Частотно-регулируемый электропривод Советский патент 1986 года по МПК H02P7/42 

1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в частотно регулируемых электроприводах со статическими преобразователями частоты.

Цель изобретения - повышение точности регулирования угловой скорости электродвигателя в переходных режимах.

На чертеже приведена структурная схема частотно-регулируемого электропривода .

Электропривод содержит преобразователь частоты, составленный из последовательно соединенныех управляемого выпрямителя 1, силового LC- фильтра 2 и инвертора 3, к выходу 4 которого подключен асинхронный двигатель 5, систему управления выпрямителем 6, задатчик 7 интенсивности, соединенный с входом 8 системы управления 9, инвертором 3 и входом 10 функционального преобразователя 11, опеределяющего заданное соотношение напряжения к частоте, дифференцирующее звено 12, блок сравнения 13, первый вход 14 которого соединен с выходом 15 функционального преобразователя 11, а второй вход 16 - с выходом 17 датчика 18 напряжения, подключенного к выходу 19 силового LC-фильтра 2, кроме того, дополнительно вводят сумматор 20, первьй вход 21 которого соединен с выходом 22 блока сравнения 13, второй вход 23 - с выходом 24 дифференцирующего звена 12, третий вход 25 - с выходом 16 функционального преобразователя 11, а выход 26 - ,с входом 27 системы управления вьтря мителем 6, причем вход 28 диффе- рё нцирующего звена 12 соединен с выходом 22 блока сравнения 13. о

Частотно-регулируемьш электропривод работает следующим образом.

В установившемся режиме заданное напряжение равно действительному. Выходной сигнал блока сравнения 13 равен нулю. На выходе 24 дифференцирующего звена 12 также нулевой сигнал. На вход 27 системы управления вьшрямителем 6 поступает сигнал задания напряжения, связанный с сигналом задания частоты по выбранному закону управления, реализуемому посредством функционального преобразователя 11 .

В случае возникновения в силовой части электропривода автоколебаний

200992

на выходе 22 блока сравнения 13

появится сигнал рассогласования, который поступает на вход 21 сумматора 20 и вход 28 дифференцирующего звена 12. Выходной сигнал дифференцирующего звена 12 одновременно с сигналом рассогласования поступает на вход 23 сумматора 20. Эти сигналы, суммируясь с выходным сигJQ налом функционошьного преобразователя 11, корректируют последний, что приводит к демпфированию колебаний напряжения.

Если в процессе пуска или тормо., жения действительное значение напряжения равно заданному, то на выходе 22 блока сравнения 13 и на выходе 24 дифференцирующего звена 12 будут нулевые сигналы, независимо от скорости изменения выходного напряжения преобразователя частоты. Следовательно, выходное напряжение изменяется по выбранному закону, что приводит к повышению точности

-, регулирования угловой скорости электродвигателя в переходных режимах.

Повьш1ение точности регулирования угловой скорости электродвигателя в переходных режимах повьш1ает функциональные возможности и расширяет область применения данного электропривода.

20

30

ормула изобретения

Частотно-регулируемый электропривод, содержащий асинхронный двигатель , преобразователь частоты, составленный из последовательно соединенных управляемого выпрямителя,

силового LC-фильтра и инвертора, к выходу которого подключен асинхронный двигатель, систему управления выпрямителем, задатчик интенсивности, соединенньш с входом системы управления, инвертором и входом функционального преобразователя, определяющего заданное соотношение напряжения к частоте, дифферен1Ц1рующее звено, блок сравнения, первът вход

которого соединен с выходом функционального преобразователя, определяющего заданное соотношение напряжения к частоте, а второй - с выходом датчика напряжения, подключенного

к выходу силового LC-фильтра, отличающийся тем, что, с целью повьшения точности регулирования угловой скорости электродви3 1220099.

гателя в переходных режимах, допол-преобразователя, определяющего заданнительно введен сумматор с тремяное соотношение напряжения к частовходами, первый из которых соединенте, а выход - с входом системы

с выходом блока сравнения, второй -управления вьшрямителем, причем вход

с выходом дифференцирующего звена,с дифференцирующего звена соединен с

третий - с выходом функциональноговыходом блока сравнения.

Изобретение относится к электро технике и используется в частотно- регулируемых электроприводах со статическими преобразователями частоты. Цель изобретения - повьшение точности регулирования угловой скорости электродвигателя в переходных режимах. При возникновении в силовой части электропривода автоколебаний на выходе блока сравнения-(ЕС) 13 возникает сигнал рассогласования, который поступает на вход сумматора 20 и вход дифференцирующего звена (ДЗ) 12. Выходной сигнал ДЗ 12, суммируясь с выходным сигналом преобразователя 11, корректирует последний, что приводит к демпфированию колебаний напряжения. Если при пуске и торможении действительное напряжение равно заданному, то на выходах ЕС 13 и ДЗ 12 будут нулевые сигналы, независимо от скорости изменения выходного напряжения преобразователя частоты. Следовательно, выходное напряжение изменяется по заданному закону, что приведет к повьшению точности регулирования углой ой скорости электродвигателя. 1 ил. i (Л ND Ю ;о со