Устройство для установки штыревых элементов в отверстия базовых деталей, преимущественно контактов на печатные платы Советский патент 1988 года по МПК H05K13/04 H05K13/02 

фуг, 2

(Л

оо

о

СХ)

отверстия, преиьтущественно контактов содержит бункер (Б) 1, в верхней части которого одна наклонно другой закреплены две направляющие 2 с пазами. Б 1 разделен перегородкой на две полости, в каждой из которых имеется сектор 5. Через каналы в виде гибких трубопроводов 11 РЭ поступают на поворотный диск (ПД) 16. На10

правляющая 2 совершает вращательно- поступательное перемещение в плоскости, перпендикулярной оси вращения ПД 16, и возвратно-поступательное перемещение параллельно оси его вращения. Расширяются эксплуатационные возможности устройства за счет обеспечения установки РЭ с буртиком в средней частн. 4 ил.

Изобретение может быть использовано при установке радиоэлементов (РЭ) на печатные платы. Устройство для установки штыревых элементов в

1

Изобретение относится к области установки радиоэлементов на печатные платы, в частности к устройствам для установки штыревых элементов в отверствия базовых деталей, преиму- щественно контактов на печатные платы.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения установки штыревых элементов с буртиком в средней части штыря.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение контакта вне перехода из направляющей в накопитель; на фиг. 4 - ориентация контакта относительно гнезд для размещения штыревых элементов накопите- ля.

Устройство содержит механизм орие тации, включающий бункер 1, в верхней части которого наклонно одна к другой закреплены две направляющие планки 2 с пазами 3, выполненные в виде многоручьевого лотка. Бункер разделен перегородкой на две полости в которые засыпаются навалом контакты 4. В обеих полостях бункера разме щены секторы 5, закрепленные каждый на своей оси 6, которые установлены в корпусе бункера с возможностью совершать от привода (не показан) качательное движениеi по стрелке Г вокруг своей оси. Рабочая кромка секторов выполнена вогнутой для захвата и ориентации контактов.

В крайнем верхнем положении секторов их рабочие кромки совпадают с пазами ориентирующих планок 7 и пазами направляющих планок 2. Попереч-

n

0

5 g

«

5

ные пазы ориентирующих планок выполнены сквозными, а их профиль соответствует форме короткой части контактов с буртиком, что обеспечивает ориентирование контактов короткой частью вверх. В таком сориентированном положении контакты располагаются в пазах направляющих планок.

В конце направляющих планок расположен механизм поштучной выдачи, включающий отсекатели 8, выполненные в виде планок с поперечными па-- зами по размеру диаметра стержня контакта для перевода контактов из пазов направляющих планок в питатели 9. Питатели 9 расположены ниже отсекате- лей и имеют приемные отверстия 10, смещенные относительно пазов отсека- телей 8.

Устройство включает соединенную транспортными каналами, выполненными в виде гибких трубопроводов 11, направляющую, выполненную, в виде плиты 12 с каналами для прохода контактов, образованными установленными в отверстиях плиты 12 втулками 13. Трубопроводы 11 соединены с отверстиями питателей 9. Бункер 1 механизма ориентации на основании 14 закреплен при помощи кронштейна I5. Под плитой 12 направляющей установлен накопитель, выполненный в виде поворотного диска 16 с гнездами для размещения контактов, выполненными в виде неподвижно установленных в отверстиях поворотного диска 16 втулок 17, диаметры отверстий которых выполнены по диаметру стержня контакта.

Поворотный диск 16 закреплен на оси 18, которая установлена на опорах 19 качения в стакане 20, закрепленном на общем основании. Поворотны диск 16 выполнен двухпоэиционным и в угловых положениях О , 90°, 180° и 270 имеет фиксацию (не показана).

Плита 12 направляющей установлена с возможностью вращательно-поступа- тельного перемещения в плоскости, пендикулярной оси вращения поворотного диска 16 и с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно оси вращения поворотного диска 16. Механизм привода для Обеспечения вращательно-поступательного перемещения плиты 12 содержит два эксцентричных вала 21, установленных параллельно друг другу, один конец которых смонтирован на опорах 22 качения в стаканах 23, закрепленных на общем основании, а другой - на опорах 24 качения через промежуточные втулки 25 в стаканах 26, закрепленных в корпусе 27.

Корпус 27 соединен с плитой 12 так, что оси отверстий втулок 13 смещены на величину эксцентриситета е (в одну сторону) по отношению к осям отверстий втулок 17. Величина эксцентриситета е определяется соотношением

D-d е.--где D - диаметр

отверстия втулки 13, выполненный по диаметру буртика контакта; d - диаметр отверстия втулок 17, выполнен- ных по диаметру стержня контакта.

Для обеспечения возвратно-поступательного перемещения плиты 12 по стрелке 13 корпус 27 соединен со штоком пневмоцилиндра 28, корпус которого закреплен неподвижно.

На нижних концах эксцентричных валов закреплены зубчатые колеса 29, сопрягающиеся с зубчатым колесом 30, установленным на валу электродвигателя 31.

Устройство предназначено для установки контактов 4, представляющих собой штыревой элемент 32 с буртиком 33 в средней части стержня.

Устройство работает следующим образом.

В бункер 1 в обе полости засыпаю контакты 4. От привода (не показан) оси 6 с закрепленными на них секторами 5 получают качательное движение по стрелкам Г. При повороте вверх сектора своими рабочими кромками захватывают контак- ы из общей массы и подают их в пазы ориентирующих планок 7. Так как профиль и размеры пазов ориентирующих планок выполнены соответствующими профилю и размерам короткой части контактов,. что, в свою очередь, соответствует положению контактов на печатной

плате, то только те контакты, которые располагаются на рабочей кромке секторов более длинным концом навстречу пазам ориентирующих планок, западают в пазы 3 направляющих планок 2. При другом же расположении контакта на рабочей кромке сектора контакты удерживаются ориентирующей планкой и при опускании секторов вниз скатываются назад в бункер,

загрузка контактов в пазы 3 направляющих планок осуществляется вне цикла работы всего устройства и привод отключается только по мере заполнения пазов контактами.

Отсекатели 8, получая движение в направлении стрелки Б от привода (не показан), переводят контакты из пазов направляющих планок в питатель 9. Затем контакты по приемным отверстиям 10 питателя попадают в гибкие трубопроводы 11 и дальше в отверстия 13 плиты 12. После этого отсекатели возвращаются в первоначальное положение, при этом контакты из пазов

направляющих планок западают в пазы отсекателей. При включении электродвигателя 31 посредством зубчатого колеса 30, закрепленного на валу электродвигателя, вращательно-посту-

пательные перемещения корпусу 27,

а, соответственно, и плите 12 направляющей, соединенной с ним, передаются за счет зубчатых колес 29. Корпус с плитой совершает только один оборот,

после чего электродвигатель отключается. При этом контакты своими длинными концами стержня западают в отверстия втулок 17, закрепленных в поворотном диске 16 накопителя.

Включением клапана (не показан) , через который подается рабочее давление в пневмоцилиндр 28, осуществляется перемещение поршня вверх по стрелке В. При этом шток пневмоцилиндра, связанный с корпусом 27, приподнимает его с плитой 17 на величину, при которой короткая часть контакта остается вне отверстия вт улок 13.

(ftai.f

9иг.У

п