Частотно-регулируемый электропривод Советский патент 1985 года по МПК H02P7/42 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в частотно регулируемьк электроприводах .

Известен частотно-регулируемый электропривод переменного тока, содержащий преобразователь частоты с инвертором напряжения и промежуточным звеном постоянного тока, силовой ЬС фш1ьтр, асинхронный двигатель, последовательно включенные задатчики интенсивности и систему управления выпрямителем, датчик напряжения, соединенныйчерез дифФерен1щру1ощий блок с блоком управления инвертором ClJ.

Данный электропривод имеет низку о точность регулирования угловой скорости двигателя в динамических релшмах работы.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является частотно-регулируемый электропривод переменного тика, содержа11р1Й асинхронный электродвигатель,преобразователь частоты, состоящий из последовательно соединенных управляемого выпрямителя, силового индуктивно-емкостного фильтра и инвертора, выход которого подключен к асинхронному электродвигателю, последоват.ельно включенные задатчик интенсивности и блок управления инвертором, блок управления выпрямителем, подключенный к его; входу блок сравнения, первый вход которого соединен с выходом нелинейного элемента, подключенного- к задатчику интенсивности. Дпя повышения устойчивости системы используется гибкая отрицательная обратная связь,, для чего применен датчик тока в цепи питания инвертора,выход которого через инерционнодифференцирующий блок соединен с вторым входом блока сравнения C2j.

Недостатком.описанного, электропривода является то, что используемая обратная связь по току в цепи инвертора малоэффективна для подавления автоколебаний в неустойчивых режимах работы, особенно с двигателями средней и большей мощности.

Цель изобретения - повышение устойчивости системы электропривода

Указанная цель достигается тем, что в частотно-регулируемом электроприводе, содержащем асинхронный

электродвигатель, преобразователь частоты, составленньй из последовательно соединенных управляемого вьшрямителя,силового фильтра,снабженного дросселем и конденсатором, и инвертора, выход которого, подключен к асинхронному электродвигателю, блоки управления выпрямителем и инвертором, задатчик интенсивности,

0 связанный с- блоком управления инвертором и через нелинейный элемент с первым входом блока сравнения, второй вход которого через инерционно-дифференцирующий блок

5 связан по цепи отрицательной обратной связи с датчиком тока, выход блока сравнения подключен к блоку управления выпрямителем, датчик тока включен в цепь дросселя

0 указанного фильтра ,

На чертеже представлена блок-схема частотно-регулируемого электропривода.

Частотно-регулируемый электро5привод содержит асинхронньш электродвигатель 1, преобразователь частоты, составленный из последовательно соединенных управляемого выпрямителя 2, питаемого от трехфазной сети промышленной частоты, силового фильтра, снабженного дросселем 3 и конденсатором 4, и инвертора 5, выходом подключенного к асинхронному электродвигателю 1.

5 Электропривод включает таюке блоки 6 и 7 управления вьшрямителем и инвертором, задатчик 8 интенсивности, связанный с блоком 7 управления инвертором и через нелинейный элемент 9 подключенный к первому входу блока 10 сравнения, второй вход которого через инерционцо-диффёренцирующий блок 11 связан по цепи отрицательной обратной связи с выходом

5 датчика 12 тока, включенного в цепь дросселя 3 силового фильтра. Выход блока 10 сравнения подключен к блоку б управления.

0 Устройство работает следующим образом.

Угловая скорость электродвигателя 1 регулируется путем изменения частоты инвертора 5, а также напряжения управляемого выпрямителя 2 с помощью их блоков управления по закону управления, реализуемому носр-едством нелинейного элемента 9.

3. t

в статическом режиме ток дросселя 3 фильтра постоянен, с выхода инерционно-дифференцирующего блока 11 йа вход блока 10 сравнения не поступает корректирующего сигнала и сигнал управления с выхода нелинейного элемента 9 поступает на вход блока 6 управления выпрямителем.

В неустойчивом режиме возникают периодические изменения величины тока др(осселя 3 силового фильтра.Так при увеличении тока сигнал на выходе .датчика 12 тока, а также на выходе 1инерционно-дифференцирующего блока :11 растет, в результате чего напря:Жение на входе блока 6 управления (вьшрямителем и соответственно на

74

выходе управляемого вьйрямителя 2 падает,что приводит к снижению тока дросселя 3 фильтра. И, наоборот, при т еньшении тока дросселя 3 фильтра напряжение на выходе инерционнодифференцирующего блока падает, что приводит к росту напряжения на выходе управляемого выпрямителя 2 и тока дросселя 3.

Таким образом, за счет корректи-. рующего сигнала с выхода инерщюнно-диффёренцирующего блока осуществляется подавление колебаний тока дросселя 3 силового фильтра, что

приводит к демпфированию пцрцесса во всем диапазоне регулирования угловой скорости злектродвигателя.

ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРЗ МЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий асинхронный электродвигатель, преобразователь частоты, составленный из /%/ последовательно соединенных управляемого вьтрямителя, силового фильтра, снабженного дросселем и конденсатором, и инвертора, выход которого подключен к асинхронному электродвигателю, блоки управления выпрямителем и инвертором, задатчик интенсивности, связанный с блоком управления инвертором и через нелинейный элемент с первым входом блока сравнения, второй входкоторого через инерционно-дифференцирующий блок связан по цепи отрицательной обратной связи с. датчиком тока, выход блока сравнения подключен к блоку управления вьптрямителем, отличающийся тем, СЛ что, с целью повышения устойчивости системы, датчик тока включен в цепь дросселя и указанного фильтра. . 00 00 0/0.. НИЯ ,,,. .y II/ Г„, / Тв4, / ..f