Телескопический пневмоцилиндр-позиционер Советский патент 1985 года по МПК F15B15/16 

113 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и других областях техники, где необходимо получение позиционного перемещения выходЧрго звена. Известен телескопический цилиндр, содержащий корпус;, телескопические поршни со штоками, установленные в корпусе с образованием рабочих полос тей СП. Недостатком данного устройства является невозможность обеспечения позиционного перемещения телескопических секций. Известен телескопический пневмоципиндр-позиционер, содержащий корпу телескопические поршни со штоками, установленные в корпусе с образованием рабочих полостей, и уплотненные относительно друг друга каналы для i подвода и отвода рабочей среды и рабочие полости, выполненные в днище корпуса 2 3. Недостатками известного устройства явл 1ются большие габариты устройства и повьш1енная металлоемкость, из-за размещения каналов подвода и отвода рабочей среды вне корпуса цилиндра. Цель изобретения - сокращение габаритов и металлоемкости устройства. Поставленная цель достигается тем что в телескопическом пневмоципиндре позиционере, содержащем корпус, теле скопические поршни со штоками, установлекные в корпусе с образованием рабочих полостей и уплотненные относительно друг друга каналы для подвода и отвода рабочей среды в рабочие полости, выполненные в днище корпуса, поршень первой ступени -снаб жен подпружиненным кольцевым клапано с центральным отверстием, установленным с возможностью взаимодействия ; с днищем корпуса, каналы подвода и отвода рабочей среды выполнены в виде центральных и периферийных канало в днище и телескопических поршнях для избирательного сообщения рабочих полостей с каналами подвода и отвода, а уплотнения выполнены в виде кольцевых выступов и торцовых уплот нений,размещенных на взаимодействующих между собой торцах днища и телескопических поршней. На чертеже представлен предлагаемый телескопический пневмоцилиндрпозиционер. Телескопический пневмоцилиндр содержит корпус 1, в котором с образованием рабочих полостей 2-4 установлены поршни 5-7 со штоками 8-10. В днище 11 выполнены каналы 12-14 и установлено торцовое уплотнение 15. В поршне 5 выполнены периферийный канал 16 для сообщения полости 3 с каналом 13 и кольцевой буртик 17 для взаимодействия с уплотнением 15 и центральный канал 18. Кроме того, в поршне 3 установлены торцовое уплотнение 19, клапан 20 с пружиной 21, каналом 22 и кольцевым буртом 23 для взаимодействия с уплотнением 15. В поршне 6 выполнены центральный канал 24 для сообщения полости 4 с каналом 12 и кольцевой бурт 25, взаимодействующий с уплотнением 19. Полости 2628 обратного хода сообщены меткду собой каналами 29 и 30 и с каналом 31 для подвода-отвода рабочей среды. Телескопический пневмоцилиндр-позиционер работает следующим образом. Для работы поршнем 7 рабочая среда под давлением подается в канал 12, а далее через каналы 22, 18 и 24 ,в полость 4. Шток 10 выдвигается до iynopa. Каналы 13 и 14 дри этом сообщены с атмосферой. Обратный ход ее вершается подачей рабочей соелы через каналы 31, 30 и 29 в полость 26 обратного хода или под действием внешней нагрузки. При работе поршнями 6 и 7 со штоками 10 и 9 рабочая среда под давлением поступает ерез каналы 12, 22, 18 и 24 в полость 4 и через каналы 13 и 16 в полость 3. Обратное перемещение осуществляется подачей рабочей среды в полости 26 и 27 обратного хода или под действием внешней нагрузки. Кроме того, прямой ход можно осуществлять подачей рабочей среды только через канад 13, далее через канал 16 в полость 3, а после отрыва бурта 25 от уплотнения 19 через канал 24 в полость 4. Срабатывание штоков 8-10 производится при подаче рабочей среды через канал 14, каналы 12 и 13 при этом заперты..Рабочая среда поступает в полость 2, а затем после отрыва бурта 23 от уплотнения 15 по каналу 16 в полость 3 и по каналам 22, 18 и 24 в полость 4. Для повышения быстродействия можно подавать рабочую среду под давлением и через каналы 2 и 13. Обратный ход осуще

ТЕЛЕСКОПИЧЕСИШ ПНЕВМОЦИЛИВДР-ПОЗШЩОНЕР, содержащий корпус, телескопические поршни со штоками, установленные в корпусе с образованием рабочих полостей, и уплотненные относительно друг друга каналы для подвода и отвода рабочей среды в рабочие полости, вьтсхпненные в днище корпуса, отличающийся тем, что, с целью сокращения габаритов и металлоемкости, поршень первой ступени снабжен подпружиненным кольцевым .клапаном с центральным отверстием, установленным с возможностью взаимодействия с днищем корпуса, каналы подвода и отвода рабочей среды вьшолнены в виде центральных и периферийных каналов в днище и телескопических поршнях для избирательного сообщения рабочих полостей с каналами подвода и отвода, а уплотнения выполнены в виде кольцевых выступов и торцовых уплотнений, размещенных на взаимодействующих между собой торцах днища и телескопических порш(Л ней.