Устройство для управления движением выемочного комплекса в плоскости пласта Советский патент 1981 года по МПК E21C27/32 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ВЫЕМОЧНОГО КОМПЛЕКСА В ПЛОСКОСТИ ПЛАСТА

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройству для управления движением выемочного комплекса в плоскости пласта и может быть использовано там, где требуется автоматизированное управление движением выемочных машин. Известно устройство управления дви жением выемочного агрегата в профиле пласта, включающее гидродомкраты пере движения и гидродомкраты управления, связанные с шарнирно соединенными меж ду собой секциями базы, распределители, гидрозамки и обратные клапаны, установленные в напорных и сливных гидромагистралях . Недостатком рассмотренного устройства является трудность управления изменением положения агрегата вдоль лавы. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления выемочным агре гатом по гипсометрии угольного пласта , включающее двуштоковые гидроцилиндры перемещения, гидроцилиндр подачи, подключенные через гидрозамки и распределитель к напорной и Ьливной гидромагистралям 2J. Однако у описанного устройства низкая производительность. Цель изобретения - повышение производительности выемочного комплекса. Поставленная цель достигается за счет того, что устройство для управления движением выемочного комплекса в плоскости пласта, включает секции крепи и базы гидроцилиндры подачи и двуштоковые гидроцилиндры продольного перемещения, подключенные через гидрораспределитель к напорной и сливной гидромагистралям, причем гидроцилиндры продольного перемещения через гидрораспределитель связаны с гидроцилиндром подачи, кроме того, гидроцилиндры продольного перемещения шарнирно соединены с секцией крепи, а секция базы имеет пазы для размещения ридроцилиндров продольного перемещения. На фиг. 1 изображена гидравлическая схема включения гидроцилиндров подачи и поперечного перемещенияJ на фиг. 2 - устройство, вид сверху; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2, на фиг. k - разрез Б-Б на фиг. 3. Устройство управления движением выемочного комплекса в плоскости плас та включает гидроцилиндр подачи 1, который через гидрораспределитель 2 связан с гидроцилиндрами продольного перемещения 3, соединенными друг с другом параллельно, К гидрораспределителю 2 подключены гидролинии управления 4 и 5. С помощью гидролинии 6 i полости гидроцилиндров продольного перемещения 3 соединены между собой Корпус гидроцилиндра подачи 1 шарнирно укреплен на секции баз.ы 7. Секция крепи 8 снабжена кронштейнами 9 и осью 10, на которой установлены проушины 11 гидроцилиндра подачи 1 и кронштейны 12, Отверстия проушин 11 и кронштейна 12 имеют поверхности А, выполненные по радиусу. Корпус гидроципиндра продольного перемещения 3 расположен в пазу 13 секции базы 7 и снабжен цапфами 14, с помощью которых гидроцилиндр установлен в кронштейне 12. Сферические головки 15 штоков гид роцилиндра продольного перемещения 3 постоянно касаются поверхностей паза секции базы 7. Секции базы-7 имеют шарнирное соединение друг с другом 16 Устройство работает следующим образомПри включении гидрораспределителя 2 в положение II или III рабочая жидкость подается под давлением в штоко вую полость гидроцилиндра подачи 1, перемещая при этом секцию базы 7 на забой. Одновременно рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра . 1 через гидрораспределитель 2 поступает в верхние или нижние полости .гидроцилиндров продольного прремеще ния 3, Штоки гидроцйлиндра продольного перемещения 3 через сферические головки 15 воздействуют на секцию ба ,7, При этом происходит продольное смещение базы 7 вправо или влево на величину 1, определяемую из соотношения: 1Т де S и 5з - рабочие площади гидроцилиндров соотаетствен но продольной и поперечной подачи; 1 и L - рабочий ход поршней гидроцилиндров соответственно про;чольной и поперечной подачи; h количество гидроцилиндров продольной подачи. IV и V положения гидрораспределиеля 2 служат соответственно для поачи на забой секции крепи 7 и попеечной подачи секции базы 7 без проольного ее смещения. При повороте секции крепи 8 на гол d {фиг. 3) при неспокойной гипометрии пласта точка В поршня перемеается в положение С, пройдя расстоя ° горизонтали и BD - по вертикали. Горизонтальное перемещение поршня в обе стороны от нейтрального положения (2 СО на фиг. З) возможно в силу гидравлического соединения Ьбоих полостей каждого гидроцилиндра продольного перемещения 3 через гидролинию 6. Вертикальное перемещение гидроцилиндра 3 на величину ВО возможно благодаря выполне;нию по радиусу поверх ° кронштейна 12. Предложенная конструкция устройства управления движением выемочного комплекса в плоскости пласта повышает производительность .выемочного комплекса и снижает трудоемкость процесса управления. Это достигается за счет того, что благодаря предложенной гидравлической схеме одним гидрораспределителем одновременно и взаимозависимо осуществляется управление двумя видами движения. Уменьшение количества управляющих элементов увеличивает возможность автоматизации процесса управления. Применение плавающего поршня позволяет комплексу самоустанавливаться по гипсометрии почвы пласта. Формула изобретения Устройство для управления движением выемочного комплекса в плоскости пласта, включающее секции крепи и базы, гидроцилиндры подачи и двуштоковые гидроцилиндры продольного перемещения, подключенные через гидрораспределитепь к напорной и сливной гидролиниям, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, гидроцилиндры продольного перемещения через гидрораспределитель связаны с гидроцилиндром подачи, при этом гидроцилиндры продольного перемещения шарнирно соединены с секцией крепи, а секция базы имеет пазы для размещения .гидроцилиндров продольного перемещени Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

/

U 1.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2б « 75/22-03, кл. Е 21 С 27/32, 1978. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2695555/22-03, кл. 21 С 27/32, 1978.

.

/5

S/

Ч И