Гидравлический механизм перемещения очистного комбайна Советский патент 1990 года по МПК E21C29/20 

Изобретение относится к угольному машиностроению, конкретнее к гидравлическим механизмам перемещения, позволяющим эксплуатировать очистные комбайны без применения предохранительной лебедки в пластах с углом падения более 8° и является усовершенствованием устройства по авт.св. 1320410.

Целью изобретения является повышение надежности работы механизма перемещения комбайна на пластах с у г.-. лом падения более 8°.

На чертеже изображена гидравлическая схема предлагаемого механизма перемещения очистного комбайна.

Механизм перемещения имеет гидро- передачу, состоящую из основного насоса 1, сообщенного гидролиниями 2 и 3 с гидромотором 4 и клапаном 5 давления, фрикционный тормоз 6 с пружинно-гидравлическим механизмом 7, кинематически связанный с гидромотором 4 и ведущим элементом 8 движителя комбайна, гидроблок 9 управления фрикционным тормозом 6, гидравлически связанный с гидроблоком 10 разгрузки и гидроблоком 11 управления основным насосом 1, вспомогательными насосами 12 и 13, а также гидроблоком 14 обмена подпитки и нулевым золотником 15, гидравлически связанными с гидролиниями 2 и 3 гидромото- ра 4.

Механизм перемещения включает аварийный гидроблок 16, гидравлически связанный с гидролиниями 2 и 3 гидромотором 4,гидроблоком 9 управления фрикционным тормозом 6, баком 17, нулевым золотником 15 и

5

0

5

0

5

0

5

со штоковой полостью пружинно-гидравлического механизма 7.

Гидроблок 14 обмена подпитки включает клапан 18 давления и гидрораспределитель 19. Гидроблок 9 управления фрикционным тормозом 6 включает сравнительный гидрораспределитель 20 и электрогидрораспределитель 21 или без него.

Гидроблок 10 разгрузки основного насоса 1 включает гидрораспределитель 22, кинематически связанный с основным насосом 1. Механизм перемещения содержит аварийный гидроблок 16, включающий сравнительный гидрораспределитель 23 с камерами управления и дроссель 24. Гидроблок 11 управления основным насосом 1 включает электрогидрораспределитель 25, гидрораспределитель 26 и гидрозамок 27.

Сравнительный гидрораспределитель 20 имеет рукоятку 28 ручного управления и дроссель 29.

Механизм работает следующим образом.

В зависимости от величины и направления подачи рабочей жидкости, нагнетаемой основным насосом 1, гидромотор 4 вращает ведущий элемент 8 движителя комбайна и перемещает последний в требуемом направлении с заданной скоростью и перепадом давления холостого хода механизма, при этом фрикционный тормоз 6 выключен, пружины механизма 7 сжаты силой давления рабочей жидкости, нагнетаемой вспомогательным насосом 12 через сравнительные гидрораспределители 20 и 23 в пружинно-гидравлический механичм 7, элементы тормта 6 рачобшены и он не препятствует перемещению комбайна .

Вспомогательные насосы 12 и 13 нагнетают рабочую жидкость во всасывающую гидролинию 2 или 3 основного насоса 1, восполняя утечки в гидропередаче и обеспечивая ее эффективное охлаждение. Последнее достигается гидроблоком 14 обмена подпитки, с помощью которого через гидрораспределитель 19 и клапан 18 давления избыток подачи вспомогательных насосов 12 и 13 сбрасывается гидромотором 4 в бак 17, в то время, как вся подача вспомогательных насосов 12 и 13 поступает в одну из гидролиний основного насоса 1.

Сброс рабочей жидкости из гидропередачи в бак 17 через гидроблок 14 обмена подпитки происходит в тех случаях, когда подача вспомогательных насосов 12 и 13 превышает утечки из гидропередачи, т.е. когда комбайн включен и гидропередача не повреждена, или когда гидропередача повреждена. Например, произошло заклинивание гидрораспределителя 19 или нулевого золотника 1Ь в крайнем противоположном рабочему положению и гидромотор 4 работает в насосном режиме, т.е. когда комбайн включен и гидрораспределитель 19 гидроблока 14 обмена подпитки или нулевой золотник 15 находятся в аварийном состоянии. Эти случае создают возможность работы гидромотора 4 в насосном режиме под действием силы собственной массы комбайна, и следовательно, создают опасность самопроизвольного сползания комбайна вниз по лаве, которая устраняется автоматическим включением фрикционного тормоза 6. Последнее достигается в помощью сравнительного гидрораспределителя 20 гидроблока 9, который сообщает пружинно-гидравлический механизм 7 фрикционного тормоза 6 с баком 17 как только давление подпитки становится меньше уровня, заданного эталонной пружиной сравнительного гидрораспределителя 20, или с помощью сравнительного гидрораспределителя 23 аварийного гидроблока 16, который в свою очередь сообщает пружинно-гидравлический механизм 7 тормоза 6 с баком 17, как только перепад давления в гидролиниях 2 и 3 снижается до давления холостого хода механизма, за-

0

0

5

заданного -эталонной пружиной сравнительного гидрораспределителя 23 гидроблока 16, а давление подпитки превышает уровень, заданный эталонной пружиной сравнительного гидрораспределителя 20.

Сравнительный гидрораспределитель 20 гидроблока 9 имеет рукоятку 28 ручного управления для четкой фиксации нулевой скорости подачи при включенном комбайне, при этом случайное перемещение включенного комбайна исключается, так как сравнитель- 5 ный гидрораспределитель 20 не только включает фрикционный тормоз 6, но одновременно сообщает гидролинии 2 и 3 гидропередачи между собой при помощи нулевого золотника 15.

Дистанционное управление гидрораспределителем 20 может быть осуществлено электрогидрораспределителем 21 гидроблока 9.

Управление основным насосом 1 осуществляется с помощью гидроблока 11 управления, который позволяет изменять величину и направление подачи насоса 1.

Гидроблок 10 разгрузки позволяет разгрузить основной насос 1 по подаче при перегрузке по давлению механизма. Для этого гидрораспределитель 26 выполнен гидроуправляемым и его полости сообщены с выходами гидрораспределителя 22 гидроблока 10, вход которого сообщен с клапаном 5 давления гидропередачи. Когда на вход поступает давление гидрораспределитель 22 благодаря кинематической связи с основным насосом Г включает гидрораспределитель 26 так,что происходит сброс подачи основного насоса 1 и, следовательно, скорости подачи механизма перемещения, который продолжается до тех пор, пока гидрораспределитель 22 не установится в нейтральное положение.

Давление на входе гидрораспределителя 22 формируется сравнительным 0 гидрораспределителем 20, который

связывает входили с вспомогательным насосом 12 при включении фрикционного тормоза 6, или с гидродросселем 20, когда комбайн перемещается и фрикционный тормоз 6 выключен. При перемещении комбайна сброс скорости подачи происходит при перегрузке механизма перемещения, при которой клапан 5 давления срабатывает и возника0

5

0

5

5

715660228

ег поток рабочей жидкости через дрос-гидроблоком, выполненным в виде сравсель 29 гидроблока 9.нительного гидрораспределителя с

Формула изобретениякамерами управления, причем последний установлен в гидролинии,сообщаюГидравлический механизм перемеще-щей нулевой золотник и гидрораспреде- ния очистного комбайна по авт.св.литель гидроблока управления тормо- № 1320410, отличающийсязом со штоковой полостью пружинно- тем, что, с целью повышения надежное-гидравлического механизма, а к-амеры ти его работы на пластах, с углом 1Qуправления подсоединены к гидролини- падения более снабжен аварийнымям параллельно гидромотору.

Изобретение относится к угольному машиностроению. Цель - повышение надежности работы механизма перемещения комбайна на пластах с углом падения более 8°. Механизм перемещения имеет гидропередачу, включающую насос 1, сообщенный гидролиниями 2,3 с гидромотором /ГМ/ 4, и фрикционной тормоз /ФТ/ 6. Последний имеет пружинно-гидравлический механизм 7, кинематически связанный с ГМ 4 и ведущим элементом 8 движителя комбайна. Гидроблок /ГБ/ 9 управления ФТ 6 гидравлически связан с ГБ 10 разгрузки и ГБ 11 управления насосом 1, вспомогательными насосами 12,13, а также ГБ 14 обмена подпитки и нулевым золотником 15, связанный с гидролиниями 2,3 ГМ 4. Механизм перемещения содержит аварийный ГБ 16, включающий сравнительный гидрораспределитель 23 с камерами управления. Последний установлен в гидролинии, сообщающей нулевой золотник 15 и гидрораспределитель 25 ГБ 11 управления ФТ 6 со штоковой полостью пружинно-гидравлического механизма. Камеры управления сравнивательного гидрораспределителя 26 подсоединены к гидролиниям параллельно ГМ 4. Управление насосом 1 осуществляется ГБ 11 управления, который изменяет величину и направление подачи насоса 1. При этом ГБ 10 разгрузки позволяет разгрузить насос 1 по подаче при перегрузке подавлению механизма. Для этого гидрораспределитель 26 выполнен гидроуправляемым и его полости сообщены с выходами гидрораспределителя 22 ГБ 10. 1 ил.