Волновая червячная передача Советский патент 1985 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится, к механическим передачам и может быть использовано в машиностроении в герметичных приводах.

Известна волновая червячная передача, содержащая червячное колесо, гибкий полый червяк в виде двух соосных оболочек и два генератора

Такая передача не является герметичной.

Наиболее близкой к изобретен ию является волновая червячная передача. Содержащая гибкий полый червяк, взаимодействующее с ним червячное колесо и расположенный внутри червяка генератор волн f2J.

Недостатком этой передачи является ее низкая долговечность, вызванная трехволновым деформированием червяка.

Цель изобретения - повьшение долговечности передачи при использовании двухвол1|ового генератора волн.

Поставленная цель достигается тем, что н волновой червячной передаче, содержащей гибкий полый червяк, взаимоде11ствующее с ним червячное колесо и расположенные внутри червяка генератор волн, червячное колесо имеет два дополнительных плоских торцовых зубчатых венца, обращенных друг к другу и тоже взаимодействующих с червяком.

На чертеже показана волновая червячная передача, попер.ечный разрез.

Передача содержит гибкий полый :; червяк 1, взаимодействующее с ним червячное колесо 2 с основным 3 и двумя дополнительными плоскими торцовыми зубчатыми венцами 4 и 5. Внутри червяка расположен кулачковый гене- ратор 6 волн.

Червяк 1 может быть выполнен с нарезкой в виде кольцевых канавок и быть неподвижным, а также с винтовой нарезкой и быть вращающимся.

Снабжение червячного колеса двумя дополнительными плоскими торцовыми зубчатыми венцами позволяет получить угол обхвата червячным колесом червяка, превышающий 180, что в совокупности с двухволновым генератором волн обеспечивает непрерьгоность зацепления. Зубчатые венцы 3-5 червячного колеса 2 могут быть нарезаны как совместно, так и раздельно с последующей их сборкой в узел. При раз-, дельном изготовлении может быть использован любой метод подачи инструмента. Совместное нарезание возможно только методом тангенциальной подачи инстрзгмента.

Передача работает следующим образом.

При вращении генератора 6 волн, являющегося ведущим звеном, волна деформирования гибкого червяка 1 вводит участок витка во впадину между зубьями червячного колеса 2. При неподвижном червяке 1 с нарезкой в виде кольцевых канавок и наклонном расположении зубьев червячного колеса 2 дальнейший поворот генератора 6 вызывает поворот колеса 2 на определенный угол, зависящий от щ.ага зацепления и числа зубьев колеса 2. Следующая волна вводит участок витка в соседнюю впадину, и так непрервшно происходит передача движения.

При вращающемся червяке за один оборот генератора гибкий червяк поворачивается, как во фрикционной волновой, передаче, на определенный угол, а червячное колесо - на угол, соответствующий углу noBopoTai червяка в обычной червячной передаче.

Изобретение позволяет использоать двухволновой генератор волн и поэтому обеспечивает повЬшение долговечности волновой червячной передаи.

ВОЛНОВАЯ ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая гибкий полый червяк, взаимодействующее с ним червячное колесо и расположенньй внутри червяка генератор волн, о тличаю.щая с я тем, что, с целью повьшения долговечности передачи при использовании двухволнового генератора .волн, червячное колесо ияеет два дополнительных плоских торцовых зубчатыхсвенца, обращеннь1х друг к другу и тоже взаи модействующих с червяком.