Устройство для загрузки и выгрузки Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение относится к машине- строению и может быть использовано для поштучной подачи деталей при автоматической сборке изделий в массовом и крупносерийном производстве. Известно устройство для загрузки и выгрузкиS содержащее многоручьевой магазин, питатель с каналами по числу ручьев магазина; механизм поштучной выдачи, выполненный в вид трех гребенок с зубьями, число зубь которых равно числу каналов в питателе, при этом расстояние между вер ней и Нижней гребенками превьшает дпину изделия и они жестко связаны между собой и смонтированы с возмож ностью возвратно-поступательного пе ремещения в горизонтальной плоскости ij .. Недостатком известного устройств является возможность повреждения по верхностей изделий, а также возможность заклинивания сцепляющихся изделий в каналах питателя. Цель изобретения - повьшение надежности работы устройства путем исключения повреждения поверхностей изделий и заклинивания их в каналах питателя. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для загрузки и выгрузки, содержащем многоручьевой ма газин, питатель с каналами по числу ручьев магазинаJ механизм поштучной выдачи, размещенный в корпусе питателя и выполненный в виде трех гребенок с зубьямиS число зубьев которых равно числу каналов в питателе, при этом расстояние между верхней и нижней гребенками превышает длину изделия и они жестко связаны между собой и смонтированы с возможностью возвратно-поступательного перемеще- ьшя в горизонтальной плоскости, зубья верхней и средней гребенок выполнены в виде двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных в корпусе питателя, причем на однихплечах двуплечих рычагов выполнены отверстия, размещенные концентрично каналам питателя, а вторые плечи установлены в дополнительно вьшолненных в гребенках пазах и подпружинены, при этом нижняя гребенка выполнена в виде заслонки с отверстиями, расположенными концентрично каналам питателя, а средняя гребенка установлена с возможностью колебания в горизонтальной плоскости. На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 разрез ,В-В на фиг. 2 (в начальный момент работы устройства); на фиг.6разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 7 разрез Д-Д на фиг. 2. Устройство содержит многоручьевой магазин 1, питатель 2 с каналами 3 по числу ручьев магазина, механизм поштучной выдачи, выполненный в виде гребенок 4, 5 и 6, причем гребенки 4 и 6 жестко связаны между собой и установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости от привода 7. Расстояние между гребенками 4 и 6 превьшает длину изделия 8. Зубья гребенок 4 и 5 выполнены в виде двуплечих рычагов 9, установленных на осях 10, смонтированных в корпусе 11 механизма поштучной выдачи. На плечах 12 двуплечих рычагов 9 выполнень отверстия 13 с диаметром, больше диаметра изделия 8, а плечи 14 двуплечих рычагов 9 установлены в пазах 15, соответственно выполненных в гребенках 4 и 5. Ширина пазов 15 равна ширине двуплечих рычагов 9. Плечи 14 двуплечих рычагов 9 подпружинены с двух сторон пружинами 16, размещенными в пазах 17 гребенок 4 и 5. Б нижней гребенке 6 выполнены отверстия 18, количество которых равно количеству ручьев питателя. Гребенка 5 связана с приводом 19 через коромысло 20. Привод 19 выполнен в виде двух электрически взаимосвязанных электромагнитов и придает гребенке 5 колебательные движения в горизонтальной плоскости. В пазу 21 корпуса 11 механизма поштучной выдачи размещен плоский кулачок 22, подпружиненный с обоих сторон пружинами 23 и установленный с возможностью взаимодействия с гребенкой 5. Под механизмом поштучной вьщачи смонтирован механизм вторичной ориентации, выполненный в виде барабанов 24, установленных в корпусе 1I механизма поштучной вьща-. чи, с возможностью реверсивного углового вращения, количество которых равно количеству каналов в питателе. В каждом барабане 24 выполнены зах3. ваты 25 в виде стержня и 26 - в вид глухого отверстия. Захваты 25 и 26 размещены под углом, равным углу поворота, барабана ot. Ла выходе меха низма вторичной ориентации смонтированы два отводных канала 27 и 28, размещенных один к другому под уг- лом и (канал 27 - для правильно ориентируемых изделий 8, канал 28 для неправильно ориентируемых изде- ЛИЙ в). Канал 28 имеет устройство п реориентации (не показано), соедине ное каналом 29 с каналом 27, Устройство работает следующим об .разом. Изделия 8 загрзгжают в многоручье вой магазин 1 и включают питатель 2 Первично ориентируемые, изделия 8 .накапливаются в каналах 3 перед механизмом поштучной выдачи. Включает привод 7, который перемещает гребен ки 4 и 6 в крайнее левое положение При этом двуплечие рычаги 9 поворачиваются на осях 10 и отверстия 13 на плечах 12 двуплечих рычагов 9 смещаются от оси каналов 3 и усилием пружин 16 зажимают верхние изделия 8, а отведстия 18 гребенки 6 совмещаются с каналами 3, открывая выход передним изделиям 8. Автоматически включается привод 19, который при переменной работе электромагнитов передает колебания на гребенку 5, которая через двупле чие рычаги 9 передает колебания изделию 8, расположенному над отверстием 18 гребенки 6. Вследствие полученной вибрации нижние изделия 8 выходят из зацепления с предыдущим изделием 8 и поступают через отверстия 18 к механизму вторичной 124 ориентации на стержневой захват 25 поворотного барабана 24. Отключается привод 19 гребенки 5и пружины 23, воздействуя на кулачок 22, возвращают гребенку 5 в исходное положение, а отверстия 13 двуплечих рычагов 9, взаимодействующих с гребенкой 5, устанавливаются кон- центрично каналам 3. Привод 7 перемещает .гребенки 4 и 6 в крайнее левое положение, при этом гребенка 6перекрывает каналы 3, а гребенка 4 возвращает двуплечие рычаги 9, при этом отверстия 13 двуплечих рычагов 9, взаимодействующих с гребенкой 4 совмещаются с каналами 3. Изделия опускаются до гребенки 6. Включается привод поворота барабана 24 механизма поштучной выдачи, поворачивается от исходного положения на угол 15 (165 ) . Поштучно выданные из механизма поштучной выдачи и надетые на стержневой захват 25 изделия 8 поступают при повороте барабана 24 в канал 28, переориентируются там и поступают в ориентированном положении по каналу 29 в канал 27. Если изделие 8 не попало на стержневой захват 25, то при повороте барабана 24 оно проскальзывает по его ок эужности и при остановке барабана входит в захват 26, выполненный в виде глухого отверстия. При обратном повороте захват 26 совмещается с каналом 27 и в ориентированном положении поступает на сборочную позицию. Цикл работы устройства повторяется. Предлагаемое изобретение позволяет поштучно выдавать изделия, склонные к сцеплению между собой без нарушения поверхностей изделий.

Фиг.

/9

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ, содержащее многоручьевой магазин, питатель с каналами по числу ручьев магазина, механизм поштучной выдачи, размещенный в корпусе питателя и выполненный в виде трех гребенок с зубьями, число зубьев которых равно числу каналов в питателе, при этом расстояние между верхней и нижней гребенками превышает длину изделия и они жестко связаны между собой и смонтированы с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, отличающееся т.ем, что, с целью повышения надежности работы устройства путем исключения повреждения поверхностей изделий и заклинивания их в каналах питателя, зубья верхней и средней гребенок выполнены в виде двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных в корпусе питателя, причем на одних плечах двуплечих рАагов выполнены отверстия, размещенные концентрично каналам питателя, а вторые плечи установлены в дополнительно выполненных в гребенках пазах и подпружинены, при этом нижняя гребен(Л ка выполнена в виде заслонки с отверстиями, расположенными концент- рично каналам питателя, а средняя гребенка установлена с возможностью колебания в горизонтальной плос кости. :о ;о эь