Датчик дискретных значений заданной функции угла поворота Советский патент 1958 года по МПК G01P3/44 G06C25/02 

Во МНОГИХ устройствах, включающих вращающиеся оси, часто возникает необходимость весьма точно измерять угол поворота оси и какуюнибудь функцию этого угла- Для этой цели используют датчики (трансформаторные, реохордные и пр.) сигналы от которых воспроизводятся посредством магнитной записи в виде штрихов, нанесенных на ребро диска, установленного на оси.

Однако известные датчики подобного рода имеют невысокую разрешающую способность, вследствие чего точность определения с их помощью функции угла поворота оси не удовлетворяет полностью современным требованиям. Кроме того, они позволяют получать на выходе датчика непрерывное значение функции, в то время как практически необходимо иметь функцию в виде определенной суммы дискретных импульсовПредлагаемый датчик более совершенен, но сравнению с известными датчиками подобного рода, так как он позволяет получить дискретные значения заданной функции, имеет большую точность, дает возможность определять величину и знак функции и сравнительно просто заменять ранее заданную функцию новой.

Это достигается тем, что штрихи записи разной полярности нанесены с шагом, определяемым заданной функцией.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого датчика.

Датчик представляет собой диск 1, жестко соединенный с вращающейся осью, на ребре которого с помощью записывающей головки нанесены штрихи в виде локально намагниченных участков поверхности диска. Расстояние между штрихами изменяется по закону функции, подлежащей измерению.

Для возможности определения знака функции на ребре диска наносятся штрихи разной полярности.