатую передач и профильньй кулачковый механизм, износ которых приводит к снижению надежности устройства.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Цель достигается тем, что устройство для подъема направляющего колеса трактора при повороте, содер-, жащее балансирj закрепленньй одним концом на раме трактора и несущий : направляющее колесо- на другом конце, связанном через иружину с гидроцилиндром подъема, соединенным гидравлически с распределителем, свЯзанньм с органами управления поворотом трактораi снабжено двуплечим рычагом, шарнирно закрепленным на распределителе с возможностью взаимодействия своими плечами с двумя органами управления повороттом трактора и ограничителем хода распределителя, закрепленным подвижно на раме,,

Кроме того, двуплечий рычаг выполнен из двух частей, соединенных между собой шарнирно с односторонним ограничением их взаимного поворота.

На фиг.1 показано предасагаемое , устройство для подьема направляющего

колеса трактора, общий вид; на фиг.2 - вариант вьшолкения двуплечегго рычага; на фиг.З - разрез А-А на фиг, 1.

На раме 1 трактора поворотно закреплен одним концом телескопический балансир 2. Шток 3 и полая часть 4 балансира соединены между собой винтом 5 На штоке устаков; лена гайка 6 регулирования натяжения амортизирующей пружины 7. На другом конце балансира 2 закреплена ось 8 направляющего колеса 9 гусеничного движителя трактора. Этот конец балансира 2 шарнирно связан с тягой 10, которая другим концом шарнирно закреплена на плече рычага 11, поворотно установленного на раме 1. Рычаг 11 шарнирно связан со штоком 12 механизма с пружиной 13 расположенной между упорными втулками 14 и 5. Корпус механизма с : пружиной через промежуточный стакан 16 жестко связан со штоком 1-7 гидроцилиндра 18 подъема, повороно установленного на раме 1. На штоке 17 гидроцилиндра 18 закреп лен упор 19, а в корпусе гидроцилиндра 18 установлен клапан 20 гидромеханического регулирования хода штока 17. На золотнике 21 распределителя 22 шарнирно установлен двуплечий рычаг 23, выполненный целым или состоящим из двух частей 24 и 25, соединенных между собой шарнирно с ограничением их относительного поворота в сторону распределителя фиг.1 .Для возврата подвижного элемента гидрораспределителя в исходное положение установлена пружина 26. Гидрораспределитель 22 расположен напротив двух органов поворота трактора (в даниомслучае рычагов 27 и 2Й управления. муфтами поворота трактора). На рычагах 27 и 28 закреплены упоры 29 и 30 Этими упорами или пружиной 26 (фиг.2 рычаг 23 прижимается к неподвижным упорам 31 и 32. Между рычагами управления муфтами поворота установл ограничитель 33 хода золотника 21 распределителя 22, закрепленный подвижно на раме и выполненньй в виде поворотной рукоятки. Устройство работает следующим обнаэом. Дпя создания необходимого натяжения гусеничной цепи пружина 7 поджимается на заданную величину перемещением в нужном направлении гайки 6. В случае необходимости в процессе работы несколько подрегулировать натяжение гусеничной цепи вворачивают или выворачивают; винт сжимая или разжимая таким образом пружину 7 натяжного механизма. При прямолинейном движении трактора рычаги 27 и 28 управления муфтами поворота находятся в нейтральном положении, В этом случае при перво варианте (фиг.1) выполнения рычаг 23 прижат упорами 29 и 30, зак репленньми на рычагах 27 тл 28 к неподвижным упорам 31 и 32, При втором варианте фиг.2) рычаг 23 прижат к упорам 3 и 32 с помощью пружины 26, Золотник 21 гидрорас пределителя 22 при этом находится положении, обеспечивающим подвод рабочей зЕидкости под давлением в штоковую полость гидроцилиндра 18, Противоположная полость гидроцилиндра при этом заперта клапаном 2 утопленным воздействием на него уп ра 19, Направляющее колесо 9 в это случае находится -в нижнем положени При повороте трактора один из рычагов 27 или 28 управления муфта ми поворота трактора выводится из нейтрального положения, В этом с чае при первом варианте (фиг,1) ры чаг 23 под действием пружины 26 по ворачивается относительно упоров 3 и 29, Золотник 21 распределителя 2 вьщвигается, обеспечивая подвод рабочей жидкости под давлением в ресштоковую полость гидроцилиндра 18 и связь его штоковой полости со сливом. При втором варианте (фиг,2 золотник 21 занимает аналогичное положение под воздействие упора 30 на рычаге 28, Направляюще колесо при этом занимает верхние положение, показанное на чертеже , пунктирными, линиями. Перемещение упора 19 на штоке 17 обеспечивает регулировку нижнего положения направляющего колеса 9 с целью достижения оптимального наклрна сбегающей с направляющего колеса ветви гусеничной цепи для конкретных условий движения трактора. Верхнее положение направляющего колеса при этом может быть скорректировано изменением длины тяги 10, Дпя длительной работы машины с постоянно поднятыми направляющими колесами рукоятка ограничителя 33 хода поворачивается и фиксируется в положении, при котором золотник 21 распределителя 22 занимает позицию, обеспечивающую подвод рабочей жидкости под дашлением ь бесштоковую полость гидроцилиндра 18, В этом случае при первом варианте (фиг,1) упоры 31 и 32. не препятствуют перемещению золотника 21, так как двуплечий рычаг 23 при этом переламывается благодаря повороту его частей 24 и 25 в направлении от распределителя, В случае необходимости мащины с постоянно опущенными колесами при первом варианте (фиг,}) рукоятка ограничителя 33 хода переводится в среднее фиксируемое положение (фиг,3 , а во втором варианте (фиг.2) пoдпpyжинeн ыe упоры 29 и 30 переводятся в положение, исключающее возможность их действия на рычаг 2.3 при перемещении рычагов 27 и 28, Дпя синхронизации подъема и опускания правого и левого направляющих колес трактора их гидроцилиндры 18 подсоединяются к распределителю 22 через делитель потока (не пока- зано), При движении машины по бездорожью, через пень или дерево направляющее колесо 9 в момент наезда поднимается вверх., В этом случае балансир 2 поворачивается. При по. вороте балансир с помощью тяги 10 перемещает рычаг 11, Последний, поворачиваясь по часовой стрелке, сжимает через шток 12 и втулку 15 пружину 13, Как только направляющее колесо минует препятствие, оно под действием пружины 13 и собственного веса перемещается вниз. Возникающая при этом ударная нагрузка снижается благодаря воздействию рычага П через втулку 14 на пружину 13,