Погрузочный орган горной машины Советский патент 1986 года по МПК E21F13/00 

Изобретение относится к горным машинам, а именно к погрузочным маши нам непрерьшного действия. Цель изобретения - повышение производительности. На чертеже изображен погрузочньй орган горной машины, вид сверху. Погрузочный орган состоит из приемного стола 1, приводов лап с диска ми 2, оснащенных кривошипами 3, нагребающих лап 4 с корпусами подлапников 5 с корпусами, направляющих узло 6 лап 4 и дополнительньк направляющих узлов 7 подлапников 5. Корпуса лап 4 и подлапников 5 сое динены посредством шарнира 8 в той точке, траектория которой совместно с направляющим узлом 7 обеспечивает подлапнику 5 необходимые перемещения Траектория шарнира 8 обеспечивается направляющим устройством 6. Направляющее устройство 6 лапы обеспечивает заданной траекторией- движения лапу 4 и соединено с ней посредством иарнира 9. Шарнир 10 соединяет внешяий конец корпуса подлапника 5 с рычагом направляющего узла 7 подлаплапника 5, второй конец которого шарнирно соединен с основанием стола 1 . Направляющие устройства 6 и 7 могут быть вьтолнены как в виде шарнирно-рычажных механизмов, так и в виде -кулисного механизма. При работе привода конец нагребающей лапы 4 перемещается по траектории 11, контда скребков подпапника 5 - по траекториям 12-14, кривошип 3 - по траектории 15. Погрузочный орган работает следующим образом. При вращении кривошипа 3 диска 2 по круговой траектории 15 направляющий узел 6 перемещает конец скребка нагребающей лапы 4 по траектории 11, а шарнир 8, соединяющий лапу 4 с подлапником 5, - по траектории 16. Направлякяций узел 7 подлапника 5 обеспечивает перемещение концов скребков подлапника 5 по траекториям 12-14. После того, как горная масса доставлена к конвейеру, нагребающая лапа 4, поворачиваясь, оставляет ее, не увлекая за собой, и движется ускоренно при совершении холостого хода. Подлапник 5 соверщает аналогичное движение с некоторым сдвигом на фазе. По завершении холостого хода лапа 4 и подлапник 5 замедляют движение и, меняя направление движения, все более замедляясь, совершают рабочий ход. По мере замедления возрастает усилие внедрения. Затем происходит отделение горной массы от штабеля и доставка ее в зону действия соседнего со стороны конвейера скребка подлапника 5. По окончании доставки горной массы цикл повторяется.

1. ПОГРУЗОЧНЫЙ ОРГАН ГОРНОЙ МАШИНЫ, включающий приемный стол, соединенные с кривошипом механизма привода и направляющим узлом нагребакхще лапы и подлапники, отличающийся тем, что, .с целью повьшения производительности, один конец каждого подлапника шарнирно связан с нагребающей лапой, а другой конец посредством дополнительного направляющего узла - с приемным столом. 2. Погрузочный орган по п. 1, отличающийся тем, что дополнительный направляющий узел выполнен в виде шарнирно-рычажного механизма.