Устройство для автоматического регулирования скорости резания врубовых машин Советский патент 1958 года по МПК E21C29/00 

В ОСНОВНОМ авт. св. № 95803 описано устройство для автоматического регуоТирования скорости резания врубовых машин.

Это устройство выполнено в виде двух взаимно-связанных золотников, один из которых управляется чувствительным элементом, связанным с валом двигателя.

Оннеываемое ycrpoiicTBO представляет собой дальнейшее усоверш енствование устройства по авт. СБ. № 95803 и обеспечивает регулирование скорости резания на онтнмальную величину при екорости подачи, соответствующей полной загрузке двигателя.

Это достигается применение в устройстве гидравлической системы с двумя взаимно-связанными золотниками, из которых один находится под воздействием инерционного элемента, связанного с валом, а второй-под воздействием моментного двигателя регулятора нодачи.

На фиг. 1 и 2 изображена принципиальная схема предлагаемого ycTpoiicTBo в двух вариантах.

Сервомотор /, изменяюш,ий передаточное число вариатора 2, а следовательно, и скорость движения режущей цепи 3 врубовой машины, получает масло под давлением двух золотников. Один из золотников 4 управляется чувствительным элементом инерционного типа, связанным кинематически со звездой ,ей части 5. При увеличении )гли уменьшении скорости резания инерция маховика 7 чувствительного элемента вызывает ускорение или замедление колеса 6. вследствие чсмо поворачивается коробка S дифференциала и связанный с нею золотник 4.

Второй золотник 9 управляется мo icитным двигателем W регулятора подачи врубово машины, включенным в цепь главного двигателя i. При увеличении или уменьшен П скорости подачи моментный двигатель 10 иоворачивает в ту или иную сторону золотник 12 авторегулятора нодачи 13 и одновременно установленный с ним на одном валу золотник 9. Золотиики 4 и 9 включены в гидравлическую систему таким образом, что при

увеличении или уменьшении скорости подачи авторегулятором 13 скорость резания (вариатором 2 изменяется так, чтобы обеспечивался оптимальный режим скорости резания и максимальная скорость полачи.

При применении в врубовой машиие автоматического регулятора подачи с синхронным моторчиком золотник 9 изменения скорости подачи управляется ваттметровым реле }4, подключенным к обмотке статора синхронного моторчика 15. В зависимости от уменьшения или увеличения регулятором J6 скорости подачи, синхронный моторчик 15 работает в двигательном или в генераторном режимах, в зависимости от направления поворота якоря реле 14, т. е. от направления потов обмотке моторчика к а

моп;ности 15.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования скорости резания врубовых машин по авт. св. ЛГ 95803, от л и ч а ю пд ееся тем, что, с целью осуществления регулирования скорости резания на оптимальную величину при скорости подачи, соответствующей полиой загрузке двигателя, в нем применена гидравлическая система с двумя взаимно-связанными золотниками, из которых один находится под воздействием инерционного элемента, связанного с валом, а второй находится под воздействием моментного двигателя регулятора подачи.