Устройство для автоматического контроля веса материала в бункерах Советский патент 1985 года по МПК G01G23/36 

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок транспортного запаздывания перегруза содержит п по числу бункеров в контролируемой группе последовательных регистров, шины сдвига которых через делитель с коэффициентом, равным числу разрядов регистра бункера, подключены к сдвиговому входу блока транспортного запаз дывания, п элементов И с двумя вхо дами, первые из которых соединены с информационным входом блока тран

43989

спортного запаздывания, а вторые входы каждого из элементов И соединены соответственно с выходом регистра, у которого счетный вход подключен к соответствующему адресному входу блока транспортного запаздывания, при этом выходы элементов И соединены с соответствующими выходами блока транспортного запаздывания, а каждый- -й регистр блока запаздывания содержит п - i + 1 разрядных триггеров, соединенных последовательно.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ВЕСА МАТЕРИАЛА В БУНКЕРАХ, содержащее весоизмерительные датчики, установленные на разгрузочных конвейерах, весоизмерительный датчик, установленный на загрузочном конвейере, вьпсод которого через нулевой регистр подключен к последовательно соединенным через ключи регистрам бункеров, причем управляющий вход каждого ключа, кроме первого, ч,ерез элемент ИЛИ связан с выходом предыдущего и выходом соответствующего данному ключу датчиков положения сбрасывающей тележки, а выход каждого ключа соединен с суммирующим входом соответствующего реверсивного счетчика и входом установки в нулевое состояние триггера старшего разряда предыдущего регистра, при этом сдвиговые входы регистров бункеров и управляющий вход весоизмерительного датчика загрузочного конвейера соединены с выходом датчика перемещения ленты загрузочного конвейера, а управляющий вход первого ключа соединен с выходом первого датчика положения сбрасывающей тележки, о т.личающее ся тем, что, с целью расширения области применения Путем обеспечения возможности контроля веса материала в бункерах при различных видах их загрузки с помощью конвейера, в него введены весо-. измерительный датчик, установленный на загрузочном конвейере за контролируемой группой бункеров, блок транспортного запаздывания перегруза и элемента ИЛИ, выходы которых g соединены с вычитаю1цими входами соответствующих реверсивных счетчиков, лЛ первые входы элементов ИЛИ подключе- ны к выходам весоизмерительных датчи- ков соответствующих разгрузочных а конвейеров, а вторые входы элементов ; ИЛИ соединены с соответствующими выходами блока транспортного запаздыва|Ния, сдвиговый вход которого соединен с датчиком перемещения ленты загрузочного конвейера, информационный СО , вход блока запаздьшания соединен с о выходом весоизмерительного датчика, оо установленного за контролируемой со группой бункеров, а адресные входы .блока запаздьгеания подключены к выходам соответствующих датчиков положения сбрасывающей тележки, при этом управляющий вход весоизмерительного датчика, установленного за контролируемой группой бункеров, соединен с выходом датчика перемещения загрузочного конвейера.

. Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть исполь зовано для определения веса материала в бункерах- без их непосредственного взвешивания,

Известно устройство для автоматического контроля веса материала в бункерах, содержащее весоизмерительные датчики на загрузочном и разгрузочном конвейерах, датчик перемещения ленты загрузочного конвейера, датчики положения сбрасьшающей тележки, переключающие схемы, ключи, регистры сдвига и реверсивные счетчики Cl . .

Однако данное устройство не обес печивает требующую точность за счет отсутствия синхронности импульсов сдвига, снимаемых с датчика перемещения ленты, с сигналами датчиков положения сбрасывающей тележки, . Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для автоматического контроля веса материала в бункерах, содержащее весоизмерительные датчики, установленные на разгрузочных конвейерах, весоизмерительный датчик, установленный на загрузочном конвейере, выход которого через нулевой регистр подключен к последовательно соединенным через ключи регистрам бункеров , причем управляющий вход каждого ключа, кроме первого, через элемент ИЛИ связан с выходом предыдущего и выходом соответствующего данному ключу датчиков положения сбрасывающей

тележки, а выход каждого ключа соединен с суммирующим входом соответствующего реверсивного счетчика и входом установки в нулевое состояние триггера старшего разряда предьдущего регистра, при этом сдвиговые входы регистров бункеров и управляющий вход весоизмерительного датчика загрузочного конвейера соединены с выходом датчика перемещения ленты загрузочного конвейера, а управляющий вход первого ключа соединен с выходом первого датчика положения сбрасьшающей тележки 23,

Недостатком известного устройства является ограниченная область применения, обусловленная невозможностью контроля веса материала в бункерах при загрузке их с помощью сбрасывающих тележек, осуществляющих частичную . разгрузку конвейера над каждой группой бункеров.

Цель изобретения - расщирение . области применения.путем обеспечения возможности контроля веса материала в бункерах при различных видах их загрузки с помощью конвейера.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для автоматического контроля веса материала в бункерах, содержащее весоизмерительные датчики, установленные на разгрузочных конвейерах, весоизмерительный датчик, установленный на загрузочном конвейере, .выход которого через нулевой регистр подключен к последовательно соединенным через ключи ре3гистрам бункеров, причем управляющи вход каждого ключа, кроме первого, через элемент ИЛИ связан с выходом предыдущего и выходом соответствующего данному ключу датчиков положе ния сбрасывающей тележки, а выход каждого ключа соединен с суммирующи входом соответствующего реверсивног счетчика ивходом установки в нулевое состояние триггера старшего разр .да предьщущего регистра, при этом сдвиговые входы регистров бункеров и управляющий вход весоизмерительного датчика загрузочного конвейера соединены с выходом датчика переме;щения ленты загрузочного конвейера, а управляющий вход первого ключа соединен с выходом первого датчика положения сбрасывающей тележки, введены весоизмерительный датчик, установленньй на загрузочном конвейере за контролируемой группой бункеров, блок транспортного запаздывания перегруза и элементы ИЛИ, выходы которых соединены с вычитающими входами соответствующих ревер сивных счетчиков, первые входы элементов ИЛИ подключены к выходам весоизмерительньрс датчиков соответствующих разгрузочных конвейеров, а вторые входы элементов ИЛИ соединены с соответствующими выходами блока транспортного запаздывания, сдвиговый вход которого соединен с датчиком перемещения ленты загрузочного конвейера, информационньй вход блока запаздывания соединен с выходом весоизмерительного датчика, установленного за контролируемой группой бункеров, а адресные входы блока запаздывания подключены к выходам соответствующих датчиков положения сбрасывающей тележки, при этом управляющий вход весоизме рительного датчика, установленного за контролируемой группой бункеров, соединен с выходом датчика перемеще ния загрузочного конвейера. При этом блок транспортного запаздывания перегруза содержит п по числу бункеров в контролируемой группе последовательных регистров, щины сдвига которых через делитель с коэффициентом, равным числу разря дов регистра бункера, подключены к сдвиговому входу блока транспортного запаздывания, п элементов И с двумя входами, первые из которых 89 соединены с информационным входом блока транспортного запаздьгеания, а вторые входы каждого из элементов И соединены соответственно с выходом регистра, у которого счетный вход подключен к соответствующему адресному входу блока транспортного запаздывания, при этом выходы элементов И соединены с соответствующими выходами блока транспортного запаздывания, а каждый i-й регистр блока запаздывания содержит п - i+1 разрядных триггеров, соединенных .последовательно. На фиг. 1 показана функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - структурная схема блока транспортного запаздьшания перегруза. Устройство содержит весоизмерительный датчик 1 7и1я взвешивания перемещенного материала на входе контролируемой гоуппы бункеров (технологические; агрегаты на чертеже не обозначены), датчик 2 перемещения ленты загрузочного конвейера, регистры 3 воспроизведения сдвига весовых импульсов, датчики 4 положения сбрасывающей тележки, ключи 5, весоизмерительные датчики 6 на разгрузочных конвейерах, соединенные через элементы ИЛИ 7 с вычитающими входами реверсивных счетчиков 8, суммирующие входы которых соединены с входами установки в нулевое состояние триггеров старших разрядов предыдущих регистров 3 и с выходами ключей 5, входы которых, кроме первого ключа, через элементы ИЛИ 9 подключены к выходам предьздущего и соответствующего данному бункеру датчиков 4 положения сбрасывающей тележку, дополнительный весоизмерительный датчик 10 для взвешивания материала, перегружаемого на последующую за КОНТРОЛИРУЕМОЙ группы бункеров, установленный на загрузочном конвейере за контролируемой группой бункеров и соединенный с информационным входом блока 11 транспортного запаздывания перегруза, у которого.сдвиговый вход подключен к датчику 2 перемещения ленты загрузочного конвейера, адресные входы соединены с соответствующими датчиками. 4 положения сбрасывающей .телржкИ, а выходы через элементы ИЛИ- 7 - с вычитайщимй,входами реверсивньрс счетнйков 8. Блок 11 транспортного запаздывания перегруза (фиг, 2) содержит п последовательных регистров 12, ..,, 12р (п - число бункеров в контролируемой группе), шины сдвига которых через делитель 13 подключены к сдвиговому входу блока 11, и двухвходовых элементов И 14, ... 14 , первые входы которых объединены, образуя информационный вход блока, связанный с выходом весоизмерительного датчика 10. Каждый i-й регистр 12 ( п) содержит (п ,+ 1 - i) соединенных последовательно разрядных триггеров 15, при этом счетный вход регистра связан с i-м адресным входом П( блока, а выход - с вторым входом элемента И 14. Коэффициент деления делителя 13 импульсов принят равным числу разрядов регистра 3 бункера. Предлагаемое устройство может работать в двух режимах: без перегруза и с перегрузом материала (полным или частичным). Второй вариант возможен при наличии двух и более групп бункеров, имеющих на общем тракте загрузки две и более сбрасывающие тележки, обслуживание каждая свою группу |бункеров. При этом вес материала в бункерах всех групп, кроме последней, контролируется предлагаемьм устройством, а в последней .группе бункеров - известньм устройством. . Такой технологический тракт загрузки бункеров имеет место на руд обогатительных фабриках. Например, рудообогатительная фабрика может содержать на одном загрузочном тра те две последовательно расположенн группы бункеровj разделенные проме жутком (ремонтным участком). Перва группа состоит из шестнадцати бунк ров, вторая - из четырех бункеров. Каждая группа бункеров загружается своей сбрасывающей тележкой, причем на вторую группу бункеров руда поступает через перегрузочный узел (шибер) сбрасываяяцей тележки перво группы бункеров, что позволяет вес одновременно загрузку обеих групп бункеров за счет неполного открыти шибера и, следовательно, частичног перегруза руды. 1 Работа устройства в режиме без перегрузаматериала. При поступлении материала по загрузочному конвейеру весоизмерительный датчик 1 генерирует импульсы, которые поступают на счетный вход нулевого регистра 3, где запоминаются на время, равное периоду импульсов, поступающих на сдвиговые входы регистров 3 с датчика 2. При перемещении ленты конвейера на заданную величину датчик 2 вьщает импульс, которым осуществляется сдвиг весовых импульсов всех регистров 3 на один единичный разряд. Таким образом, весовые импульсы запоминаются в регистрах 3, причем по мере перемещения материала и сбрасывающей тележки они либо сдвигаются вдоль регистров 3, либо поступают на суммирующий вход реверсивного счетчика 8 загружаемого бункера. Переключение регистров 3 происходит при переходе сбрасывающей тележки из положения загрузки одного бункера в положение загрузки другого бункера. На вычитающие входы реверсивных счетчиков 8 через элементы ИЛИ 7 поступают импульсы с весоизмерительных датчиков-6, контролируиицих количество выгружаемого из бункера материала. Бели сбрасывающая тележка находится над i-Tbw бункером и очередным импульсом сдвига в старший разряд i-Toro регистра сдвига 3 записывается весовой импульс, то в тот же момент времени этот импульс через i-тый ключ 5 поступает на вход суммирования i-того реверсивного счетчика 8 и одновременно на вход установки в О триггера старшего разряда i-Toro регистра 3. Занесение в реверсивный счетчик 8 этого весового импульса осуществляется по заднему фронту следующего импульса сдвига. EcJiH же до прихода следующего сдвигового импульса произойдет переход сбрасывающей тележки от i-ro к (+1)-му бункеру, то выход старшего разряда i-Toro регистра 3 через ключ 5 подключается к входу следу:нщего (i+1)-ro регистра 3, а с суммирующего входа i-ro реверсивного счетчика 8 весовой импульс исчезает. Это приводит к занесению последнего в реверсивный счетчик 8 и одновременно по входу установки в О этот весовой импульс в триггере старшего

разряда i-го регистра 3 стирается, что исключает его перезапись следующим импульсом сдвига в (1+1)-й регистр 3 сдвига, т.е. исключается удвоение весового импульса.

При движении сбрасывающей тележки назад и переходе от i-ro к (1-1)-му бункеру весовые импульсы, оставщиеся в триггерах i-того регистра 3, импульсами сдвига продангаются по регистру и через ключ 5 записываются в i-тый реверсивный счетчик 8. Это достигается тем, что каждый ключ 5 управляется через элемент ИЛИ 9 i-M и предыдущим (1-.1)-м датчиками 4 положения.

В результате в каждом из реверсивных счетчиков 8 содержится информация о количестве материала, находящегося в каждом из бункеров.

Весоизмерительный датчик 10, установленный на загрузочном конвейере за последним из контролируемых бункеров в группе, при отсутствии перегруза не генерирует весовых импуль- сов и, следовательно, на выходных шинах блока 11 транспортного запаздьшания перегруза весовые импульсы также отсутствуют. Поэтому при отсутствии перегруза блок 11 не участвует в работе устройства.

Работа устройства в режиме с перегрузом материала (частичным или полным) .

Допустим, при включении перегруза сбрасьшающая тележка неподвижна и находится над вторым бункером, приче перегружается, например, только часть из поступающего по конвейеру материала, а остальной загружается во второй бункер.

Так как на счетный вход регистра -12j (фиг. 2) поступает единичный сигнал с адресного входа п блока 11 связанного с выходом соответствующего датчика А положения, то под действием сдвиговых импульсов, поступающих от датчика 2 перемещения ленты загрузочного конвейера через делитель 13 импульсов, регистр 12 заполняется единицами, причем сдвиг единиц по регистру 12., на один единичный разряд происходит после перемещения ленты загрузочного конвейера на расстояние, равное длине одного бункера.

Это обеспечив тся тем, что делитель 13 импульсов выполнен с коэффициентом деления, равным числу разрядов регистра 3 бункера, имитирующего транспортное запаздывание на отрезке, равном длине бункера, а сдвиг весовых импульсов в регистре 3 на один единичньш разряд происходит под действием импульсов, вырабатываемых датчиком 2 при перемещении ленты загрузочного конвегТера на заданную ;величину.

Таким образом, период (t ) следования сдвиговых импульсов с выхода делителя 14 импульсов равен по времени транспортному запаздыванию на длине одного бункера.

Если перед включением перегруза сбрасывающая тележка достаточно долго (например, в течение времени, равного транспортному запаздьшанию на отрезке от второго до конечного бункера) находится над вторым бункером, то к моменту включения перегруза все разряды регистра 12 оказываются полностью заполненными единицами, которые, сдвигаясь, непрерывно поступают на выход регистра и разрешают работу элемента И 14. Однако йа второй выходной шине блока 11 весовые импульсы не появляются так как весоизмерительный датчик 10 при отсутствии перегруза не генерирует весовых импульсов.

При включении частичного перегруза часть материала через разгрузочные воронки сбрасывается в бункер, остальной материал перемещается загрузочным конвейером от сбрасывающей тележки к весоизмерительному датчику 10, но в реверсивный счетчик 8 второго бункера, как и при отсутствии перегруза, записывается количество весовых импульсов, соответствующих всему взвешенному входным весоизмерительным датчиком 1 материалу. И только при достижении перегружаемым материалом весоизмерительного датчика 10 последний начи:нает вырабатьгоать весовые .импульсы, которые поступают в блок 11 на первые входы элементов И 14

ч но так как единицами заполнен второй регистр 12, то весовые импульсы через элемент И 14j проходят на второй выход блока 11, связанный через соответствующий элемент ИЛИ 7 с вычитающим входом реверсивного счетчика 8 второго бункера. 9 . Таким образом, с запаздьшанием, определяемым временем перемещения перегружаемого материала от сбрасывающей тележки к весоизмерительному датчику 10, осуществляется вычитание из реверсивного счетчика 8 второго бункера весовых импульсов, соответствующих тому количеству материала, которое не попало во второй бункер, а было перегружено на последующую группу бункеров. Допустим, при включенном перегрузе сбрасывакицая тележка начинает движение в направлении вперед и в какой-то момент времени переходит к загрузке третьего бункера. При этом единичный сигнал с адресного входа п блока 11, а значит и с входа регистра 12, исчезает, а на адресном входе Hj, связанном со счетным входом регистра 12, единичный появляется. Это приводит, к тому, что с периодом ( t) сдвиговых импульсов с выхода делителя 13 регистр 12, начинает последовательно заполняться едини цами, а регистр 12 - нулями. Однако, несмотря на то, что сбрасывающая тележка уже ушла с второго бункера, в течение времени (n-Of , (где п - количество бункеров в контролируемой группе; f- транспорт ное запаздывание на отрезке пути, равном длине одного бункера;) весовые импульсы с выхода весоизмеритель ного датчика 10 еще продолжают поступать на вычитающий вход реверсивного счетчика 8 второго бункера, так как в регистре-12 в течение вре мени еще присутствуют единицы, последовательно сдвигаемьте к выходу, а в регистре 12 сдвигаемые единицы еще не достигают последнего разряда При этом в течение времени n-1)f сбрасывающая тележка может пройти последовательно над несколькими бун- керами. При последовательном прохождении с-брасЫвающей тележкой бункеров от .второго к третьему и далее последовательно сменяются единичные сигналы на счетных входах соответствуничих регистров 12 блока 11, причем время присутствия единичного сигнала на счетном входе регистра равно времени нахождения сбрасывающей тележки над соответствующим бункером при ее движении от края до края бункера При этом в регистр успевает занес8910тись такое количество единиц, которое однозначно характеризует длину того участка загрузочного конвейера, который прошел через сбрасывающую тележку за время ее нахождения над соответствующим бункером. К моменту времени, когда начало участка загрузочного конвейера, прошедшего через сбрасывающую тележку за время ее перемещения над третьим бункером, достигает весоизмерительног о датчика 10,.на выходе регистра 12 исчезает последняя единица, а первая единица из занесенных в регистр 12j достигает последнего разряда этого регистра и разрешает работу элемента И 14, через который весовые импульсы с выхода весоизмерительного датчика 10 будут уже поступать в реверсивный счетчик 8 третьего бункера. До тех пор, пока хотя бы одна из сдвигаемых по регистру 12 единиц еще присутствует в его последнем разряде, выход весоизмерительного датчика 10 через элемент И 14 остается подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика 8 третьего бункера и из него вычитается то количество весовых импульсов, которое соот- ветствует весу материала, не попавшего в третий бункер при его загрузке за время прохождения над ним сбрасьшающей тележки, а поступившего через перегрузочньй узел (шибер) на вторую группу .бункеров. Таким образом последовательные регистры сдвига 12,, ..., 12„ блока 1 1 транспортного запаздывания перегруза выполняют функции динамического запоминающего устройства, причем в них запоминаются и сдвигаются временные импульсы, определяюпще время нахождения (при движении или останове) сбрасьшающей тележки над соответствукяцим бункером, а следовательно, и длину участка, ленты загрузочного конвейера, прошедший за это время через сбрасьшающую тележку. При сдвиге временных импульсов по регистру блока 11 и при достижении ими последнего разряда они подключают вычитающий вход соответствутацего реверсивного счетчика к выходу весоизмерительного датчика 10, учитывающего перегруз, причем происходит ЭТО как раз в то время, когда через весоизмерительный датчик 10

11

проходит тот участок ленты загрузочного конвейера, который проследовал через сбрасывающую тележку во время ее нахождения над соответствующим этому реверсивному счетчику бункером. Это обеспечивает с запаздыванием, равным времени перемещения материала от сбрасывающей тележки до весоизмерительного датчика 10, вычитание из реверсивного счетчика такого количества весовых импульсов, которое соответствует весу перегружаемого материала за время загрузки данного бункера.

Предлагаемое-устройство обладает широкими функциональными возможнос V 1

П П и П

S |У к g J f А J

14398912

тями, так как обеспечивает контроль остатков руды в бункерах при загрузке их как без перегруза материала, так и с перегрузом (частичным или 5 полным), что расширяет область его .применения.

Применение предложенного устройства позволит автоматизировать равление загрузкой двух и более

групп аккумулирующих бункеров, имеющих на общем тракте загрузки две и более сбрасывающие тележки, обслуживающие каждая свою группу бункеров.

LJ.LJ

j43j4gj43 j43j4af43

xb

l «2 j

j ifjj ,

.-.-.г.. i

г W «у /2/fS T f9 -fn V

WiTb-jrm-fpT --lirn-iFhdFH-Ч Гг

ГШ1юйи ЖЛ1т11Л

D

л-г Л/1-; Яд ww