Землеройная машина Советский патент 1985 года по МПК E02F3/18 

1 Изобретение относится к землерой ным машинам, а именно к машинам с роторным рабочим органом для копани траншей и котлованов в талых и мерз лых грунтах,. Известна землеройная машины для рытья траншей и котлованов, включающая смонтиоованный на тягаче цеп ной рабочий орган с возможностью ег перемещения в горизонтальной плос- кости , Однако известная машина характер зуется недостаточной надежностью. Наиболее близкой к предлагаемой является землеройная машина, включа щая смонтированную на тягаче одним концом промежуточную раму, шарнирно соединенный с ней на противоположном от тягача конце рабочий орган, гидронасос привода силовых гидроци- линдров качания рабочего органа относительно промежуточйой paNbi в горизонтальной плоскости СЗ. Недостаток данной машины - нерав номерность толщины стружки грунта, срезаемой рабочим органом по ширине котлована за каждый цикл качания. Цель изобретения - повышение производительности путем увеличения толщины срезаемой стружки грунта ра бочим органом за счет его опережающей подачи на забой в конце каждого цикла качания. Поставленная цель достигается тем, что землеройная машина, включакщая смонтированную на тягаче одним концом промежуточную раму, шарнирно соединенный с ней на проти воположном от тягача конце рабочий орган, гидронасос привода силовых гидроцилиндров качания рабочего органа относительно промежуточной рамы в горизонтальной плоскости, она снабжена дополнителыадми гидронасосом привода и силовыми гидро- цилиндрами качания промежуточной ра мы относительно тягача одновременно в одну сторону с качанием рабочего органа, при этом гидронасосы приводов и силовые гидроцилиндры качания промежуточной рамы и рабочего органавыполнены с параметрами, связанными соотношением FaSjt Q2 - площади поршней силов F и Р гидроцилиндров промежуточной и рабочего органа; 572 S и S - рабочие хода силовых гидроцилиндров качания соответственно промежуточной рамы и рабочего органа; Q и Q - производительность гидронасосов соответственно привода силовых гидроцилиндров кача1йкя промежуточной рамы и рабочего органа. На фиг. 1 изображена машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - рабочий орган режим качания , вид сбоку, Землеройная машина состоит из тягача 1, промежуточной рамы 2, рабочего jQpraHa 3, силовых цилиндров качания промежуточной рамы 4 и силовых цилиндров качания рабочего органа 5. Промежуточная рама 2 соединена с тягачем посредством вертикального шарнира 6, а рабочий орган 3 соединен с промежуточной рамой посредством вертикального шарнира 7. Насосы и силовые цилиндры качательного движения промежуточной рамы и рабочего органа выполнены с параметрами, связанными соотношением Г-.Si F2g2 F И Fj - плодадь поршня в рабочих полостях силовых цилиндров канания соответственно промежуточной рагы и рабочего органа; S и Б - рабочий ход силовых цилиндров соответственно промежуточной pabfci и рабочего органа; Q и Q - подача насоса соответственно для привода силовых цилиндров промежуточной рамы и рабочего органа. Землеройная машина работает следующим образом. При рытье котлованов наряду с поступательным перемещением тягача 1 промежуточной раме 2 посредством силовых цилиндров 4 и рабочему органу 3 посредством силовых цилиндров 5 одновременно и в одну и ту же сторону сообщается качательное движение соответственно вокруг осей шарниров 6 и 7. Поскольку отношение FS/Q определяет время исполнения полного рабочего хода силового цилиндра, то окончание рабочего хода силовых цилиндров 4 происходит позже, чем у силйвых цилиндров 5. благодаря чему в конце хода силовых цилиндров 4 промежуточная рама за счет своего дово31137

рота подает рабочий орган на забой. Таким образом в конце каждого цикла качания осуществляется опережающая подача рабочего органа на забой, что в процессе работы приводит к вырав- j ниванию толщины стружки, разрабатываемой рабочим орграном по ширине котлована.

1574

Применение изобретения обеспечивает разработку рабочим органом кот|1ована с равномерными стружками, значительно улучшает условия работы элементов привода, силовой установки и позволяет повысить производительность землеройной машиЦЫ.

ЗЕМЛЕРОЙНАЯ МАШИНА, включающая смонтированную на тягаче Joдким концом промежуточную раму,, шарнирно соединентш с ней на противоположном от тягача конце рабочий орган и гидро насос привода .силовых гидроцилиндров качаьшя рабочего органа относи- тельно промежуточной рамл в горизонтальной плоскости, отличающая с я тем, что, сцелью повьппения производительности путем увеличения ТОЛШЦНЫ срезаемой стружки грунта рабочим органом за счет его опережающей подачи на забой в конце каждого ци1сла качания, она снабжена дополнительнь1ми гидронасосом привода и силовыми .гидррцилиндаами качания промежуточной рамы относительно тягача одновременно в одну сторону с качанием рабочего органа, при этом гид ронасосы приводов и силовые гидроцилиндры качания промежутоиной рамы и .рабочего органа.выполнены с параметрами, связанными соотношением , 2 . где F и F - штоцади поршней силовых гидроцилинд ов- качания соответственно промежуточной рамы и рабочего ор(Л гана; Sj - рабочие хода силовых гидроцилиндров качания соответственно промежуточной рамы и рабочего органа; Q и QJ, - производительность гидронасосов соответственно привода си00 ловых т.идроцилиндррв качания промежу точной рамз и рабочего органа. ел