Загрузочное устройство Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/06 

|

о ел

о

5

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации загрузки технологического оборудования, и может быть использовано в автоматических линиях спутникового типа.

Известно загрузочное устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее многосекционный магазин, шибер с гнездами и привод.

Однако известное устройство имеет узкие технологические возможности: оно обеспечивает укладку деталей поштучно, его нельзя применять при укладке ряда деталей из магазина последовательно. Кроме того, для осуществления перемещения шибера необходимо снабдить питатель приводом.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является механизм подачи деталей, содержащий многоручьевой магазин и кулачковый вел с профильными пазами, число которых соответствует числу ручьев магазина. Кулачковый вал кинематически связан с отсекателями посредством зубчатой передачи, а с приводом - посредством храпового механизма.

Однако известное устройство позволяет осуществлять выдачу комплекта деталей только круглого сечения.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при выдаче плоских деталей сложной формы.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее многосекционный магазин, механизм поштучной выдачи, расположенный в отводящем камент полной укладки деталей из отверстий шибера в гнезда кассеты на фиг.7 - то же, в момент возврата шибера в исходное положение на фиг, 8 - узел II на фиг,6 (увеличено) .

Предлагаемое загрузочное устройство состоит из многосекционного маЮ газина 1, механизма поштучной выдачи, выполненного в виде шибера 2 со сквозными отверстиями 3 установленного в отводящем канале k, в дне которого выполнено выходное окно, и

15 приемного механизма, выполненного в виде, например, кассеты 5 спутникового типа с приемными гнездами 6, установленной под отводящим каналом k. Перемещение приемного механизма

20 от привода и взаимодействие с механизмом поштучной выдачи достигается, например, установкой на шибере 2 подпружиненной собачки 7, которая имеет консольный ролик 8, вэаимодействую25 щий с неподвижной планкой 9, установленной на магазине 1 и имеющей впадину 10, а также установкой на кассете 5 клинового упора 11;

Собачка 7 -имеет рычаг 12, сидя30 щий на оси 13, и проушину Ik с пружиной 15, прикрепленную к шиберу 2. Повороту рычага 12 вокруг оси с одной стороны препятствует упор 16, а с другой - консольный ролик 8, опираюjs щийся на копирную планку 9. На магазине 1 установлены упоры 17, ограничивающие перемещение шибера 2,

Взаимодействие приемного механиз45

ма и механизма поштучной выдачи мо- нале}и привод, снабжено приемным меха-до жет обеспечиваться также с помощью низмом, выполненным в виде кассеты электромагнитных захватов или любым

другим способом.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении кассета 5 находится за пределами магазина 1, В момент совпадения гнезд 6 кассеты 5 с соответствующими отверстиями 3 шибера 2 клиновой упор 11 взаимодействует с рычагами 12 собачки 7 и кассета 5 перемещается совместно с шибером в направлении выдачи деталей, при этом детали находятся в отверстиях 3 шибера 2. Преждевременному проникновению деталей в гнезда 6 , кассеты 5 препятствует дно отводящего канала . При дальнейшем перес приемными гнездами, установленной под отводящим каналом с возможностью перемещения от привода и взаимодействия с механизмом поштучной выдачи, выполненным а виде шибера со сквозными отверстиями, установленного с возможностью перемещения вдоль отводящего канала, в дне которого выполнено выходное окно.

На фйг.1 представлено загрузочное устройство, общий вид , на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1| на фиг.З - узел I на фиг.1 (увеличено)) на фиг, - разрез Б-Б на фиг.З) на фиг,5 - разрез 8-В на фиг.2 (в момент сцепления упора с подпружиненной собачкой и | совпадения гнезд кассеты с отверстиями шибера), на Фиг.6 - то же, в мо50

55

мещении шибера 2 за пределы канала k и магазина 1 происходит последова

7050164.

мент полной укладки деталей из отверстий шибера в гнезда кассеты на фиг.7 - то же, в момент возврата шибера в исходное положение на фиг, 8 - узел II на фиг,6 (увеличено) .

Предлагаемое загрузочное устройство состоит из многосекционного маЮ газина 1, механизма поштучной выдачи, выполненного в виде шибера 2 со сквозными отверстиями 3 установленного в отводящем канале k, в дне которого выполнено выходное окно, и

15 приемного механизма, выполненного в виде, например, кассеты 5 спутникового типа с приемными гнездами 6, установленной под отводящим каналом k. Перемещение приемного механизма

20 от привода и взаимодействие с механизмом поштучной выдачи достигается, например, установкой на шибере 2 подпружиненной собачки 7, которая имеет консольный ролик 8, вэаимодействую25 щий с неподвижной планкой 9, установленной на магазине 1 и имеющей впадину 10, а также установкой на кассете 5 клинового упора 11;

Собачка 7 -имеет рычаг 12, сидя30 щий на оси 13, и проушину Ik с пружиной 15, прикрепленную к шиберу 2. Повороту рычага 12 вокруг оси с одной стороны препятствует упор 16, а с другой - консольный ролик 8, опираюjs щийся на копирную планку 9. На магазине 1 установлены упоры 17, ограничивающие перемещение шибера 2,

Взаимодействие приемного механиз45

50

В исходном положении кассета 5 находится за пределами магазина 1, В момент совпадения гнезд 6 кассеты 5 с соответствующими отверстиями 3 шибера 2 клиновой упор 11 взаимодействует с рычагами 12 собачки 7 и кассета 5 перемещается совместно с шибером в направлении выдачи деталей, при этом детали находятся в отверстиях 3 шибера 2. Преждевременному проникновению деталей в гнезда 6 , кассеты 5 препятствует дно отводящего канала . При дальнейшем перемещении шибера 2 за пределы канала k и магазина 1 происходит последова3 1

тельная укладка деталей в гнезда 6 кассеты 5 до ее полного заполнения.

Заполнение последнего гнезда 6 происходит в момент полного выхода шибера 2 и кассеты 5 за пределы канала , т.е. в момент, когда шибер 2 дошел до упора 17. В этот момент ролик 8 западает во впадину 10 копир- ной планки 9, что позволяет беспрепятственно повернуться рычагу 12 собачки 7 вокруг упора 11.

Обогнув упор 11, рычаг 12 поворачивается в исходное положение и взаимодействует с противоположной стороной упора 11. При перемещении кассеты 5 назад ролик 8 выходит из впадины 10 и шибер 2 без деталей вместе с кассетой 5 перемещается посредством упора 11 в исходное положение. Затем кассета 5 уходит на позицию обработки и в этот же момент в исходное положение приходит новая кассета, процесс продолжается.

Таким образом, благодаря тому, что загрузочное устройство снабжено приемным механизмом, установленным с возможностью перемещения от привода и взаимодействия с механизмом

7050166

поштучной выдачи, достигается высокая надежность работы лри выдаче плоских деталей сложной формы. Кроме ,. того, повышается производительность работы устройства, расширяются его технологические возможности, упрощается конструкция,

10 Ф

ормула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее многосекционный магазин, механизм поштучной выдачи, расположенный

в отводящем канале, и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства при выдаче плоских деталей сложной формы, устройство снабжено приемным механизмом, выполненным в виде кассеты с приемными гнездами, установленной под отводящим каналом с возможностью перемещения от привода и взаимодействия с механизмом поштучной выдачи, выполненным в виде шибера со сквозными отверстиями, установленного с возможностью перемещения вдоль отводящего канала, в дне которого выполнено выходное окно.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации загрузки технологического оборудования, и может быть использовано в автоматических линиях. Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства. Для этого загрузочное устройство, содержащее многосекционный магазин 1, механизм поштучной выдачи и привод, снабжено приемным механизмом, выполненным в виде кассеты 5 с приемными гнездами 6, кассета 5 установлена под отводящим каналом А с возможностью перемещения от привода и взаимодействия с механизмом поштучной выдачи, выполненным в виде шибера 2 со сквозными отверстиями 3, размещенного с возможностью перемещения вдоль отводящего канала , в дне которого выполнено выходное окно. 8 ил. о 0

7Z221

2S

А-А

к

-- -2ZS5

гГ

/

Риг.2

4

Ч|

«о

vO

CD иЛ О

I

осэ

€

-LJ 1

Фиг.8