Способ перезаправки параллельных многоместных бобинодержателей мотальной машины и механизм перезаправки параллельных многоместных бобинодержателей мотальной машины Советский патент 1985 года по МПК B65H54/00 

2. Механизм перезаправки параллельных многоместных бобинодержателей мотальной машины, содержащий приспособление для формирования пучка из нитей, и переноса его к торцам бобинодержателей, установленное между бобинодержателями с одной из их торцовых сторон и выполненное в виде крючка, смонтированного на рычаге, снабженном приводом его поворота вокруг оси, параллельной осям бобинодержателей и осевого перемещения, и средства для закрепления нитей на торцах бобинодержателей, отличающийся тем, что, с целью повышения

надежности перезаправки, крючок выполнен вильчатым с расположением ветвей в пересекающихся плоскостях, при этом свободные концы ветвей сопряжены между собой и обращены к торцам бобинодержателей, а рычаг отклонен под острым углом от этих торцов.

3.Механизм по п. 2, отличающийся тем, что угол между сопряженными ветвями крючка выполнен в пределах 15-60°.

4.Механизм по п. 2, отличающийся тем, что угол отклонения рычага выполнен в пределах 10-25°.

1. Способ перезаправки параллельных многоместных бобинодержателей мотальной машины, tipH котором нити рабочего бобинодержателя формируют в пучок с образовйнием питающих и наматываемых ветвей, переносят пучок к плоскости торца резервного бобинодержателя и закрепляют питающие ветви на этом торце, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности перезаправки, при формировании пучка нитей их собирают на двух участках, разнесенных по длине нитей, а при переносе пучка к плоскости торца резервного бобинодержателя питающие и наматываемые ветви перехлестывают, направляя наматываемые ветви на питающие. OP Х) С

Изобретение относится к производству и переработке химических волокон, а именно к способу и устройствам механизации трудоемких операций по перезаправке нитей на мотальных машинах.

Известен ряд способов перезаправки многоместных бобинодержателей, каждому из которых соответствует группа осуществляющих его устройств.

Известен способ перезаправки многоместных бобинодержателей, заключающийся в одновременной передаче каждой нити от каждой бобины рабочего бобинодержателя к соответствующей бобине резервного бобинодержателя и захват их этими бобинами 1.

Недостатками этого способа перезаправки являются ненадежность захвата каждой бобиной соответствующей нити, а также необходимость ориентированной установки бобин на бобинодержатель, так как для захвата каждой бобиной соответствующей нити на этих бобинах в зонах захвата выполнены прорези для нити или нанесен клеевой поясок. Ненадежность захвата нити бобиной объясняется тем, что в процессе транспортирования наработанных бобин и их переработки происходят механические повреждения прорезей и клеевого пояска, а также потеря клеющих свойств пояска, что в последующем не обеспечивает захват Нити при перезаправке. Необходимость ориентированной установки бобин вызвана тем, что зона подачи нити при перезаправке для каждой бобины расположена ближе к одному из ее торцов, а следовательно, прорезь или клеевой поясок также выполняют на бобине у одного из торцов.

Известен способ перезаправки параллельных многоместных бобинодержателей, не требующий бобин с прорезью и)ти клеевым пояском, а также и их ориентированной установки, заключающийся в том, что отдельные нити рабочего бобинодержателя формируют в пучок с образованием питающих и наматываемых ветвей, переносят пучок к плоскости

торца резервного бобинодержателя и закрепляют питающие ветви на этом торце 2. Известный способ перезаправки многоместных бобинодержателей осуществляет механизм, содержащий рабочий и резервный многоместные бобинодержатели консольного типа, на каждом из которых установлены бобины по количеству наматываемых нитей, приспособление для формирования пучка из нитей и переноса его от зоны формирования к переднему торцу резервного бобинодержателя, представляющее собой поворотный рычаг с захватным элементом в виде крючка, установленный на штоке силового пневмоцилиндра с возможностью осевого перемещения 2.

Недостатком известных способа и устройства является ненадежность перезаправки из-за отсутствия гарантированного захвата нитей, т. е. участка нити от точки схода до захватного элемента, прорезью насадки бобинодержателя из-за отсутствия достаточного перегиба ветвей при скольжении по торцовой части насадки. Отсутствие гарантированного захвата нитей при собирании их в пучок объясняется тем, что нити наматываемые на бобины рабочего бобинодержателя и расположенные в плоскости, наклонной относительно плоскости симметрии мотального механизма, попадают, в случае падения их натяжения,-на плоскость рычага, наклоненного навстречу плоскости движения нитей. В этом случае нити собираются на наружной поверхности рычага, а не в ветви крючка, и при повороте рычага для переноса пучка к резервному бобинодержателю в силу натяжения нитей соскальзывают с рычага, удаляясь от насадки резервного бобинодержателя и стремясь занять исходное положение, т. е положение намотки, что и является причиной неперезаправки нитей. Для осуществления захвата нитей при их собирании в пучок в известном устройстве рычаг механизма перезаправки должен находит{ ся с одной стороны плоскости раскладки нитей, а участок ветви захвата захватного элемента должен быть расположен с другой стороны этой же плоскости, так как захват производится одной ветвью крючка. Однако такое расположение рычага и участка захвата захватного элемента требует сложной настройки механизма перезаправки и перенастройки его при изменении угла наклона нитей. Изменение угла наклона нитей может быть вызвано несколькими причинами: изменением натяжения нитей, изменением точки схода нитей, т. е. расстояния от гарнитуры до бобинодержателя. Необходимо учитывать и то, что положение гарнитуры по различным технологическим причинам часто из.меняется оператором в процессе намотки нИтей. При изменении точки схода нитей требуется изменять угол поворота рычага перезаправщика, что невозможно осуществить на известном устройстве из-за конструктивных особенностей механизма, а именно - наличия жестких упоров, ограничиваюш,их угол поворота рычага. Однако в случае возможности регулирования угла поворота рычага, это регулирование трудоемко и не может быть осуществлено при работе машины, а особенно при постоянном изменении натяжения нитей и по ряду других причин. Увеличение длины участка захвата ветвей захватного элемента для обеспечения гарантированного захвата нитей при их собирании за счет расщирения зоны между рычагом и крайним участком захватного элемента недопустимо, так как в этом случае даже при расположении рычага в нерабочем положении, т. е. наклоне его в сторону, противоположную наматываемым нитям, участок захватного элемента находится в плоскости движения наматываемых нитей, что приводит к ухудшению раскладки, а следовательно, и качеству паковки или к обрыву нити. Таким образом, известный.механизм не обеспечивает подстройки при изменении точки схода нитей или их натяжения. По этим же причинам использование такого устройства перезаправки на мотальных механизмах, устанавливаемых на различных машинах, не представляется возможным.

Отсутствие гарантированного захвата питающих ветвей нитей прорезью насадки объясняется следующим. Поскольку точка схода питающей ветви расположена значительно выще точки фиксации наматываемой нити и ближе по горизонтали к захватному элементу, установленному в положении перезаправки, т. е. в торце резервного бобинодержателя, то эти ветви скрещиваются на захватном элементе, но не перехлестываются, при этом питающая ветвь по отношению к вертикальной плоскости, проходящей через торцы бобинодержателей, имеет угол наклона меньше, чем угол наклона наматываемой ветви. Кроме того, наматываемая ветвь, имеющая больще зон перегиба, испытывает и большее натяжение, чем питающая ветвь.

0 Все это и является причиной того, что при перезаправке наблюдаются случаи захвата прорезью насадки бобинодержателя только наматываемой ветви нити, последующего разрыва этой ветви между рабочим и резервным бобинодержателями и отсутствие захвата питающей ветви, т. е. перезаправки нити не происходит.

Цель изобретения - повышение надежности перезаправки за счет гарантированного собирания нитей в пучок и захвата питаю0 щих ветвей насадкой бобинодержателя.

Указанная цель достигается тем, что согласно способу перезаправки паралладьных многоместных бобинодержателей мотальной машины, при котором нити рабочего бобино5 держателя формируют в пучок с образованием питающих и наматываемых ветвей, переносят пучок к плоскости торца резервного бобинодержателя и закрепляют питающие ветви на этом торце, при формировании пучка нитей их собирают на двух участках, разнесенных по длине нитей, а при переносе пучка к плоскости торца резервного бобинодержателя питающие и наматываемые ветви перехлестывают, направляя наматываемые ветви на питающие.

В механизме перезаправки для осуществления предлагаемого способа, содержащем приспособление для формирования пучка из нитей и переноса его к торцам бобинодержателей, установленное между бобинодержателя 1и с одной из них торцовых сторон и выполненное в виде крючка, смонтированного на рычаге, снабженном приводом его поворота вокруг оси, параллельной осям бобинодержателей и осевого перемещения, и средства для закрепления нитей на торцах бобиг нодержателей, крючок выполнен вильчатым с расположением ветвей в пересекающихся плоскостях, при этом свободные концы ветвей сопряжены между собой и обращены к торцам бобинодержателей, а рычаг отклонен под острым углом от этих торцов.

0 Кроме того, угол между сопряженными ветвями крюка выполнен в пределах 15-60°. Угол отклонения рычага выполнен в пределах 10-25°.

Одновременно с этим участки скольжения нитей захватного элемента выполнены наклонными в ту же сторону, что и рабочая поверхность рычага, при этом угол их наклона выполнен равным или больще угла наклона поверхности рычага.

Удаление друг от друга точек начала и конца образования пучка и расположение их с разных сторон от плоскости симметрии захватного элемента позволяет при переводе захватного элемента за плоскость раскладки обеспечить надежный захват нитей и последующий перехлест питающих и наматываемых ветвей нитей, при этом наматываемые ветви располагаются на питающих ветвях и создают давление на них в сторону насадки бобинодержателя, что обеспечивает увеличение угла наклона питающих ветвей к плоскости насадки и гарантированный захват этих ветвей прорезью, т. е. позволяет увеличить надежность перезаправки нитей. Расположение ветвей захватного элемента в пересекающихся плоскостях и -соединение их между собой по линии пересечения этих плоскостей позволяет обеспечить идентичность работы при перезаправке нитей с любого бобинодержателя. Образование заправочного зева и выполнение поверхности рычага наклонной с одновременным направлением сопряженных ветвей в сторону движения рычага при собирании нитей в пучок, а поверхности рычага - в противоположную сторону обеспечивает плавное скольжение нитей и попадание их в зев, т. е. надежное образование пучка. Кроме того, это позволяет не увеличивать габариты захватного элемента, что в свою очередь обеспечивает исключение препятствия при раскладке наматываемых нитей. Расположение ветвей захватного элемента по разные стороны плоскости симметрии рычага и переводе его за плоскость движения нитей при раскладке позволяет обеспечить гарантированный их захват при сборе, а при повороте рычага и перекрещивании нитей - дополнительное их перехлестывание. Последнее происходит благодаря тому, что точка начала образования пучка при собирании нитей расположена с одной стороны плоскости симметрии механизма и ближе к этой плоскости, чем точка окончания пучка, а при перезаправке - с другой стороны этой же плоскости и также ближе к ней, чем точке окончания пучка.

Выполнение угла между участками захвата в пределах 15-60° обеспечивает необходимую подтяжку питающих ветвей нитей в сторону торца бобинодержателя с размещением этих ветвей в пределах габарита касадки благодаря удалению участков фиксированного положения пучка в оптимальных пределах. При угле менее 15° расстояние между участками фиксированного положения мало для создания необходимой подтяжки. При угле более 60° неоправданно возрастают габариты захватного элемента, а, кроме того, в этом случае ветви нитей при их перекрещивании располагаются вне зоны движения насадки бобинодержателя. Выполнение угла наклона рабочей поверхности рычага в пределах 10-25° обеспечивает гарантированное и плавное скольжение нитей по поверхности рычага. При выполнении угла менее 10° скольжение нитей не является гарантированным и плавным, а при угле более 25° неоправданно увеличивается толщина и масса рычага.

На фиг. 1 схематически представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 и 7 - то же, вид сбоку; на фиг. 4-6 - последовательность положений при перезаправке; на фиг. 8 - вид Д на фиг. 7 (элемент захвата); на фиг. 9 - вид Б на фиг. 8 (элемент захвата); на фиг. 10 - положение ветвей нити на устройстве-прототипе; на фиг. 11 - узел I на фиг. 10; на фиг. 12 и 13 - положение нитей на предлагаемом устройстве.

Механизм для перезаправки нитей 1 (фиг. 1-7) содержит приспособления 2 формирования пучка из нитей и переноса его от рабочего бобинодержателя 3 (фиг. 1, 2, 4) к переднему торцу резервного бобинодержателя 4, две отклоняющие рамки 5 и 6 (фиг. 1-6) с закрепленными на каждой из них рычагами 7 и 8, и соответственно две направляющие штанги 9 и 10, на которых смонтированы нитепроводники 11.

Приспособление 2 состоит из рычага 12, установленного на щтоке 13 (фиг. 1, 3, 10, 12) силового цилиндра (не показан). Силовой цилиндр установлен в корпусе 14 (фиг. 1, 3, 4, 5, 6). Шток 13 установлен с возможность поворота вокруг своей оси. На рычаге 12 закреплен захватный орган 15 (фиг. 1, 5, 10, 12), представляющий собой крючок, выполненный вильчатым, ветви 16 и 17 (фиг. 8) которого расположены под углом друг к другу и симметрично относительно плоскости, проходящей перпендикулярно плоскости рычага 12. Наружная поверхность 18 (фиг. 3, 10, 12, 13) рычага 12 наклонена в сторону, противоположную направлению движения рычага при собирании нитей в пучок. Каждая ветвь 16 и 17 (фиг. 8) имеет три участка, переходящих один в другой; участок 19 (фиг. 9) захват нитей 1, участок 20 фиксированного положения пучка нитей и участок 21 скольжения нитей. Участки 19 и участки 2 образуют заправочный зев 22 (фиг. 7 и 9). Угол между участками 19 ветвей 16 и 17 (фиг. 8) выполнен в пределах 15-60°, а поверхность 18 рычага 12 (фиг. 7)- под углом 10-25°. Зев 22 направлен в сторону раскладываемых нитей 1, а рабочая поверхность наклона - в противоположную сторону. Участки 21 (фиг. 9) скольжения нитей 1 выполнены также наклонными в ту ще сторону, что и рабочая поверхность 18 рычага 12, а угол их наклона выполнен равным углу наклона-поверхности 18 или больше этого угла. Паковка 23 нарабатывается при фрикционном взаимодействии с цилиндром 24. Образуемые при формировании пучка нитей питающие ветви 25 и наматываемые ветви 26 нитей разнесены по длине, и перед заправкой в прорезь насадка 27 они перехлестываются. Для раскладки нитей на паковках служат нитеводители 28. Работа устройства и способ перезаправки осуществляют следующим образом. При наработке паковок 23 (фиг. 2, 4, 7) заданного диаметра на рабочем бобинодержателе 3 щток 13 пневмоцилиндра (не показан) поворачивают в сторону этого бобинодержателя 3 и переводят захватный орган 15 за плоскость раскладки нитей 1. Одновременно с переводом захватного органа 15 в сторону рабочего бобинодержателя резервный бобинодержатель 4, ранее отведенный в нерабочее положение, подводят к фрикционному цилиндру 24 и приводят его во вращение. Затем выдвигают шток 13, а вместе с ним рычаг 12 с захватным органом 15 в сторону, противоположную корпусу 14. При дви жении штока 13 с рычагом 12 наматываемые нити 1 последовательно попадают на наклонную рабочую поверхность 18 (фиг. 13) рычага 12 и скользят по ней, а также по участкам 19 и 21 захватного органа 15, попадая в зев 22, где на участках 20 собираются и фиксируются, образуя пучок. При этом нити скользят по участку 19 одной ветви захватного элемента, а по участку 21 - другой ветви. Начало и конец пучка зафиксированы участками 20 ветвей 16 и 17 захватного элемента и расположены по разные стороны плоскости симметрии рычага 12. Ветви нитей, поступающие от точки их схода к захватному органу 15, являются питающими, а отходящие от захватного элемента - наматываемыми. При собирании нитей в пучок они продолжают наматываться на бобинодержатель 3, а бобинодержатель 4 в это время разгоняется до скорости вращения фрикционного цилиндра 24. После собирания нитей 1 (фиг. 12) в пучок осуществляют поворот штока 13, а вместе с ним рычага 12 и захватного органа 15 в сторону резервного бобинодержателя 4, при этом питающие 25 и наматываемые 26 ветви нитей 1 перехлестываются, К наматываемые ветви 26 создают дополнительное давление на питающие ветви 25, направленное в сторону бобинодержателя 4 и его насадка 27 (фиг. 1, 3, 12), что обеспечивает захват питающих 25 ветвей нитей 1 прорезью насадка, т. е. перезаправку нитей. При подходе захватного органа 15 рычага 12 (фиг. 5) к зоне насадка 27 этот рычаг нажимает на рычаг 8 и отклоняет рамку 6, что обеспечивает проход заправленных нитей мимо нитеводителей 28 и размещение их на соответствующих бобинах. По окончании перезаправки рычаг 12 поворачивают в исходное положение и возвращают его к корпу;су 14. В это время нити 1, перезаправленные на резервный бобинодержатель 4 и распределенные по соответствующим бобинам, захватываются нитеводителями 28 (фиг. 1 и 4), так как рамка 6 после прекращения контакта рычага 12 с рычагом 8 под действием пружины возвращается в исходное положение. Таким образом, предлагаемые способ и устройство для его осуществления позволяют благодаря удалению точек начала и конца образования пучка и расположению их по разные стороны от плоскости симметрии рычага обеспечить при скрещивании ветвей нитей дополнительно их перехлестывание и создание давления наматываемых ветвей на питающие, направленного к торцу насадки бобинодержателя, т. е. обеспечить надежную заправку нитей. Выполнение рабочей поверхности рычага наклонной, а элемента захвата - с зевом, образованным между участками захвата нитей и участками скольжения нитей, обеспечивает при переводе захватного органа за плоскость раскладки нитей гарантированный захват этих нитей с последующим образованием пучка. Расположение ветвей захватного элемента в плоскостях, пересекающихся в плоскости симметрии поворотного рычага, позволяет удалить участки фиксированного положения друг от друга, а тем самым обеспечить последующее перехлестывание питающих и наматываемых ветвей нити. Соединение участков скольжения нитей по линии пересечения плоскостей расположения захватных элементов обеспечивает равные условия захвата нити и образования пучка. Выполнение угла между участками захвата нитей в пределах обеспечивает скольжение нитей и удаление точек начала и конца образования пучка без увеличения ширины захватного элемента, что, в свою очередь, не препятствует движению нитей при раскладке. Выполнение угла наклона рабочей поверхности рычага в пределах 10- 25° обеспечивает плавное скольжение нитей при их собирании в пучок, а выполнение участков скольжения нитей под углом, равным или больше угла наклона рабочей поверхности, способствует дальнейщему скольжению нитей и плавности перехода зоны их стыка. В результате, предлагаемые способ перезаправки и устройство для его осуществления обеспечивают надежную перезаправку нитей на различных машинах, независимо от положения точек схода нитей и изменения их натяжения в процессе намотки.

15

16

ш

фиг л

154

иг.д

Л/

25

27

2

18

}9

ФаеУЗ